AI與機器人的音樂?。慨斔鼈兂霈F在星海舞臺

回顧2025年11月30日，“藝術實踐季：AI與機器人音樂會”在星海音樂學院音樂科技學院舉行。星海音樂學院樂器工程系主任彭勃博士、青年演奏家與音樂科技跨域研究學者周瑢鎧全程參與執行，本場音樂會以嶺南音樂文化為底蘊，以人工智能與機器人技術為媒介，將實驗室中的算法、傳感器與機電系統“推上舞臺”，生動呈現了省級科研項目《譜-張量-機器人：AI驅動的古琴非遺活化創新路徑》的階段性成果。

音樂會圍繞“情與理、清與濁、碳與硅、天與地”四個篇章展開。這些對立統一的主題，不僅構成美學上的對話關系，也完整映射了音樂科技學科“人文—技術—產業”的多維融合路徑，在真實的演出場景中檢驗教學與科研成效，探索藝術與科技交融的新可能。

情與理篇為《機器幻想曲》組曲，以人類演奏家與自研演奏機器人合奏為核心，一方是富有呼吸與情感的“人”，另一方是依托算法、力學結構與多通道傳感驅動的“機”，二者在速度、力度、音色與即興邏輯上展開生動博弈。作品背后，融合了學生在機器人控制、MIDI協議、動態觸鍵采集、演奏曲線建模等多門課程的綜合實踐，體現了“課堂—實驗室—舞臺”一體化教學模式的實際成果。

清與濁篇則取自是古琴審美中的核心意象——“清”與“濁”，也隱喻著傳統與當代技術之間的張力。本章節選取《碧澗流泉》《漁樵問答》兩首嶺南古琴名曲，由演奏家現場彈奏，并配合自主研發的“AI魚游音效生成系統”：通過人工智能實時捕捉魚群游動軌跡，在多聲道聲場中生成“魚游水動”的聲音紋理，以數字音頻技術重新書寫傳統山水意境。這背后是音樂科技專業在“譜-張量建?！薄胺沁z數字化”等科研方向的探索——古琴減字譜被轉化為可計算的結構，并融入AI生成模型，讓非遺不再止于靜態保存，而是在新媒介中持續煥發藝術生命。

碳與硅篇上演了《萬物流變》一曲，通過“音樂花盆/雙機械臂演奏系統”實現自然與科技的對話。演奏者觸摸真實植物，土壤中的多通道傳感器將其轉化為電信號，經嵌入式系統無線傳輸至演奏控制系統，觸發樂音；同時，雙機械臂在AI算法驅動下于MIDI控制器上進行實時演奏。該作品集中展現了音樂科技專業在傳感信號處理、嵌入式系統、機電一體化與交互藝術設計等方面的產學研成果，具備向康養、文旅、公共藝術等領域延伸的應用潛力。

最后的天與地篇為《暗淡藍點》組曲，由古典吉他與自制“電離琴”共同呈現。古典吉他負責溫潤如歌的旋律線條，“電離琴”則通過拾音、建模與多維合成技術，將撥弦細節拓展至更遼闊的頻譜與空間維度，構建出一種介于實體樂器、電子合成與空間聲場之間的新型聲學載體。這既是對傳統樂器工藝的數字延展，也為未來與行業合作研發智能樂器、探索數字樂器形態奠定了實驗基礎。

整場音樂會不僅是一場視聽盛宴，更是星海音樂學院音樂科技專業踐行“以演帶研、以研促教、以教聯產”理念的綜合實踐平臺。它凝聚了樂器工程、音樂人工智能、數字音頻技術、舞臺技術管理等多門課程成果，推動教學從“作業”向“作品”乃至“產品”轉化；同時也讓科研項目中的算法、模型與非遺數據，轉化為可演繹、可評價、可迭代的藝術形態。舞臺上展示的自研機器人、AI音效系統、交互裝置等，已具備與文旅、演藝、樂器產業對接的潛力，形成“樣機—裝置—產品”的轉化路徑。

通過這場音樂會，音樂科技不再是抽象概念，而成為可聽、可視、可感的活態系統；學生不僅是掌握技術的工程師，更是懂音樂、懂舞臺、懂產業的復合型人才；AI與機器人也并非替代者，而是在傳統與現代的交匯處，與我們共同講述嶺南故事、中國故事的共創伙伴。