日本潛艇水下潛航兩周不露水面。2007年12月，日本三菱重工神戶造船廠，被命名為蒼龍?zhí)柕臐撏д较滤?，這是以二戰(zhàn)中美國(guó)和日本雙方在中途島海戰(zhàn)期間，擊沉的舊日本帝國(guó)海軍航空母艦為名而重生的，在其中蘊(yùn)含著很深的意義。以此為契機(jī)，日本海上自衛(wèi)隊(duì)正式進(jìn)入AIP潛艇時(shí)代。

二戰(zhàn)結(jié)束后，美國(guó)為了遏制蘇聯(lián)而放松了對(duì)日軍潛艇建造方面的限制。自上世紀(jì)70年代開始，日本平均每5-10年就會(huì)有一代新型潛艇問(wèn)世，渦潮級(jí)、汐潮級(jí)、春潮級(jí)、親潮級(jí)等相繼下水。蒼龍?zhí)栒窃谶@樣的技術(shù)基礎(chǔ)上誕生的。

在東海以及黃海這樣復(fù)雜的淺水域地區(qū)，建立一個(gè)海底封鎖網(wǎng)是其設(shè)計(jì)初衷，早在1986年日本防衛(wèi)省就開始了AIP系統(tǒng)的前期研究，并于當(dāng)年從瑞典考庫(kù)姆公司，購(gòu)買了兩臺(tái)斯特林MK.2發(fā)動(dòng)機(jī)用于陸上試驗(yàn)，到2000年春潮級(jí)末艇朝潮號(hào)時(shí)完成了海上實(shí)艇測(cè)試，二十余年技術(shù)驗(yàn)證之路最終化作蒼龍?zhí)柕拇怼?/p>

斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)作原理雖然簡(jiǎn)單，但是非常精妙。蒼龍級(jí)配備有四臺(tái)4V-275R MkIII型斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)，它們從艇內(nèi)的液氧罐里吸取氧氣作為空氣使用，用低硫柴油作燃料，在約750攝氏度的高溫下進(jìn)行燃燒，單機(jī)輸出功率為75千瓦左右。

這套系統(tǒng)使?jié)撏В梢栽谒乱?-5節(jié)的速度連續(xù)潛航兩周以上，并且不需要上浮換氣，其隱蔽性比沒(méi)有裝備AIP系統(tǒng)的常規(guī)潛艇提高大約五倍。

斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行可靠、振動(dòng)噪聲小，缺點(diǎn)就是單機(jī)功率受到熱力學(xué)限制而不能突破，在深海航行時(shí)需要壓縮機(jī)輔助排出廢氣。

根據(jù)日本防衛(wèi)省測(cè)算數(shù)據(jù)可知，4臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的總輸出為300千瓦左右，對(duì)于排水量達(dá)到4200噸的蒼龍級(jí)潛艇而言略顯不足，儲(chǔ)備浮力約為600噸，低于同級(jí)別常規(guī)潛艇普遍約1000噸的儲(chǔ)備浮力。

蒼龍級(jí)的艇體采用葉卷型雪茄形線型，全長(zhǎng)84米、舷寬9.1米、水面標(biāo)準(zhǔn)排水量2950噸。艇殼材料為NS80高強(qiáng)度合金鋼，據(jù)稱可以達(dá)到下潛到500米的高度，在一般的潛艇中很少有這種數(shù)據(jù)。

艇體表面鋪裝了新型消音瓦片，并用螺栓固定在上面以防止航行時(shí)脫落，從而使得敵方主動(dòng)聲吶探測(cè)距離降低大約五分之三左右。該級(jí)潛艇最突出的外觀特征就是X形尾舵。

日本防衛(wèi)廳技術(shù)研究本部，從1996年到1999年間對(duì)這種構(gòu)型進(jìn)行了驗(yàn)證，并得出結(jié)論，在不突破艇體中段輪廓的情況下可以獲得最大的翼面積，任意兩個(gè)舵面失效，仍然可以保持完整的方向控制能力，坐底和靠泊時(shí)不容易受到損壞，特別適合淺海作戰(zhàn)環(huán)境。

X形尾舵的動(dòng)作邏輯比十字舵更加復(fù)雜，需要依靠先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)四個(gè)舵葉的獨(dú)立調(diào)節(jié)。蒼龍級(jí)人員編制從親潮級(jí)的70人壓縮到65人，自動(dòng)化程度提高之后指揮控制室體積縮減為前一級(jí)的四分之三，可以容納AIP系統(tǒng)以及輔助設(shè)備等。

蒼龍級(jí)所配備的ZQQ-7聲納系統(tǒng)可以稱得上是土豪配置。該改良自親潮級(jí)ZQQ-6的綜合系統(tǒng)，由艇首下方圓柱形主被動(dòng)陣列聲納，艇首上方逆探測(cè)聲納，兩側(cè)大口徑低頻，被動(dòng)舷側(cè)陣列聲納和尾部拖曳陣列組成。

舷側(cè)陣列及拖曳陣列，一般只有核潛艇才會(huì)有，蒼龍級(jí)將其納入配置后，使低頻遠(yuǎn)程探測(cè)能力有了明顯的提升，在淺水復(fù)雜背景噪聲中對(duì)目標(biāo)的識(shí)別精度也有所改善。

從云龍?zhí)栭_始，后續(xù)各艇升級(jí)為ZQQ-7B整合式聲納系統(tǒng)。CM010非貫穿式光電潛望鏡桅桿由英國(guó)公司制造，并集成了電子偵察、通信導(dǎo)航、衛(wèi)星通訊等功能，與日本海自MOF海上指揮控制系統(tǒng)相連通，可以實(shí)時(shí)共享戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)。

武器上配備有艇首的六組五英寸口徑HU-605型魚雷發(fā)射管分上下兩層排列，可發(fā)射89式反潛魚雷、美制AGM-84魚叉潛射反艦導(dǎo)彈以及智能水雷，最大攜彈量為30枚。

89號(hào)魚雷長(zhǎng)7米，重1.58噸，用光纖線導(dǎo)加主被動(dòng)聲自導(dǎo)的方式工作，在水中速度達(dá)到每小時(shí)55公里左右，并且可以抵達(dá)距離發(fā)射點(diǎn)五十多千米的遠(yuǎn)處，在海下潛深最多九百多米處爆炸。

蒼龍級(jí)由三菱重工、川崎重工神戶造船廠交替建造。首艘蒼龍?zhí)柕脑靸r(jià)為600億日元，后續(xù)量產(chǎn)艇的成本略有降低，SS-509清龍?zhí)栐?013年被列入預(yù)算時(shí)的價(jià)格是536億日元。

神戶制鋼所于2017年10月，發(fā)生了一起涉及特種鋼材供應(yīng)給日本軍工產(chǎn)業(yè)的大規(guī)模數(shù)據(jù)造假事件，并承認(rèn)了從鋁制品、銅制品的強(qiáng)度和耐久性方面持續(xù)多年的虛假記錄，影響到超過(guò)五百家企業(yè)。

該事件并沒(méi)有公開報(bào)道直接牽涉到蒼龍級(jí)建造用材的問(wèn)題上，在一定程度上動(dòng)搖了外界對(duì)日本軍工質(zhì)量控制體系的信心。

2016年在澳大利亞下一代潛艇競(jìng)標(biāo)中，由日方提出的蒼龍級(jí)最終輸給法國(guó)短鰭梭魚級(jí)潛艇，該艇排水量大、適合澳海軍遠(yuǎn)洋作戰(zhàn)等特點(diǎn)也使其勝出，有分析認(rèn)為技術(shù)轉(zhuǎn)讓談判過(guò)程中日本方面態(tài)度僵化，并未滿足澳大利亞本土建造的需求是主要原因。

2018年10月，蒼龍級(jí)第十一艘凰龍?zhí)栂滤?，成為世界上第一種，使用鋰離子電池作為主要?jiǎng)恿?lái)源的作戰(zhàn)型潛艇。用大容量鋰電池組代替所有的斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)和鉛酸蓄電池，在規(guī)格不變、航速不變的情況下節(jié)省下來(lái)的重量用來(lái)增加儲(chǔ)備浮力，而高功率輸出使得潛艇有更強(qiáng)的瞬時(shí)機(jī)動(dòng)能力。

2021年3月24日，末艇斗龍?zhí)栐诖ㄆ橹毓ど駪艄S交付完畢，意味著蒼龍級(jí)最后一艘船體建造任務(wù)全部完成。大鯨級(jí)已經(jīng)于2022年開始服役，并且該級(jí)別的潛艇配備了新型ZQQ-8光纖聲納陣列以及18式魚雷，噪聲水平據(jù)說(shuō)已經(jīng)降低到約95分貝左右，接近美國(guó)海狼級(jí)攻擊核潛艇的靜音程度。

在西太平洋第一島鏈的水下博弈中，蒼龍級(jí)所起的作用遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了一款武器裝備的意義。它是日本二戰(zhàn)后潛艇技術(shù)積累的集大成者，也是冷戰(zhàn)之后日本突破和平憲法限制、謀求海上力量擴(kuò)張的一個(gè)縮影。