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宇樹科技IPO:一個優(yōu)秀偏科生的上市故事

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文 / 梁添

來源 / 節(jié)點AI

2017年烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會,剛畢業(yè)不久的王興興,帶著宇樹科技來到這里。彼時的宇樹科技和王興興本人一樣都十分稚嫩,9年后的今天,宇樹科技憑借兩屆春晚炸場,頂著全球人形機(jī)器人出貨量第一名號,沖刺IPO。

不得不說,從數(shù)字看,十分亮眼。



招股書數(shù)據(jù)顯示,2025年度公司實現(xiàn)營業(yè)收入17.08億元,同比增長335.36%;其中,在報告期內(nèi),2025年1-9月的人形機(jī)器人業(yè)務(wù)收入達(dá)到5.9億元,相比上一年全年增長456.78%。2025年度,公司人形機(jī)器人出貨量已超5500臺(純?nèi)诵危缓喪诫p臂機(jī)器人)。



值得一看的是利潤。宇樹科技主營業(yè)務(wù)毛利率在2025年達(dá)到了60%,公司扣非凈利潤分別為 6 億,凈利潤率在35%左右。是具身智能領(lǐng)域少數(shù)能實現(xiàn)規(guī)模化盈利的公司,作為對比,港股上市的優(yōu)必選毛利率在30%左右,僅在2024年虧損就達(dá)到了11.60億元。

盈利確定性,這是好事,但深扒來看,宇樹科技強(qiáng)本體和小腦,在日益關(guān)鍵的大腦層——具身大模型領(lǐng)域的成績不突出。

AI行業(yè)變化來得太快,賽道競爭的錨點已經(jīng)在聚焦在如何讓機(jī)器人真正會干活。可以說宇樹的招股書只能體現(xiàn)過去的經(jīng)歷,無法代表未來。未來,如何在大腦層做出突破,才是王興興的真正考驗。

高利潤率的背后,是宇樹機(jī)器人缺“大腦”?



宇樹科技的高毛利,高凈利潤,一言以蔽之,偏科生吃到了未成熟賽道的品牌紅利。

四足機(jī)器人和人形機(jī)器人,是宇樹最主要的兩條收入線。截至2025 年前三季度,四足機(jī)器人收入 4.88 億,占比 42.25%;人形機(jī)器人 5.95 億,占比 51.53%。

作為第一大收入來源,人形機(jī)器人增速驚人,2023 年,幾乎可以忽略,全年收入只有 297 萬。但到了 2025 年前三季度,直接達(dá)到 5.95 億。

原因很簡單,連續(xù)兩年春晚炸場帶來的知名度,宇樹科技幾乎與機(jī)器人劃等號,這個影響力,讓宇樹科技幾乎家喻戶曉,幾乎不花錢做營銷,2025 年前三季度,銷售費(fèi)用只有 7600 萬,占收入 6.51%;其中廣告費(fèi)用只有 2257 萬。

有銷量也不是所有品牌都能接住,宇樹科技十年磨一劍,在硬件和供應(yīng)鏈上的積累,對控成本的貢獻(xiàn)很大。

要知道,宇樹作為國內(nèi)最早做機(jī)器人的公司,背靠中國產(chǎn)業(yè)鏈的系統(tǒng)性機(jī)會,在早期就已經(jīng)自建工廠。2020年,宇樹已在杭州擁有小型車間,核心零部件的自研讓宇樹的上游供應(yīng)商直接從零部件供應(yīng)商變成了材料供應(yīng)商,剝?nèi)チ艘粚右鐑r。其自主開發(fā)模具生產(chǎn)非標(biāo)化零部件,解決量產(chǎn)問題,這也方便宇樹在銷量上升的時候,控成本。

宇樹科技擅長本體與小腦,是個十足的偏科生,負(fù)責(zé)認(rèn)知、決策與環(huán)境理解的大腦層,最為燒錢,沒有大力投入。這種選擇本身就暗含了技術(shù)路線的風(fēng)險。

數(shù)據(jù)說明一切,2025年前三個季度,宇樹科技研發(fā)費(fèi)用率只有7.73%。而在2025年發(fā)布了百億參數(shù)基座的多模態(tài)大模型 Thinker的優(yōu)必選,研發(fā)費(fèi)用率常年在40%左右。

王興興在接受采訪時曾說過,說實在的,我們在國內(nèi)在機(jī)器 AI 里投入算是比較少的,跟別家比起來。畢竟財力和精力有限嘛。AI 太燒錢了,光 GPU 算力都燒不起。如果投入太大,容易盈虧不平衡。



以春晚《武bot》為例,根據(jù)公開信息宇樹機(jī)器人的武術(shù)動作,并非靠機(jī)器人產(chǎn)生“自我思維”,而是基于預(yù)編程與高級AI算法結(jié)合的結(jié)果。

換言之,機(jī)器人執(zhí)行的是精心編排的動作序列,而非理解"武術(shù)"的含義后,自行創(chuàng)作。這意味著,在需要機(jī)器人面對開放環(huán)境、實時理解的真實應(yīng)用場景,當(dāng)前的技術(shù)架構(gòu)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

人形機(jī)器人還沒真正大規(guī)模落地,宇樹卻先把“機(jī)器人”賣成了一種品牌,一種時代符號。

未來挑戰(zhàn)是什么?



現(xiàn)在機(jī)器人行業(yè)出現(xiàn)了新的苗頭——從一級市場的風(fēng)向可以看出,行業(yè)關(guān)注點從硬件到大腦方向轉(zhuǎn)變。通俗的表述,未來機(jī)器人企業(yè)競爭的或許是誰來做機(jī)器人時代的 Android操作系統(tǒng),以及誰能在其上長出硬件生態(tài)。

競爭對手狂補(bǔ)硬件、小腦功課,同時向大腦層發(fā)起沖擊。

越來越多公司已逐漸在運(yùn)動智能方面迅速拉平差距,只有大腦還是尚未補(bǔ)全的拼圖。一級市場用腳投票,大腦派獲得更多擁躉。

據(jù)AI科技評論報道,如果粗略按照運(yùn)控、大腦的標(biāo)簽給頭部公司劃分陣營,在估值已踏過50億元的11家整機(jī)公司中,除了宇樹、眾擎兩家,其余都將重點放在了VLA等具身大模型的開發(fā)方面。

已經(jīng)有公司已經(jīng)取得一定成績。近期,強(qiáng)大腦的銀河通用團(tuán)隊就發(fā)布了算法latent,貢獻(xiàn)了大腦,讓宇樹機(jī)器人學(xué)會了實時打網(wǎng)球。

這并不是我們故意看衰行業(yè)領(lǐng)頭羊,這是投資人與王興興的共識。

有投資人直言,機(jī)器人領(lǐng)域天花板肯定是做腦的,因為同下游應(yīng)用直接關(guān)聯(lián)。而運(yùn)控公司的價值還看不清,這取決于未來的本體形態(tài)是不是雙足。有人預(yù)估,“輪足+雙臂”是更可能的構(gòu)型,因為具身智能不可能僅僅靠著跳舞、表演活下去,這樣的話,人形機(jī)器人會比較尷尬。

王興興本人在之前的采訪中也認(rèn)可,隨著 AI 技術(shù)越來越成熟,大家對硬件的需求會越來越低,當(dāng)未來人形機(jī)器人的 AI 真正突破之后,從垃圾堆里找?guī)讉€關(guān)節(jié)電機(jī),把它像個人那樣搭出來,它就自己能走路甚至能干點活。而且,王興興也坦言,自己過去最后悔的事是沒做 AI。

我們討論這些并不是說,宇樹科技不重視具身大模型,需要公平的指出,在宇樹科技成立的2016年,當(dāng)時AI技術(shù)仍處在相對早期階段,大模型尚未達(dá)到“ChatGPT”時刻,而具身智能也是在2025年DeepSeek出圈后,才有了比較大的突破。

這也并不是直接判斷宇樹未來必然在大腦層落后于人,因為這次IPO之后,宇樹也要加入對大腦攻克的陣營。

在招股書中,宇樹科技指出,公司高度重視自主創(chuàng)新與技術(shù)研發(fā),并將通過本次募集資金投資項目持續(xù)加大對具身大模型的研發(fā)投入。

宇樹也特意提到,若公司未能準(zhǔn)確把握行業(yè)技術(shù)趨勢,在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品開發(fā)上出現(xiàn)決策失誤,或者關(guān)鍵技術(shù)未能突破、性能指標(biāo)未達(dá)預(yù)期,致使公司產(chǎn)品落后于同行業(yè)技術(shù),將對公司持續(xù)競爭優(yōu)勢、經(jīng)營業(yè)績產(chǎn)生不利影響。

但在具身大模型技術(shù)路線遠(yuǎn)未收斂、圍繞大腦的競爭日益激烈的當(dāng)下,研發(fā)絕非一日之功。 一個關(guān)鍵問題是:IPO募資后,宇樹計劃將多少資金投入大模型研發(fā)?這個數(shù)字的大小,將直接決定市場對宇樹"補(bǔ)課"誠意的判斷。

商業(yè)化拐點來了?

說完了尚未收斂的技術(shù)路線,我們不得不承認(rèn),人形機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用仍面臨不確定性,存在進(jìn)展不及預(yù)期的風(fēng)險。

宇樹科技也在招股書中指出,在需求端,除特定應(yīng)用場景外,通用機(jī)器人的消費(fèi)級市場尚未形成剛需,應(yīng)用生態(tài)構(gòu)建過程與市場培育周期較長。此外,監(jiān)管政策、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及社會接受度等因素亦可能對商業(yè)化進(jìn)程構(gòu)成制約。若技術(shù)突破、成本控制及市場培育進(jìn)度不及預(yù)期,通用機(jī)器人的商業(yè)化推廣將面臨實質(zhì)性延遲。

總之,宇樹科技領(lǐng)先優(yōu)勢是明顯的,在品牌知名度上幾乎無對手,十年的供應(yīng)鏈積累也絕非無護(hù)城河。但是也存在短板需要補(bǔ)齊,行業(yè)變幻莫測,未來技術(shù),路線的走向,才是關(guān)鍵。

*題圖由AI生成

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