開普勒張梅魁：工業場景對人形機器人可靠要求高 需上游技術突破

4月10日，在喬鋒智能舉辦的“智銑新生·賦能雙賽道”新品發布暨圓桌技術交流會上，開普勒機器人有限公司張梅魁作為深度合作伙伴代表，圍繞人形機器人工業場景落地的現實挑戰發表了觀點。他指出，當前行業的核心痛點并非技術概念本身，而是如何在保證高可靠性的前提下實現成本可控，這直接決定了人形機器人能否真正走向規模化量產。

張梅魁首先介紹了開普勒的定位——開普勒致力于打造行業領先落地的“藍領人形機器人”，賦能智能制造、倉儲物流、特種作業、科研數采等應用場景。公司具備軟硬件一體化研發能力，自主研發行星滾柱絲杠執行器及靈巧手等核心部件，擁有國內首個原生適配 VTLA 全感知模型的力觸覺全棧數采解決方案，以工業垂類縱向泛化的核心路徑，用真實場景數據突破行業智能瓶頸，推動工業級人形機器人從硬件落地走向全感知智能進化新階段。經過兩年多在工業場景中的POC驗證，他深刻體會到，人形機器人在工業中的應用并非簡單替代傳統工業機器人，而是與之整合，共同構建未來無人化、智能化的工廠。然而，這一愿景的實現必須直面ROI問題。

“所有問題的根源在于成本。”張梅魁坦言，早期波士頓動力的Atlas性能卓越，但因成本過高無法實現商業化落地。當前人形機器人行業百花齊放，但工業場景的最低標準——例如“三個9”（99.9%）的可靠性——仍然是巨大挑戰。在必須形成成本優勢的前提下，降本與可靠性控制成為整個產業鏈上游加工環節的核心命題

正是在這一背景下，喬鋒智能作為機床裝備企業，與開普勒等人形機器人本體廠商開展協同研究，共同攻克精密加工環節的行業痛點。本次發布會上，喬鋒智能推出了人形機器人專用加工機床，其中V-350UTH-200U兩款機型頗具代表性。

據發布會資料顯示，TH-200U主打“更便捷、更實用、更經濟”，專為靈巧手關節、腿部及肩部外殼等小型高精度部件設計。其核心參數包括：三軸行程400×400×350mm，主軸轉速20000rpm，定位精度達0.007/0.005/0.005mm；標配30T刀庫與高精DD轉臺（時柵高精度），最大扭矩傾斜軸332N·m、旋轉軸78N·m。該機型采用球頭環噴替代傳統竹節管，有效避免干涉并實現充分冷卻。一體式主軸箱、轉臺后置、擺軸后大行程（275mm）及底座傾斜設計，提升了操作便利性與排屑效率。此外，RTCP刀尖點控制功能使程序通用、可偏心加工，有助于提高加工精度與表面質量。

V-350U則面向人形機器人關節連接件、胸腔殼等較大部件，強調“高動態、大行程、適用廣”。其三軸行程700×700×600mm，主軸轉速12000rpm，定位精度0.008/0.007/0.006mm；采用高速高動態床身、大人字型立柱與大跨距底座，標配30T刀庫；擺軸后最大行程達350mm，最大工件直徑D530×225mm，最大工件高度D370×375mm。這些設計旨在在大尺寸零件加工中保持穩定性與量產效率。

業內人士認為，喬鋒智能此次推出的專用機床，在加工精度、穩定性、量產性以及成本控制方面為人形機器人產業鏈提供了新的解決方案。張梅魁在發言中也強調：“未來工廠的無人化、智能化，需要上游伙伴共同實現成本與可靠性的控制。”隨著2026年被業內普遍視為人形機器人產業化元年，上游精密加工裝備的突破，正在為整個行業邁向萬級量產時代提供關鍵支撐。