近日，宇樹科技招股書披露了亮眼的財報數(shù)據(jù)，備受矚目。2025年1-9月公司營收達(dá)11.67億元，全年出貨5500臺人形機器人，出貨量位居全球第一。

盡管為之振奮，但宇樹可能還真不是機器人賽道中最受投資人追捧的項目。

有多個信源向我透露，宇樹、智元機器人的靈巧手供應(yīng)商“靈心巧手”，近期正以約200億元的估值尋求新一輪融資。針對這一消息，靈心巧手向投中網(wǎng)表示不予置評。

200億元在賽道內(nèi)是什么概念？橫向?qū)Ρ葋砜?，根?jù)宇樹招股書，2025年6月，公司最近一次市場化股權(quán)融資投前估值120億元、投后估值127億元。銀河通用投后估值超30億美元（約合210億元），智元完成B輪融資后估值達(dá)到150億元。也就是說，一家為機器人提供“手”的供應(yīng)鏈公司，其估值已經(jīng)超過了頭部整機廠商。

可以說，機器人爆火的背后，催生了有史以來最貴的“手”。要知道，靈心巧手成立于2023年7月，至今不過兩年多的時間。一個月前，公司才官宣B輪融資，當(dāng)時投后估值已漲至百億元——但短短一個月后，估值翻倍，再創(chuàng)新高了。

01

一年融6輪，“也是許久未見了”

公開信息顯示，靈心巧手是目前全球唯一實現(xiàn)月產(chǎn)千臺高自由度靈巧手的企業(yè)，據(jù)稱占據(jù)全球高自由度靈巧手市場份額的80%以上。

2025年3月，我曾寫過一篇關(guān)于靈巧手的文章——《宇樹供應(yīng)商徹底火了》。彼時，宇樹剛登上春晚出圈，嗅覺靈敏的VC已聞風(fēng)而動，涌入這一賽道。當(dāng)時的靈心巧手還籍籍無名，但已敲定宇樹為供應(yīng)商，但足以讓“懂行的、不懂行的人都來了”。

一路見證靈巧手估值火速發(fā)展的投資人，包括當(dāng)時報道中出現(xiàn)的老黃。

老黃的投資發(fā)生在爆量前夕。2024年，他第一次關(guān)注到這個項目時，公司還未引進(jìn)其他投資人。簽下TS協(xié)議那年，收入才1000萬，“很低”。2025年初正式投資時，投后收入也才2000萬元。但到了2025年第四季度，收入突然飆升至2.5億元，“起量快得驚人”。

另一個我親眼目睹的一個故事發(fā)生在2025年年末。當(dāng)時安徽某國資聽聞項目，三人成行，火速買上高鐵票連夜趕到其位于北京海淀的總部。他們想知道還有沒有機會投進(jìn)去。

實際上，2025年初，團(tuán)隊中的肖于就調(diào)研過這家公司。他當(dāng)時的判斷是：會起來，但還想再等一下。但沒多幾個月，已是投不起的價格了。出了樓，在電梯間，幾人相顧無言。肖于拍了拍自己的腦袋：“產(chǎn)業(yè)的進(jìn)展太快了。”回到總部后，投決會期間，他們對著PPT和財務(wù)模型反復(fù)推演，最終還是因為價格過高，放棄了跟投。

回過頭看，短短幾個月，營收從1000萬元到2.5億元，25倍的增長。于是，融資加快、估值攀升。公司估值從16億元到30億元，又迅速飆到100億元，轉(zhuǎn)眼已來到200億元。

回顧融資歷程，靈心巧手在2025年年內(nèi)連續(xù)融資了6輪：

2025年4月，種子輪超億元，紅杉種子基金、萬凱新材領(lǐng)投；8月，天使輪數(shù)億元，螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，中金資本、上海半導(dǎo)體裝備基金等跟投；10月，A輪數(shù)億元，京國瑞、博佳資本領(lǐng)投；11月，A+輪數(shù)億元，浙江創(chuàng)新投資、德清產(chǎn)投、鼎暉百孚、樂聚機器人、奧克斯等入局；12月，A++輪，紅杉中國、創(chuàng)世伙伴創(chuàng)投等加入。

到2026年2月，公司才官宣新一輪B輪融資近15億元，道得投資、盛世投資、新鼎資本等投資，投后估值已達(dá)百億元。而新一輪融資正按200億元估值推進(jìn)。也有內(nèi)部消息傳出，其預(yù)計2026年申報IPO。如果一切順利，這家公司從誕生到上市可能將用不到5年時間。

“盡管這兩年硬科技賽道跑出了不少出圈的項目，如此漲幅，在一級市場也是許久未見了?！崩宵S感嘆。

不過，這一估值也在賽道內(nèi)充滿爭議。

一家零部件廠商為何能超越整機廠？肖于認(rèn)為是“賣鏟子”的邏輯。

在人形機器人這個充滿不確定性的賽道里，資本天然會去尋找“相對確定性”。宇樹、智元、特斯拉Optimus，沒有哪一家敢說自己已經(jīng)找到了終極形態(tài)。整機方案還在快速迭代，今天領(lǐng)先的方案，明天可能就被新的技術(shù)路線顛覆。因此，整機廠商的估值，其實包含了巨大的技術(shù)不確定性和競爭風(fēng)險。

相比起來，靈巧手、關(guān)節(jié)模組、傳感器等核心零部件，是整機廠商的共同剛需。無論哪家整機廠跑出來，都需要這些零部件。而且，靈巧手的技術(shù)難度極高，能真正做到量產(chǎn)且性能穩(wěn)定的公司鳳毛麟角。

“不過當(dāng)前階段，估值確實有點高了。”多位投資人一致認(rèn)為，“目前一切未定，還是要看長期。它如果確實能做到全球或者國內(nèi)靈巧手的老大，那么目前這個市值還不算高，就看你怎么判斷它的未來。”

VC投資人王政告訴我，既然一切未定，一部分資本已經(jīng)開始分流。比如資本也在關(guān)注賽道內(nèi)另一家靈巧手領(lǐng)域的老兵，其成立于2016年，2020年實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)。不過，二者定位卻不相同。有人評價：“其技術(shù)底蘊并不比靈心巧手差，估值卻不在一個水平上?！?/p>

當(dāng)前，具身智能還未走進(jìn)千家萬戶，說明對靈巧手的特大需求量還未出現(xiàn)，各個玩家都有機會，就看誰發(fā)展得快，誰的護(hù)城河做得更高。

02

至少有100個VC想見他，但他拒絕了

在融資狂飆之外，靈心巧手的創(chuàng)始人周永反倒顯得異常冷靜。

關(guān)于估值泡沫，周永在不久前接受媒體采訪時有過回答。他說：泡沫的本質(zhì)是只有故事沒有產(chǎn)品、只有融資沒有交付。而整個機器人行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)、靈巧手的普及也推動真實場景落地、商業(yè)化閉環(huán)跑通，技術(shù)、產(chǎn)品、客戶、數(shù)據(jù)都在持續(xù)兌現(xiàn)，這是實打?qū)嵉某砷L，不是泡沫。

周永也認(rèn)為，“和figure近400億美金的估值相比，中國具身公司目前的估值都太低了”，“兩年之內(nèi)，中國頭部的具身智能公司會到千億級市值，五年內(nèi)會到萬億級市值”。

周永出生于1986年，2000年便考上了華中科技大學(xué)少年班。在靈心巧手之前，他曾有過兩次創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷：第一次做游戲和社區(qū)，搭起了3D仿真數(shù)據(jù)的應(yīng)用框架；第二次做無人車，攢下了豐富的傳感器使用經(jīng)驗和自動駕駛算法積累。這些看似散落的經(jīng)歷，最后都串聯(lián)進(jìn)了具身智能的主線里。

他表達(dá)過自己的追夢之路：“我這輩子，就是要做一個像機器貓那樣的萬能口袋。”這個夢想，源于他五六歲時的一個執(zhí)念。那時，他分不清動畫與現(xiàn)實，哭著喊著要爸媽買一個真的機器貓，那份求而不得的執(zhí)念，最終長成了他創(chuàng)業(yè)的底色。

2019年，周永重新選擇創(chuàng)業(yè)方向。他分析了VR、AR、元宇宙、web3等10個行業(yè)，認(rèn)為這些都無法帶來人類生產(chǎn)力的變革?！澳芨淖兩a(chǎn)力的，比如說飛行汽車，火星探險，但即使到2050年，能去火星的人也不會超過50萬。而到了2050年，機器人的數(shù)量說不定能有500億個?！庇谑牵x擇投身機器人行業(yè)。

但為什么偏偏是“手”？周永認(rèn)為手是機器人干活的核心。靈巧手決定了機器人能不能真正走進(jìn)人類世界、完成人類的工作。它不是一個簡單的執(zhí)行部件，而是機器人感知世界、交互世界、改造世界的核心入口。

周永坦言，他真正打動紅杉投資人的，不是他想做“一只手”，而是他想做“100萬雙手”?！爸蛔鲆恢皇?，有可能并不是通用泛化的手。我們需要很多手，才能積累足夠多的數(shù)據(jù)和技能。別人是為做手而做手，而我做手不是為做手，是為了還原人類的各種技能，要做100萬種技能，就是為了創(chuàng)造機器貓的口袋?！?/p>

2019年，團(tuán)隊做第一只靈巧手時，嘗試在海外采購微型減速器，但發(fā)現(xiàn)精度不夠、成本太高，也無法定制。于是他們下定決心自研。無論是硬件還是軟件，都沒有現(xiàn)成可用的方案。目前，靈心巧手團(tuán)隊已從成立初期的約50人，迅速擴展至近300人規(guī)模。

據(jù)悉，靈心巧手未來將專注于零部件，不做本體。這個“賣鏟子”的定位應(yīng)該比做一個新的整機廠商更具戰(zhàn)略價值。

那么，支撐靈心巧手成為當(dāng)前賽道頭部的護(hù)城河是什么？它給出的答案是：數(shù)據(jù)和全棧自研。

全棧自研讓其大幅重構(gòu)成本結(jié)構(gòu)，加速下游客戶導(dǎo)入。比如其輕量化新品Linker Hand O6，標(biāo)準(zhǔn)版定價6666元，Lite版補貼后僅售3999元。周永還計劃將價格進(jìn)一步下探——O系列最終可以做到499元級別，讓學(xué)習(xí)具身智能的學(xué)生都可以購買。

對于靈心巧手來說，全棧自研不僅能夠降低成本，更是一盤數(shù)據(jù)大棋。其通過自研的硬件基礎(chǔ)，搭建多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采集人類手部技能數(shù)據(jù)庫。因此，公司建立了靈巧操作數(shù)據(jù)集“LinkerSkillNet”，堅持基于真實物理世界采集，而非依賴模擬器訓(xùn)練，以提升靈巧手學(xué)習(xí)手部動作的精準(zhǔn)性和效率。

肖于認(rèn)為，對于靈巧手廠商來說，硬件的護(hù)城河其實沒那么強，最終還是要看小腦數(shù)據(jù)的開發(fā)?！办`心巧手融了這么多錢，會建更多的數(shù)據(jù)采集場，這確實是未來它的優(yōu)勢?！?/p>

2023年7月，靈心巧手成立，但直到2025年，公司才開啟融資通道。周永說，2023年至少有100個VC想見他，但他拒絕了，原因是還沒量產(chǎn)。如今，拿錢拿到手軟的周永，面對行業(yè)競爭，直率地表態(tài)：大概率到今年下半年，資本就不會再給全新的靈巧手的初創(chuàng)公司投資了。

03

“競賽”剛剛開始

再把視角轉(zhuǎn)向行業(yè)。盡管機器人的發(fā)展有了巨大的進(jìn)步，但行業(yè)依然存在從“能動”到“能用”的鴻溝。

比如，在工廠搬運場景中，機器人依然主要使用二指夾爪而不是更擬人的靈巧手。這反映出行業(yè)內(nèi)仍然缺少對靈巧手與場景融合的探索，這是比硬件層面更為核心的卡點。

這道鴻溝體現(xiàn)在兩大“均衡難題”上：一是極致靈巧性與工業(yè)實用性的矛盾——自由度的增加必然帶來成本的飆升、控制復(fù)雜度的提高以及系統(tǒng)可靠性的下降；二是先進(jìn)設(shè)計與現(xiàn)有供應(yīng)鏈能力之間的差距——即便設(shè)計方案完美，要找到能夠大規(guī)模、低成本、高可靠性地生產(chǎn)所需核心零部件的供應(yīng)鏈，本身就是巨大挑戰(zhàn)。

目前，靈巧手賽道的玩家主要分為三類：

第一類是“專注深研”的獨立供應(yīng)商，以靈心巧手為代表。他們把所有技術(shù)路線都做一遍，將產(chǎn)品做到極致性價比，滿足廣泛中小型機器人及標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線的降本增效需求。

第二類是“自上而下”的零部件廠商，以因時機器人為代表。因時從微型伺服電缸起步，打通機器人全鏈路。

第三類是“自下而上”的整機廠商，如智元機器人、宇樹科技。智元已經(jīng)形成全系列靈巧手產(chǎn)品，包含12自由度五指靈巧手、6自由度五指靈巧手、二指夾爪等。

機器人的星辰大海正大步向前，這只“手”的市場必然還在擴容中。據(jù)GGII預(yù)測，2030年中國機器人靈巧手市場銷量將突破34萬只，2024—2030年復(fù)合增長率約90%。QYResearch預(yù)計，2030年全球機器人多指靈巧手市場規(guī)模將超過50億美元，2024—2030年復(fù)合增長率達(dá)64.6%。

關(guān)于機器人最終全球市場格局，很多人的答案都認(rèn)為中國或是最后贏家。

除了戰(zhàn)略層面的頂層設(shè)計外，中國擁有完整高效的供應(yīng)鏈體系，從稀土、高性能磁鐵、物理零件到電池，都能實現(xiàn)本地化供應(yīng)。這意味著中國制造商在采購成本和產(chǎn)品開發(fā)時間上占據(jù)天然優(yōu)勢。此外，中國更是全球最大的應(yīng)用市場，為機器人提供了豐富的試錯數(shù)據(jù)，驅(qū)動技術(shù)快速迭代。

“最后可能會有5家，但這5家估計全部是中國公司。”這是周永的回答。王政認(rèn)為，中國不僅能在硬件和量產(chǎn)能力領(lǐng)先，在軟件和智能上也能讓海外公司望塵莫及。

（文中老黃、肖于、王政為化名）

來源：投中網(wǎng)

作者：黎曼

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