宇樹要上市，但機器人終局之戰并未結束

宇樹的勝負手

隨著宇樹科技IPO漸近，中國乃至全球機器人產業的戰鼓被正式擂響。賽道焦點已從傳統工業機器人的“卡位賽”，驟然轉向人形機器人這片星辰大海的“終局之戰”。2025-2026年被普遍視為從“軀干覺醒”邁向量產爆發的關鍵拐點，而宇樹的上市，無疑是為這場科技之戰投下了一枚最重磅的注腳。

更為要緊的是資本市場對于科創型企業的支持力度是空前的。2025年至2026年初的兩波IPO熱潮似乎能夠證明這一點。2025年底“國產GPU第一股”摩爾線程在A股上市后，短短35天內，就有摩爾線程、沐曦股份、壁仞科技、天數智芯四家國產GPU公司接連上市，上市首日最高漲幅超7倍。2026年1月大模型公司智譜和MiniMax相繼在港交所上市，兩家公司市值曾一度均突破3000億港元，甚至超過老牌互聯網巨頭京東。

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那么一直被視為人形機器人“帶頭大哥”的宇樹科技，究竟應該估值幾何又有多少人能從這場盛宴中嘗到甜頭？有不少投資人認為，第一波上市的具身智能公司可以對照此前的國產芯片和大模型上市公司，“市值會很快被拉高”。

客觀來說，宇樹的招股書含金量十足，業績層面，宇樹2024年率先實現扭虧為盈；2025年拿下人形機器人全球出貨量第一，全年營收17.08億元，同比大增335.36%，扣非凈利潤突破6億元，人形機器人的毛利率穩定超60%。在硬件制造業，46%的毛利率的蘋果曾被硬件制造領域視為難以逾越的"天花板"。

圖源：宇樹科技招股說明書

那么是不是就說明宇樹已經完成了商業化的最終答卷，答案可能并沒有那么簡單，宇樹確實是第一梯隊的大哥，但距離大家期待的形成商業化閉環規模量產還有不小差距。

上交所官網披露的宇樹問詢函回復顯示，科研教育仍是宇樹人形機器人的核心應用場景。2025年前三季度，來自科研教育領域的收入占宇樹人形機器人總收入的73.6%，商業消費占17.39%，行業應用僅占9.01%。

圖源：宇樹科技對問詢函的回復公告

在這不足一成的行業應用收入中，超半數又來自展廳導覽等展示類場景；真正落地智能制造、工業巡檢、物流配送等核心產業場景的銷售收入僅1570.20萬元，占人形機器人總銷售額的比重僅2.6%。

這些年幾乎所有知名品牌都在搶春晚流量，但沒人說的是春晚流量變成留量也是困難重重。2025年央視春晚H1機器人的表演獲得了現象級傳播，但后續跟蹤顯示，這一曝光主要轉化為品牌認知而非商業訂單。定制化表演項目的開發成本高、可復制性低，對盈利能力的貢獻有限；潛在客戶的技術咨詢量增加，但轉化為實際采購的比例不足10%。

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一位業內人士對我們表示，更為深層的問題是產品價值主張的模糊性，對于企業客戶而言，采購人形機器人需要清晰的ROI計算。替代多少人工、提升多少效率、降低多少風險、投資回收期多長。而當前宇樹產品在大多數場景中效率低于熟練工人、可靠性不足以支持連續作業、綜合成本高于人工替代收益。

但目前行業內普遍還是認可宇樹的江湖地位，因為有大量訂單，有更多優質供應鏈企業合作，才有商業化的希望。因為人形機器人的競爭呈現出明顯的“頭部集中”特征。根據人形機器人場景應用聯盟的測算，2025年中國人形機器人市場規模將突破90億元人民幣，行業CR5（前五企業市場份額總和）接近60%，CR8（前八企業市場份額總和）高達76%。這種高度集中的市場結構意味著頭部企業在技術研發、供應鏈整合、客戶資源方面建立了顯著壁壘，而中小廠商則面臨成本控制與大規模量產的雙重瓶頸。

機器人行業的“百家爭鳴”還在

王興興近期公開表示，具身智能的真正“GPT時刻”還差一點火候，“至少需要兩到三年的時間”。這意味著，在可預見的未來，宇樹交付的機器人更多是高性能的“硬件平臺”或“開發平臺”，而非能夠自主理解、決策和執行的智能體。于整個行業而言，也是終局未到一切皆有可能。

宇樹招股書點名特斯拉，認為其“具備大規模量產能力與人工智能技術資源”，可能快速降低Optimus的成本，“直接加劇行業的價格競爭”。特斯拉規劃的年產百萬臺、Figure AI年產萬臺、智元機器人2026年1萬臺產能……國內外玩家都在加速產能爬坡。宇樹的出貨量雖暫時領先，但隨著產能放量，“后來者”很可能形成趕超之勢。

Figure機器人 圖源：網絡

行業從早期整體偏財務投資的順為、紅杉、高瓴、青橙，已經轉變為后期產業資本（比亞迪、美團）和國家隊基金的加入，表明機器人已經是被各方視為具有確定性的國家戰略級產業。比亞迪的入局暗示了汽車制造場景的想象空間，美團的加持則指向物流配送領域的潛力。

傅利葉智能最初聚焦康復醫療機器人，逐步拓展到通用人形機器人領域。其GRx系列在上海汽車工廠進行高壓組件安裝、高精度操作等任務的驗證9，體現了從醫療場景向工業場景的技術遷移能力。

樂聚機器人則采用“教育+工業”雙輪驅動的模式，在小尺寸教育機器人領域實現了領先已服務五千家學校。2026年3月樂聚聯合東方精工啟用國內首條萬臺級產線（佛山），每30分鐘下線一臺，效率提升50%，精度控制在0.02毫米以內。

作為宇樹最大競爭對手的智元，則是采用“全棧布局，生態擴張”的頭部打法。2025年智元與宇樹科技并列全球出貨量頭部陣營，年銷都是5000臺以上，2026年3月率先突破累計量產10000臺大關，刷新全球量產速度紀錄。IDC數據顯示，其與宇樹在規模化交付和應用覆蓋上已形成絕對領先優勢。

智元通用業務部總裁王闖表示，智元并不是在做量產競賽，如果僅僅為了沖刺數字，現有的產能遠不止于此。“廠商真正應該看重的是機器人能否在真實場景中滿足客戶的可持續需求，只有當客戶愿意批量化復制和推廣時，產能數字才有意義，否則生產出來變成庫存毫無價值。”

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機器人行業百花齊放是真的，但距離通用商業化恐怕沒有一家敢站出來說真的做到了。目前行業普遍認為，當一個公司年度出貨量超過5萬臺時，不僅意味著成本空間的下降，也意味著行業對解決方案的認可度迎來巨大變化。目前來說，只有物流機器人比較接近這一目標。而通用型機器人仍然看不到拐點，或許在工業細分場景之下，有足夠高效和低成本的機器人公司能夠卷出來。

譬如，首席商業評論主編衛明在上周五與Darden商學院校友們一起參訪了辛頓人工智能科技有限公司，其CEO李科頻介紹了公司聚焦智慧實驗室、智能制造、智能巡檢三大場景而打造的移動復合機器人等解決方案。他強調，辛頓AI不追求單一硬件堆砌，而是通過模組化迭代、統一底層控制、多模態感知和強化學習，讓機器人實現高精度、高靈活、低成本落地。在現場的展示中，辛頓AI的機器人展現了毫米級末端定位與厘米級導航精度，以及其在生物、化學、材料等實驗室中無人化作業、多孔板搬運、設備操作、樣本轉運等能力。

宇樹補強大腦并不容易

2025年3月，高盛發布針對宇樹科技的實地調研報告，核心判斷直指公司技術架構的結構性失衡：“宇樹機器人強的不是大腦，而是步態控制技術”。等于給宇樹直接潑了冷水，不認可宇樹的智能領先地位。

報告中指出，從技術架構深度剖析，宇樹當前AI系統呈現“分層割裂"特征。感知層采用3D激光雷達、深度相機與廣角相機的多傳感器融合方案，在硬件冗余度上優于特斯拉純視覺路線：決策層的UnifoLM大模型整合了強化學習與仿真訓練，支持”任意動作任意學”的動態動作生成；執行層基于模型預測控制(MPC)實現毫秒級關節響應。然而，這三層系統尚未形成真正意義上的端到端融合——感知輸出的語義理解層次淺，決策層對開放域任務的泛化能力弱，執行層對高層意圖的跟隨精度有限。

這并非是宇樹的暫時性問題，而是已經持續幾年的短板。宇樹機器人當前能夠可靠執行的任務高度依賴預設環境和人工監督。春晚H1機器人的驚艷表演依賴遠程監控人員的實時接管準備，舞蹈動作經過反復調試而非自主理解生成。工業巡檢場景中的路徑規劃需要預先建圖，面對突發障礙的應對策略有限；科研教育市場的客戶主要將產品作為算法驗證平臺，而非即插即用的生產力工具。這種“演示可用、實用受限"的技術狀態，決定了公司難以進入對自主性要求更高的制造業核心環節和服務業開放場景。

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今年3月17日英偉達GTC大會上，王興興也談及具身智能面臨的相關挑戰：一是難以生成和執行復雜多樣動作；二是數據稀缺，需提升視頻與仿真數據利用效率；三是強化學習缺乏規模化復用機制，訓練成果難以沉淀積累。

所以這次IPO，宇樹計劃將募集資金中的20.22億元用于智能機器人模型研發項目。這意味著，宇樹將重金投入，為自己的薄弱的“大腦”環節集中“補課”。王興興明確長期看好基于視頻生成的世界模型，讓AI先在“大腦”中想象并生成任務視頻，再對齊轉化為動作指令。但問題是視頻生成內容與機器人實際動作難以精準對齊統一，就會出現泛化能力不足的問題。

截至2026年3月，投向“具身大腦”領域的資金已達104億元，催生了至少12家百億估值的企業。業內普遍認為，2026年末到2027年年中，行業有望迎來具身智能的“GPT 3.0時刻”。這也從側面說明宇樹的“大腦”目前不存在行業溢價和絕對壟斷地位。

寫在最后

資本市場對于機器人的狂熱已經在退燒了，截至2026年3月20日，國證機器人產業指數跌幅更大，達到12.4%，而中證機器人指數跌幅為6.8%。這并非只是單純的資金換倉或者躲避高估值風險，而是智能體“各種龍蝦”已經開始深度介入工作流之后，出現了普遍性對于科技巨頭的估值調整，只有純軟件能力強的企業直接被“斬殺”。對于機器人這樣一個高度不確定性，又偏長周期制造邏輯的行業，拿什么來給高溢價值得所有業內人士和投資者深思。

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一位投資人認為，今天做機器人創業要“六邊形戰士”，分別是指：模型、數據、本體、商業化能力、融資能力和團隊。如果一家創業公司只說自己模型能力強，很容易被競爭對手超越，你要在基礎能力都強的情況下，還有自己的核心競爭力。

國家發展改革委政策研究室副主任李超在2025年11月的新聞發布會上明確指出，“速度”與泡沫"的平衡是前沿產業發展過程中需要把握的核心問題。所以筆者認為，2026年的行業洗牌將加速，技術實力薄弱、場景落地遲緩、資金鏈緊張的企業面臨出清風險。

參考資料：

智元下線第1萬臺 來源：世界人形機器人產業集群

誰在推高具身智能融資熱度 來源：財經AI湃

半個投資圈都在感謝宇樹 來源：融中財經