機(jī)器之心發(fā)布

近日，北京德塔源創(chuàng)智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱：德塔智能 Delta Intelligence）宣布完成三輪超億元融資，由高瓴創(chuàng)投等加注，并引入樂聚、智元、星海圖等頭部主機(jī)廠商戰(zhàn)略入局。

德塔智能為北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化的新一代具身智能公司，致力于研發(fā)原生人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型（Humanoid Foundation Models，HFMs），結(jié)合自主研發(fā)的原生 3D 世界引擎，實(shí)現(xiàn)通用的全身協(xié)同操作（Loco-manipulation）。

德塔智能團(tuán)隊(duì)擁有極具前瞻性的技術(shù)布局，以及國際領(lǐng)先的「數(shù)采 - 基模 - 端側(cè)」三位一體閉環(huán)全棧能力，因此從 2026 年 1 月公司正式成立以來，僅歷時(shí)三個(gè)月，便迅速獲得一線投資機(jī)構(gòu)與頭部產(chǎn)業(yè)方的共同認(rèn)可，形成「政府 + 技術(shù) + 產(chǎn)業(yè) + 資本」多方協(xié)同的高速發(fā)展格局。

雙足人形機(jī)器人作為近年具身智能浪潮的標(biāo)志性符號(hào)，承載了公眾對(duì)未來人機(jī)共生世界的期待。而全身協(xié)同操作（Loco-manipulation），則是人形機(jī)器人技術(shù)中的「圣杯」，被認(rèn)定為人形邁向?qū)嵱没鸵?guī)?；谋赜芍罚彩菄庖?Figure、Tesla 為代表的人形機(jī)器人公司普遍選擇的技術(shù)路線。

Loco-manipulation 強(qiáng)調(diào)高度類人的上下肢同步作業(yè)與全身聯(lián)動(dòng)，支撐人形機(jī)器人在真實(shí)的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下，高效完成更加多樣化，更加復(fù)雜的交互任務(wù)，并最終實(shí)現(xiàn)跨本體的能力復(fù)用，真正拓寬人形機(jī)器人的應(yīng)用邊界。

然而，目前大部分 loco-manipulation 任務(wù)還需依賴傳統(tǒng)的 MPC、WBC 等控制框架，穩(wěn)定性、泛化性、可擴(kuò)展性嚴(yán)重不足。這種理想與現(xiàn)實(shí)間的差距已成為業(yè)界公認(rèn)的「房間里的大象」。

作為該領(lǐng)域的早期入局者，德塔智能獨(dú)創(chuàng)原生人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型 （Humanoid Foundation Models， HFMs），已在關(guān)鍵技術(shù)卡點(diǎn)上達(dá)到世界領(lǐng)先水平，正加速領(lǐng)跑下一代通用人形機(jī)器人的技術(shù)突破。

HFMs 具有三大「原生基因」：由原生的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練，具備原生的類人大小腦架構(gòu)，構(gòu)建在具備原生空間推理的世界引擎之上。為人形機(jī)器人構(gòu)建了統(tǒng)一的「決策中樞」與「運(yùn)控系統(tǒng)」，實(shí)現(xiàn)空間感知、推理與運(yùn)動(dòng)控制的一體化融合，推動(dòng)人形機(jī)器人從「模塊割裂」走向「全身協(xié)同」的系統(tǒng)級(jí)進(jìn)化。

基于統(tǒng)一控制策略，德塔智能已實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的長時(shí)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)與高難度動(dòng)作執(zhí)行能力，包括回旋踢、連續(xù)空翻、單手旋轉(zhuǎn)等極限動(dòng)作，整體表現(xiàn)相較馬年春晚機(jī)器人實(shí)現(xiàn)顯著躍升。

除此之外，德塔智能團(tuán)隊(duì)在國際上率先提出具備原生 3D 空間理解能力的通才具身智能體，支持導(dǎo)航，操作在內(nèi)的長程任務(wù)，結(jié)合榮獲 CoRL 2025 最佳論文的 loco-manipulation 力位混合控制統(tǒng)一框架，持續(xù)打通從「會(huì)動(dòng)」到「能干活」的關(guān)鍵技術(shù)路徑。相關(guān)能力使人形機(jī)器人逐步擺脫以展示為主的階段，向可持續(xù)執(zhí)行復(fù)雜真實(shí)任務(wù)的方向演進(jìn)，在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中顯著提升精細(xì)全身交互與長序列任務(wù)執(zhí)行的通用能力。

德塔智能團(tuán)隊(duì)更深度參與國內(nèi)最大的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心的建設(shè)，持續(xù)助力高質(zhì)量原生人形機(jī)器人數(shù)據(jù)的規(guī)模化采集與迭代。

孵化自北京通用人工智能研究院，德塔智能團(tuán)隊(duì)的階段性研究成果在近四年的中關(guān)村論壇年會(huì)等國家級(jí)平臺(tái)上持續(xù)獲得極大關(guān)注。

2023 年「眼里有活」的自主機(jī)器人首次亮相，2024 年「TongVerse」具身智能平臺(tái)發(fā)布，奠定世界引擎的關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)，2025 年機(jī)器人科技舞蹈引爆中關(guān)村論壇開幕式，2026 年人形機(jī)器人「通腦」入選論壇重大成果 ——四年四步，技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)持續(xù)跨越，步步拉開行業(yè)差距。

團(tuán)隊(duì)方面，德塔智能匯聚全球稀缺的 AI× 機(jī)器人交叉領(lǐng)域頂級(jí)人才，形成從基礎(chǔ)模型、系統(tǒng)架構(gòu)到落地交付的完整能力閉環(huán)：

• 德塔智能創(chuàng)始人兼 CEO 馬曉健，本科畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，博士畢業(yè)于 UCLA，在美期間，曾在 Google Robotics，NVIDIA Research 工作并長期從事大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)與具身智能基礎(chǔ)模型等前沿研究?；貒笤谕ㄑ性褐鲗?dǎo)首個(gè)原生空間通才具身智能體，跨本體數(shù)據(jù)采集場(chǎng)等多項(xiàng)具身智能核心項(xiàng)目。
• 德塔智能聯(lián)合創(chuàng)始人劉航欣，本科畢業(yè)于 Virginia Tech，博士畢業(yè)于 UCLA，現(xiàn)任北京大學(xué)助理教授。曾深度參與美國 DARPA、ONR、NSF 機(jī)器人項(xiàng)目?；貒笤谕ㄑ性籂款^完成多項(xiàng)人形機(jī)器人工業(yè)與特種場(chǎng)景中的應(yīng)用交付，并主導(dǎo)研發(fā)了全球首個(gè)全手視觸覺靈巧手 F-TAC 等前沿研究工作，發(fā)表多篇 Scienec 與 Nature 子刊論文。
• 德塔智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家黃思遠(yuǎn)，本科畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化系，博士畢業(yè)于 UCLA，現(xiàn)任北京通用人工智能研究院具身機(jī)器人中心主任。曾在 DeepMind、Meta 從事前沿研究。他提出并實(shí)現(xiàn)了首個(gè)空間智能「生成–理解–規(guī)劃」統(tǒng)一模型，以及力–位混合控制統(tǒng)一理論，獲得 CoRL 最佳論文獎(jiǎng)等多項(xiàng)國際學(xué)術(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)。

公司創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)「清北雙強(qiáng)」結(jié)合：CEO 馬曉健與首席科學(xué)家黃思遠(yuǎn)均畢業(yè)于清華大學(xué)，聯(lián)合創(chuàng)始人劉航欣現(xiàn)為北京大學(xué)助理教授。核心成員匯聚了清華、北大、UCLA、Columbia 校友，以及來自 Google、DeepMind、Amazon、NVIDIA、FAIR 等頂尖機(jī)構(gòu)的科學(xué)家與工程師。

在產(chǎn)業(yè)落地方面，面向人形通用具身智能這一長期命題，由德塔智能團(tuán)隊(duì)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈核心伙伴發(fā)起成立「通智大腦聯(lián)盟」，目前已匯聚十余家具身智能領(lǐng)域頭部產(chǎn)業(yè)方與場(chǎng)景方，構(gòu)建起從技術(shù)研發(fā)到真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證的協(xié)同生態(tài)，并已在多個(gè)復(fù)雜真實(shí)環(huán)境中完成技術(shù)驗(yàn)證與迭代。

團(tuán)隊(duì)已聯(lián)合樂聚機(jī)器人針對(duì)一汽紅旗、新時(shí)達(dá)、南方電網(wǎng)、中國移動(dòng)等頭部客戶，在工業(yè)場(chǎng)景完成多項(xiàng)高價(jià)值任務(wù)的交付。同時(shí)，相關(guān)技術(shù)成果也在中關(guān)村論壇、世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)、全運(yùn)會(huì)等國家級(jí)平臺(tái)中得到展示與應(yīng)用，通用性與技術(shù)可復(fù)制性凸顯。

樂聚常務(wù)副總裁柯真東表示，樂聚機(jī)器人與創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)自 2023 年起進(jìn)行了長期的合作，攜手完成了一系列國內(nèi)首創(chuàng)的人形機(jī)器人技能展示和應(yīng)用交付。這顯示出，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)不僅在具身智能技術(shù)方面處于世界領(lǐng)先的地位，同時(shí)落地交付能力突出。期待德塔智能團(tuán)隊(duì)在未來能進(jìn)一步賦能通用人形機(jī)器人，拓展具身智能的應(yīng)用邊界。

智元投資負(fù)責(zé)人韓燕瑩表示表示，隨著傳統(tǒng)大模型規(guī)模效應(yīng)逐步放緩，機(jī)器人智能正從「堆參數(shù)、拼任務(wù)」轉(zhuǎn)向?qū)φ鎸?shí)世界空間結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)性理解。德塔智能在世界引擎、real2sim2real 工程化能力以及跨本體 VLA 架構(gòu)上的長期布局，使其具備成長為通用具身智能底層平臺(tái)型公司的潛力。

星海圖投資負(fù)責(zé)人羅天奇表示，非常榮幸參與德塔此輪融資。德塔智能擁有 loco-munipulation 領(lǐng)域非常頂尖的研究團(tuán)隊(duì)，并且有著極強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)落地決心。德塔是星海圖圍繞「數(shù)據(jù) + 場(chǎng)景」等新技術(shù)投資的重要生態(tài)伙伴，將和德塔在后續(xù)的產(chǎn)品迭代、數(shù)據(jù)采集和場(chǎng)景落地方面互相助力，一道早日取得新的更大進(jìn)展。