液壓氣動(dòng)的轟鳴與金屬急促的摩擦聲，劃破北京春夜的靜謐。

4月12日凌晨，2026年北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松比賽測(cè)試活動(dòng)開啟，70余支參賽隊(duì)伍，上演了一場(chǎng)速度與技術(shù)的較量。

宇樹人形機(jī)器人依舊是賽場(chǎng)上當(dāng)之無(wú)愧的焦點(diǎn)。

其極限速度可達(dá)10米/秒，奔跑指標(biāo)已逼近人類頂尖運(yùn)動(dòng)員博爾特平均速度的95.8%、峰值速度的80.5%。

其實(shí)，這份賽場(chǎng)高光的背后，不僅有宇樹等硬件制造商的深耕細(xì)作，產(chǎn)業(yè)鏈下游專注于人形機(jī)器人運(yùn)控的企業(yè)，同樣貢獻(xiàn)了不少力量。

早在2025年亦莊人形機(jī)器人馬拉松比賽中，經(jīng)城市之間科技調(diào)試優(yōu)化的宇樹人形機(jī)器人，就曾一舉斬獲三項(xiàng)大獎(jiǎng)，印證其技術(shù)與商業(yè)價(jià)值。

一半海水，一半火焰。

事實(shí)上，賽場(chǎng)的高光表現(xiàn)并未掩蓋爭(zhēng)議，人形機(jī)器人賽道的發(fā)展始終伴隨著分歧與討論。

有人擔(dān)憂人形機(jī)器人賽道過(guò)熱，泡沫有炸掉的風(fēng)險(xiǎn)。但也有人堅(jiān)信，這是一條長(zhǎng)坡厚雪，需厚積薄發(fā)的賽道。

對(duì)此，國(guó)內(nèi)TOP 3機(jī)器人場(chǎng)景服務(wù)商，城市之間科技總經(jīng)理薛清恒表示：

當(dāng)下的人形機(jī)器人已經(jīng)擁有泰森的身體，只缺霍金的大腦，就能走向完美。

在未來(lái)三到五年，人形機(jī)器人就能大規(guī)模量產(chǎn)走入更多應(yīng)用場(chǎng)景。

而在五年之后，與真人類似的人形機(jī)器人將會(huì)走入千家萬(wàn)戶。

作者 | 樹一

編輯 | 方遠(yuǎn)

意料之外的爆單

4月2號(hào)，北京四惠尚8設(shè)計(jì)家廣告園，進(jìn)園右手旁，便是城市之間科技機(jī)器人場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)室。我與其總經(jīng)理薛清恒相約于此相見(jiàn)。

城市之間科技作為行業(yè)深耕者，不僅曾攜手宇樹參與人形機(jī)器人馬拉松大賽，斬獲三項(xiàng)大獎(jiǎng)。

更與國(guó)內(nèi)100 +頭部機(jī)器人廠商建立合作，在人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景領(lǐng)域積累了深厚經(jīng)驗(yàn)。

這份積累，在進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室那刻便得到展現(xiàn)。

一支機(jī)器人樂(lè)隊(duì)格外惹眼。電子琴、貝斯、吉他、架子鼓，四五臺(tái)不同品牌的機(jī)器人各司其職，已被調(diào)試得有模有樣。

但他臉上則是難掩的倦色：“春晚之后我們就沒(méi)休息過(guò)。目前這樣的活動(dòng)，我們都排到了五月十幾號(hào)，排得很滿。”

事實(shí)上，自春晚人形機(jī)器人登臺(tái)獻(xiàn)演之后，人形機(jī)器人開始加快走向線下。

舞獅、街舞、彈吉他。一場(chǎng)場(chǎng)人形機(jī)器人快閃表演在全國(guó)各地的商場(chǎng)中，廟會(huì)上不斷上演。

機(jī)械身軀展現(xiàn)出的各種絕活引得觀眾陣陣驚呼，掌聲不斷。

在資本市場(chǎng)，對(duì)人形機(jī)器人的追捧尤為火爆。

宇樹啟動(dòng)IPO進(jìn)程，127億估值，42億募資計(jì)劃，“人形機(jī)器人第一股”的光環(huán)照亮了整個(gè)科創(chuàng)板。

馬云雷軍聯(lián)袂而至，10億押注千尋智能。千尋智能7輪融資已累計(jì)募資超40億元，估值突破200億元。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，26年一季度共發(fā)生投融資相關(guān)事件40余起，其中億元級(jí)融資占比超過(guò)60%，松延動(dòng)力、帕西尼、星動(dòng)紀(jì)元等頭部企業(yè)估值相繼突破百億元門檻。

雖然熱錢不斷涌來(lái)，但行業(yè)仍處于技術(shù)路徑尚未收斂、需求尚未明確的窗口期。

在此形勢(shì)之下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下游，呈現(xiàn)出一種反差鮮明，意料之外的市場(chǎng)格局：

在產(chǎn)業(yè)鏈上游，多數(shù)整機(jī)企業(yè)尚未摸索出成熟的盈利模式。

仍需依靠持續(xù)融資，維持研發(fā)與運(yùn)營(yíng)。

反觀產(chǎn)業(yè)鏈下游，專注于運(yùn)控與伺服的企業(yè)，面向大眾的商業(yè)展演服務(wù)，率先迎來(lái)訂單集中爆發(fā)。

成為這波人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱潮中，最先收獲實(shí)際紅利的領(lǐng)域。

“昨晚剛在電視上看機(jī)器人秀絕活，今天逛廟會(huì)就摸到‘活的’了。”有觀眾發(fā)出驚嘆。

有人為孩子舉辦百日宴，慶祝孩子度過(guò)初生危險(xiǎn)期，人形機(jī)器人開始上場(chǎng)助陣。

有婚慶公司推出“機(jī)器人伴郎伴娘”、“機(jī)器人送戒指”、“機(jī)器人主持暖場(chǎng)” 套餐。

有人專程咨詢，想組建機(jī)器人舞獅隊(duì)，為家中老人籌辦八十大壽。

人形機(jī)器人悄然走進(jìn)人間煙火，見(jiàn)證著普通人從生到壽的人生全程。

從資本熱捧到市井狂歡，人形機(jī)器人以最意想不到的方式迎來(lái)第一波商業(yè)化爆發(fā)，但也招致了無(wú)數(shù)批評(píng)。

沒(méi)有無(wú)用的技術(shù)，只有不匹配的場(chǎng)景

吹笛人的笛子響起來(lái)了。

“機(jī)器人跳來(lái)跳去，蹦蹦跳，沒(méi)用，好看而已。”

不斷有人做出預(yù)警，提醒人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過(guò)熱，泡沫膨脹太快有破裂風(fēng)險(xiǎn)。

巨量熱錢涌入賽道，卻缺乏大規(guī)模量產(chǎn)與真實(shí)落地價(jià)值作為支撐。跳舞、打拳這類演示性的商業(yè)展演，反倒成了當(dāng)前人形機(jī)器人最主要的應(yīng)用形態(tài)。

面對(duì)爭(zhēng)議，薛清恒有著清醒且獨(dú)到的見(jiàn)解。

他坦言當(dāng)下火爆的展演類服務(wù)，很難長(zhǎng)久維持熱度。

隨著人形機(jī)器人供給量不斷增加，這類服務(wù)的稀缺性會(huì)持續(xù)下降，難以一直保持如今的高關(guān)注度。

但人形機(jī)器人的舞蹈、打拳乃至馬拉松競(jìng)賽，即便看上去像是噱頭，也并非毫無(wú)意義。

這些展演至少驗(yàn)證了當(dāng)前機(jī)器人的機(jī)身強(qiáng)度與運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。

他用了一個(gè)令人印象深刻的比喻：

“人形機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)有了泰森的身體，缺少的是霍金的大腦”。

事實(shí)上，當(dāng)人們?cè)谟懻撊诵螜C(jī)器人時(shí)，普遍預(yù)設(shè)了一個(gè)理想化語(yǔ)境：

這類機(jī)器人終將走進(jìn)日常生活，承擔(dān)各類實(shí)用任務(wù)。

這一期待本身，其實(shí)是以未來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)審視當(dāng)下的技術(shù)現(xiàn)實(shí)，用遠(yuǎn)期愿景評(píng)判現(xiàn)階段成果。

這種認(rèn)知上的錯(cuò)位，自然產(chǎn)生諸多批評(píng)與質(zhì)疑。

我們知道，一個(gè)人形機(jī)器人想要真正走進(jìn)人們的生活，強(qiáng)健的軀體與智能的大腦各司其職，同等重要。

打拳，跳舞乃至馬拉松式的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，本質(zhì)是對(duì)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)性能、運(yùn)動(dòng)控制能力的硬核驗(yàn)證，也是現(xiàn)階段技術(shù)與需求的階段性對(duì)齊。

從行業(yè)數(shù)據(jù)來(lái)看，當(dāng)前人形機(jī)器人執(zhí)行層核心部件已率先走向成熟，國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器批量出貨量已突破十萬(wàn)臺(tái)級(jí)，靈巧手國(guó)產(chǎn)化方案成本較進(jìn)口下降超50%。

但與之形成對(duì)比的是，整機(jī)商業(yè)化落地率不足15%，多模態(tài)大模型與真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景的適配率仍低于30%。這也印證了一個(gè)核心邏輯：

沒(méi)有無(wú)用的技術(shù)，只有不匹配的應(yīng)用場(chǎng)景。

“這么好的身體技術(shù)，現(xiàn)在只用來(lái)表演跳舞打拳，沒(méi)匹配到能創(chuàng)造更多價(jià)值的場(chǎng)景，真是遺憾”。

這或許才是現(xiàn)階段對(duì)人形機(jī)器人最客觀的評(píng)價(jià)。

5年后，人形機(jī)器人將走進(jìn)千家萬(wàn)戶

《仿生人會(huì)夢(mèng)見(jiàn)電子羊嗎?》中描繪出這樣一幅圖景：

核戰(zhàn)后的地球生靈凋敝，人類為推進(jìn)火星殖民計(jì)劃，批量造出與真人別無(wú)二致的人型仿生人，作為勞動(dòng)力融入社會(huì)，正常工作交流。

拋開行業(yè)爭(zhēng)議，這是正是所有人都在追問(wèn)的同一個(gè)核心問(wèn)題：

我們期待的，能大規(guī)模落地創(chuàng)造實(shí)際價(jià)值、乃至走進(jìn)千家萬(wàn)戶的人形機(jī)器人時(shí)代，究竟還有多遠(yuǎn)？

薛清恒認(rèn)為，阻礙人形機(jī)器人落地產(chǎn)生實(shí)際價(jià)值的關(guān)鍵問(wèn)題在于穩(wěn)定性。

“穩(wěn)定性難題應(yīng)該能在3到5年內(nèi)解決，屆時(shí)人形機(jī)器人會(huì)批量進(jìn)入更多實(shí)用場(chǎng)景。

去年行業(yè)才量產(chǎn)幾千臺(tái)機(jī)器人，如今交付量已突破上萬(wàn)臺(tái)，國(guó)內(nèi)在全球人形機(jī)器人市場(chǎng)占比82%，從數(shù)據(jù)來(lái)看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人正呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)趨勢(shì)。”

但他也坦言，想要讓機(jī)器人真正走入千家萬(wàn)戶、擁有媲美真人的交互與作業(yè)能力，還需要再等五年。

隨著人形機(jī)器人數(shù)量的增多以及數(shù)據(jù)量的增多，人形機(jī)器人的優(yōu)化度才會(huì)更完美。

而這份優(yōu)化，恰恰需要貼合不同需求的場(chǎng)景來(lái)支撐。

“我們跟各類品牌方談?wù)摌I(yè)務(wù)的過(guò)程當(dāng)中發(fā)現(xiàn)，他們只做標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

他們從0到1搭建的機(jī)器人，最終一定要變成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

我們想的是，每個(gè)人，每個(gè)場(chǎng)景對(duì)于機(jī)器人的需求是不一樣的，我們就看好了這個(gè)賽道。

這個(gè)賽道應(yīng)該叫應(yīng)用場(chǎng)景的創(chuàng)新。

讓每個(gè)人都能得到非標(biāo)的產(chǎn)品，是我們的初心也是我們一直所堅(jiān)持的。”

所謂定制化，便是跳出統(tǒng)一的通用產(chǎn)品框架，根據(jù)不同用戶與場(chǎng)景的獨(dú)特需求，量身打造機(jī)器人的功能與交互方案。

在薛清恒看來(lái)，這份對(duì)定制化的堅(jiān)持，更是貼合人形機(jī)器人未來(lái)的方向。

“未來(lái)機(jī)器人一定是在C端應(yīng)用，現(xiàn)在B端的展演只是最直觀的一種表現(xiàn)方式而已”。

標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品或許能快速實(shí)現(xiàn)批量交付，但很難滿足C端用戶千差萬(wàn)別的個(gè)性化需求，而定制化，正是打通C端市場(chǎng)的關(guān)鍵。

前景美好，但現(xiàn)實(shí)的一切還得建立在事物客觀發(fā)展規(guī)律之上。

薛清恒認(rèn)為：“我們從一個(gè)四足的生物變成一個(gè)雙足的生物，那是進(jìn)化了多少年？你要這么看的話，其實(shí)，我覺(jué)得人形機(jī)器人的進(jìn)化也要有一定的歷史長(zhǎng)河。”

當(dāng)然，這個(gè)長(zhǎng)河要比人類的演化史快得多。