吉林大學(xué)劉春寶教授團(tuán)隊(duì)誠(chéng)聘優(yōu)秀博士后、助理研究員及工程師

一、課題組及負(fù)責(zé)人簡(jiǎn)介

劉春寶，吉林大學(xué)“唐敖慶學(xué)者”領(lǐng)軍教授、博士生導(dǎo)師，吉林省中青年突出貢獻(xiàn)專家、吉林省最美科技工作者，兼任無(wú)錫泉智博科技有限公司和杭州黑漫科技有限公司首席科學(xué)家。近五年，主持國(guó)家重大科技專項(xiàng)（3項(xiàng)）、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、工信部高質(zhì)量專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目等20余項(xiàng)國(guó)家及省部級(jí)重要課題，并負(fù)責(zé)多項(xiàng)重大橫向課題。獲吉林省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、廣西技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)等省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)6項(xiàng)。在Advanced Functional Materials, IEEE Transactions on Robotics, Mechanical Systems and Signal Processing, International Journal of Mechanical Sciences, Energy 等國(guó)際頂級(jí)期刊發(fā)表SCI論文80余篇，授權(quán)發(fā)明專利100余件。

團(tuán)隊(duì)依托吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、校企聯(lián)合具身智能關(guān)重件實(shí)驗(yàn)室，開(kāi)展國(guó)家科技重大專項(xiàng)（智能制造系統(tǒng)和機(jī)器人）等重大項(xiàng)目攻關(guān)，圍繞具身智能機(jī)器人、關(guān)節(jié)模組、靈巧手、臂手一體化系統(tǒng)和特種巡檢機(jī)器人等研究領(lǐng)域。具體研究方向如下：

1. 智能機(jī)器人具身技術(shù)：聚焦特種機(jī)器人、仿生機(jī)器人與具身智能機(jī)器人的前沿研究，開(kāi)展系統(tǒng)性的二次開(kāi)發(fā)與集成創(chuàng)新工作，涵蓋機(jī)器人控制理論、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、導(dǎo)航與定位、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人大模型應(yīng)用等多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)方向。

2. 高力控帶寬一體化關(guān)節(jié)模組：圍繞機(jī)器人高性能關(guān)節(jié)單元，開(kāi)展“驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)-伺服控制”一體化集成設(shè)計(jì)研究，以及關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷研究，突破減速器、控制器及電機(jī)等關(guān)鍵技術(shù)。

3. 臂手一體仿生機(jī)械臂：圍繞仿生靈巧手構(gòu)型設(shè)計(jì)、多元傳動(dòng)方案及臂-手-腕協(xié)同控制，開(kāi)展高精度驅(qū)動(dòng)、多模態(tài)感知、靈巧操作與系統(tǒng)集成研究。

4. 視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）大模型驅(qū)動(dòng)：圍繞VLA模型在機(jī)器人感知、任務(wù)規(guī)劃與操作控制中的應(yīng)用，開(kāi)展自然語(yǔ)言指令理解、任務(wù)分解、動(dòng)作生成與跨場(chǎng)景泛化研究。

二、招聘崗位及應(yīng)聘條件

（一）博士后（常年招聘，名額不限）

1. 具有堅(jiān)定的政治立場(chǎng)，身心健康，年齡35周歲及以下，要求已獲得博士學(xué)位，或即將（本崗位報(bào)到前）獲得博士學(xué)位。

2. 具備機(jī)械、材料、人工智能、控制工程或計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)背景。

3. 具備較強(qiáng)的獨(dú)立科研能力，在上述研究方向的國(guó)際權(quán)威學(xué)術(shù)期刊發(fā)表過(guò)高水平研究論文。

4. 有科研熱情和上進(jìn)心，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠協(xié)助指導(dǎo)研究生開(kāi)展工作。

（二）助理研究員（1-2名）

1. 要求已獲得博士學(xué)位，或即將（本崗位報(bào)到前）獲得博士學(xué)位。

2. 機(jī)械工程、人工智能、控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)背景。

3. 具有扎實(shí)學(xué)術(shù)功底，能夠獨(dú)立承擔(dān)國(guó)家級(jí)或省部級(jí)科研項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與實(shí)施。

4. 具有良好的中英文寫作及交流能力，以第一作者身份在相關(guān)領(lǐng)域具有代表性學(xué)術(shù)成果。

（三）工程師（2-3名）

1. 擁有機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)背景（具有豐富工程經(jīng)驗(yàn)）。

2. 具有較強(qiáng)的動(dòng)手實(shí)踐能力和工程項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，負(fù)責(zé)課題組樣機(jī)試制、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建與維護(hù)。

3. 技術(shù)優(yōu)先項(xiàng)：

（1）熟練掌握Python及C/C++編程，具備機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)能力；

（2）熟悉機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)、通信總線及嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，具備從電路設(shè)計(jì)到控制算法落地的全鏈路工程能力；

（3）具備復(fù)雜機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析能力，優(yōu)先考慮有機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者，有完整樣機(jī)搭建經(jīng)驗(yàn)；

（4）具有機(jī)器人伺服控制、視覺(jué)檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃或具身智能大模型等核心方向的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

（5）熟悉ROS/ROS2框架，具有移動(dòng)機(jī)器人底盤控制及路徑規(guī)劃開(kāi)發(fā)落地經(jīng)驗(yàn)；

（6）具備面向VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型的數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練與機(jī)器人端部署經(jīng)驗(yàn)，能夠推動(dòng)具身智能算法從仿真到實(shí)機(jī)的遷移落地。

三、薪資及福利待遇

1. 博士后：相關(guān)工資和福利待遇參照《吉林大學(xué)博士后招收管理實(shí)施辦法》規(guī)定享受相關(guān)待遇。課題組將全力推薦優(yōu)秀候選者申報(bào)吉林大學(xué)“鼎新學(xué)者”項(xiàng)目（薪酬不低于30萬(wàn)元/年），指導(dǎo)申請(qǐng)國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目、中國(guó)博士后科學(xué)基金及國(guó)家資助博士后研究人員計(jì)劃等。課題組額外發(fā)放不少于15萬(wàn)元/年生活補(bǔ)助，在站期間表現(xiàn)優(yōu)異者優(yōu)先推薦留校任教。

2. 助理研究員：薪酬待遇按吉林大學(xué)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，課題組根據(jù)參與科研項(xiàng)目的情況和科研產(chǎn)出，額外發(fā)放不少于15萬(wàn)元/年的績(jī)效獎(jiǎng)勵(lì)。表現(xiàn)優(yōu)異者推薦申請(qǐng)吉林大學(xué)準(zhǔn)長(zhǎng)聘教職崗位。

3. 工程師：提供具有行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬（具體面議），并根據(jù)負(fù)責(zé)的校企合作橫向項(xiàng)目或重大工程項(xiàng)目完成情況，給予可觀的項(xiàng)目專項(xiàng)獎(jiǎng)金。

4. 其他福利：

（1）按照國(guó)家和地方政策繳納社會(huì)保險(xiǎn)和住房公積金；

（2）享受采暖補(bǔ)貼、健康體檢；

（3）博士后/助理研究員享受教職工子女入學(xué)、入托優(yōu)質(zhì)教育資源配置；

（4）博士后可申請(qǐng)租住學(xué)校高標(biāo)準(zhǔn)的博士后公寓。

四、崗位職責(zé)

1. 積極融入團(tuán)隊(duì)的核心研究方向，承擔(dān)或協(xié)助完成國(guó)家級(jí)、省部級(jí)及重大橫向科研項(xiàng)目。

2. 博士后/助理研究員獨(dú)立撰寫并發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文，積極申報(bào)各類科研基金和人才項(xiàng)目。

3. 工程師負(fù)責(zé)軟硬件系統(tǒng)的集成與調(diào)試、科研設(shè)備的日常管理與維護(hù)，保障工程項(xiàng)目按期交付。

4. 協(xié)助PI完成實(shí)驗(yàn)室的日常運(yùn)行管理，參與指導(dǎo)各類碩博研究生的課題推進(jìn)。

五、應(yīng)聘方式

請(qǐng)有意愿的申請(qǐng)者將個(gè)人應(yīng)聘材料（PDF格式）發(fā)送至指定郵箱。郵件主題請(qǐng)注明：“姓名+應(yīng)聘崗位+研究方向+手機(jī)號(hào)”。申請(qǐng)材料包含：

1. 詳細(xì)的個(gè)人簡(jiǎn)歷（含教育經(jīng)歷、工作經(jīng)歷、項(xiàng)目經(jīng)歷及掌握的專業(yè)技能）。

2. 代表性學(xué)術(shù)成果（學(xué)術(shù)論文、授權(quán)專利、參與開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)/樣機(jī)視頻或照片等）。

3. 學(xué)歷、學(xué)位證書(shū)掃描件（應(yīng)屆畢業(yè)生提供學(xué)籍證明）。

聯(lián)系方式：

聯(lián)系人：劉老師、楊老師

聯(lián)系電話：17808081939

投遞郵箱：liuchunbao@jlu.edu.cn/yangkonghua@jlu.edu.cn

責(zé)任編輯：李 娜

責(zé)任校對(duì)： 金 程

審 核： 張 彤

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