在江蘇某大型水利樞紐工程中，一臺搭載高清視覺系統(tǒng)的智能檢測機(jī)器人正沿著輸水隧洞內(nèi)壁緩慢行進(jìn)。這臺由慧芯加（蘇州）智能科技有限公司研發(fā)的管道智能檢測機(jī)器人，能夠在無水、半水甚至2/3滿水的復(fù)雜工況下完成數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)將高清視頻傳輸至地面控制系統(tǒng)，為隧洞結(jié)構(gòu)安全評估提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)支撐。

"我們的HGW-1型城市排水管智能網(wǎng)檢測機(jī)器人采用模塊化拔插式組裝設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同工況自由組合功能單元。"慧芯加技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，"設(shè)備搭載的智能檢測與分析系統(tǒng)能夠自主完成缺陷識別，通過《管網(wǎng)智慧化運(yùn)維服務(wù)云平臺》實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)即時(shí)分析、缺陷點(diǎn)取證、事故等級智能運(yùn)算，并一鍵式生成檢測報(bào)告，將傳統(tǒng)人工檢測周期從數(shù)周縮短至數(shù)小時(shí)。"

慧芯加（蘇州）智能科技有限公司成立于2022年，總部位于蘇州市相城區(qū)宣公路688號，專注于特種環(huán)境下的智能檢測機(jī)器人成套技術(shù)裝備研發(fā)。公司擁有專兼職研發(fā)人員40余名，產(chǎn)品覆蓋管道智能檢測、水下電力設(shè)施檢測、水工設(shè)施檢測三大領(lǐng)域。2024年11月，公司榮膺江蘇省首批"國家級高新技術(shù)企業(yè)"榮譽(yù)稱號，同年9月獲得國家科技型中小企業(yè)認(rèn)定。

在蘇州市城市地下管網(wǎng)普查項(xiàng)目中，慧芯加提供的管道智能檢測解決方案承擔(dān)了超過70公里排水管網(wǎng)的健康檢測任務(wù)。該項(xiàng)目涉及DN300-DN2000多種管徑規(guī)格，管道材質(zhì)涵蓋混凝土、球墨鑄鐵、PE等類型。面對城市老舊管網(wǎng)滲漏、錯(cuò)位、破損等多種病害類型混雜的情況，傳統(tǒng)檢測手段難以實(shí)現(xiàn)全域覆蓋。

慧芯加部署的HDM-1-GW管網(wǎng)檢測機(jī)器人地面支持系統(tǒng)配合HGW-1型檢測機(jī)器人，通過智能收放線模塊根據(jù)機(jī)器人行進(jìn)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)收放線速率，當(dāng)放線長度接近最大值時(shí)自動(dòng)預(yù)警并停止機(jī)器人行進(jìn)。設(shè)備搭載的高清攝像頭在水下環(huán)境中清晰捕捉管道內(nèi)壁細(xì)微裂縫，配合水下光源模塊確保暗光環(huán)境下的視覺效果。系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)通過5G信息傳輸技術(shù)實(shí)時(shí)上傳至云平臺，檢測人員可在地面操控單元同步查看視頻畫面，對疑似缺陷區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注取證。項(xiàng)目完成后，系統(tǒng)自動(dòng)生成包含缺陷位置、類型、等級的完整檢測報(bào)告，為管網(wǎng)修復(fù)方案制定提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

慧芯加的智能檢測技術(shù)已在多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用拓展。在智慧水利領(lǐng)域，公司研發(fā)的大壩檢測機(jī)器人應(yīng)用于水庫大壩水下缺陷病害檢測，結(jié)合自主知識產(chǎn)權(quán)的圖像檢測識別算法和水庫大壩水下缺陷病害智能檢測大模型，能夠在復(fù)雜水下環(huán)境中準(zhǔn)確識別大壩表面裂縫、蜂窩麻面、沖刷破損等病害類型。設(shè)備配合《水工建筑物水下?lián)p傷缺陷智能檢測和定位系統(tǒng)》進(jìn)行云端數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)即時(shí)處理和缺陷點(diǎn)智能分類。

在智慧電網(wǎng)領(lǐng)域，慧芯加針對海底電纜故障檢測推出的海纜故障定位設(shè)備組合，單次可釋放3600J能量，燃弧功率達(dá)到1600W，可有效檢測長度超過70公里的故障點(diǎn)。設(shè)備內(nèi)置能量智能分配裝置和信號耦合模塊，配備50米長高壓輸出電纜，操作人員可在安全距離外遠(yuǎn)程升壓，通過安全鑰匙和一鍵式放電功能確保作業(yè)安全。該設(shè)備已在江蘇沿海某海上風(fēng)電項(xiàng)目的海底電纜維護(hù)中投入使用，幫助運(yùn)維團(tuán)隊(duì)快速定位電纜故障點(diǎn)，縮短故障修復(fù)時(shí)間。

在城市交通領(lǐng)域，慧芯加為某市地鐵線路排水系統(tǒng)提供定制化檢測方案。地鐵隧道排水管道多位于軌道下方狹小空間，人工檢測存在安全隱患且效率低下。公司提供的小型化管道檢測機(jī)器人直徑只有200毫米，配備廣角無畸變水下攝像頭，可在管徑300-800毫米的排水管道內(nèi)靈活通行。設(shè)備采用全地形驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，能夠在泥濘、砂漿等復(fù)雜工況下自由行進(jìn)，遇到障礙物時(shí)可通過姿態(tài)調(diào)整實(shí)現(xiàn)脫困。檢測過程中，機(jī)器人實(shí)時(shí)采集管道內(nèi)部影像，通過4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸至地鐵運(yùn)維中心，技術(shù)人員可遠(yuǎn)程判斷管道健康狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)積水、堵塞等隱患。

慧芯加研發(fā)的管網(wǎng)智慧化運(yùn)維服務(wù)云平臺是智能檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中樞。"傳統(tǒng)管網(wǎng)檢測依賴人工判讀視頻錄像，一條10公里管線的視頻判讀可能需要數(shù)周時(shí)間。"技術(shù)人員解釋道，"我們的云平臺搭載深度學(xué)習(xí)算法，可對上傳視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，自動(dòng)識別破損、滲漏、錯(cuò)位、沉積等十余種管道病害類型，并根據(jù)《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)評定缺陷等級。系統(tǒng)生成的檢測報(bào)告包含缺陷位置三維坐標(biāo)、病害照片、等級評定、修復(fù)建議等完整信息，檢測效率提升80%以上。"

在主要硬件方面，慧芯加自主研發(fā)的水下高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭支持IPv4/IPv6、RTMP、ONVIF等多種協(xié)議，可將高清視頻穩(wěn)定傳輸至電腦或NVR設(shè)備。設(shè)備采用7毫米直徑PU材料線材，具備抗老化、抗摩擦、抗海水腐蝕特性，使用環(huán)境涵蓋陸地、車載、船載、水面、水下（海水淡水），工作濕度范圍0%-100%，工作溫度20℃-55℃。這一硬件配置確保設(shè)備在江蘇沿海鹽堿地區(qū)、西南高原低溫環(huán)境等不同氣候條件下穩(wěn)定運(yùn)行。

在產(chǎn)業(yè)鏈布局上，慧芯加與河海大學(xué)蘇州研究院于2022年11月共建"人工智能研究所"，依托高校科研資源推進(jìn)檢測算法優(yōu)化和設(shè)備智能化升級。公司構(gòu)建了涵蓋硬件研發(fā)、軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、售后服務(wù)的完整產(chǎn)業(yè)鏈條，具備從單一設(shè)備供應(yīng)到整體解決方案交付的能力。在北斗高精度定位領(lǐng)域，公司代理的M66UGH-Lite測地型GNSS接收機(jī)和T6Pro高精度授時(shí)一體機(jī)，為地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測、基礎(chǔ)設(shè)施形變監(jiān)測等場景提供毫米級定位精度支持，拓展了智能檢測技術(shù)的應(yīng)用邊界。

"未來我們將持續(xù)深化智能檢測技術(shù)在國家水網(wǎng)、交通網(wǎng)、電網(wǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維中的應(yīng)用。"慧芯加負(fù)責(zé)人表示，"通過自主研發(fā)、自主可控的系列產(chǎn)品和服務(wù)，為用戶提供專業(yè)可靠、性能穩(wěn)定、技術(shù)創(chuàng)新、個(gè)性化定制的解決方案，保障國家基礎(chǔ)設(shè)施安全健康運(yùn)行。我們希望讓每一條地下管道、每一座水利大壩、每一段海底電纜都擁有'智慧眼睛'，讓隱患在萌芽階段就被發(fā)現(xiàn)和處置。"