人形機(jī)器人再度走上練兵場(chǎng)。

2026人形機(jī)器人半程馬拉松即將于4月19日鳴槍開跑。相比去年參賽的20多支隊(duì)伍，今年賽事參賽隊(duì)伍數(shù)量超百支，參賽數(shù)量、技術(shù)類型、測(cè)試范圍均創(chuàng)歷史新高。參賽之外，今年人形機(jī)器人還首次承擔(dān)了配速、表演、清潔等服務(wù)。

賽道上的較量，也是賽道外產(chǎn)業(yè)實(shí)力的投射。無論是自主決策能力，還是從服務(wù)環(huán)節(jié)提高賽事的“含機(jī)器人量”，都離不開運(yùn)動(dòng)控制、感知系統(tǒng)和核心零部件的協(xié)同突破。而這些能力加速成形的背后，站著越來越多大廠系資本的身影。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者梳理2014年以來151筆大廠系資本投資事件發(fā)現(xiàn)，2025年，大廠系資本爭(zhēng)相涌入全棧明星企業(yè)，一度引發(fā)融資泡沫討論。但隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)和商業(yè)落地預(yù)期日益清晰，如今大廠系資本投資布局逐漸延伸至關(guān)鍵零部件和細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域，形成了多層次、全鏈條布局。

IT桔子統(tǒng)計(jì)顯示，2014年以來，阿里系、聯(lián)想系、百度系、小米系等7家大廠布局最活躍，其中，阿里系合計(jì)投資20次。在這場(chǎng)人形機(jī)器人爭(zhēng)奪賽中，頭部明星公司依然搶手，星海圖、千尋智能、自變量機(jī)器人、宇樹科技均成為押注的熱門選擇，背后有著至少6個(gè)大廠派系組成的資方“豪華陣容”。

三類大廠追風(fēng)口，阿里系出手20次“搶投”

國(guó)信證券研報(bào)預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人有望成長(zhǎng)為一個(gè)市場(chǎng)規(guī)模超過新能源汽車和智能手機(jī)的兆元級(jí)賽道。

這一賽道的巨大潛力，吸引了越來越多大廠系資本加入。目前，三類大廠布局最為活躍：互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)型公司（阿里、百度等）、消費(fèi)電子和ICT企業(yè)（聯(lián)想、小米等）以及汽車和新能源產(chǎn)業(yè)資本（比亞迪、寧德時(shí)代等）。

IT桔子統(tǒng)計(jì)顯示，2014年以來，阿里系、聯(lián)想系、百度系、小米系等7家大廠頻繁出手，投資次數(shù)達(dá)到至少9次。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者梳理看到，阿里系幾乎全線出擊，涵蓋阿里巴巴、阿里云、螞蟻集團(tuán)等自有資本及云鋒基金等相關(guān)資本，合計(jì)投資20次，覆蓋13家企業(yè)，是人形機(jī)器人賽道上最活躍的大廠玩家。緊隨其后的是聯(lián)想系（14次，10家企業(yè)）、百度系（13次，7家企業(yè)）和小米系（12次，6家企業(yè)）。

大廠資本入局，策略有所差異。美團(tuán)系出手10次，僅覆蓋4家企業(yè)，投資更傾向于圍繞少數(shù)標(biāo)的持續(xù)加碼。騰訊系出手9次，其中僅5次來自其自有體系資本，參與度明顯低于其余大廠。

小米愛挖“潛力股”，騰訊偏愛成熟企業(yè)

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者依據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，梳理了7家人形機(jī)器人賽道活躍大廠的投資偏好。結(jié)果顯示，各家企業(yè)選擇的投資輪次與估值水平差異鮮明，折射出不同的戰(zhàn)略重心與投資意圖。

阿里系和百度系傾向于布局成長(zhǎng)期到成熟期企業(yè)，但具體策略有所不同。阿里系資本集中在Pre-A輪至A+輪，投資企業(yè)估值大多超過10億元，投資偏好穩(wěn)定而集中，顯示出鎖定高價(jià)值項(xiàng)目的戰(zhàn)略意圖。百度系投資則更分散，從種子輪到B輪均有涉獵，覆蓋不同估值階段的企業(yè)，更偏向全周期布局。

相比之下，騰訊系、美團(tuán)系和寧德系資本青睞高估值的成熟期企業(yè)，通常在A+輪及以后輪次入場(chǎng)。不過，騰訊系投資中，早期投資大多來自騰訊前高管創(chuàng)辦的德訊資本，其自有體系的投資主體——騰訊投資則偏向成熟、穩(wěn)健項(xiàng)目，平均估值偏好在7家活躍大廠中最高。這也符合騰訊“不做硬件，只做伙伴”的財(cái)務(wù)投資定位。

寧德系資本偏好能快速落地的投資標(biāo)的，例如銀河通用機(jī)器人和松延動(dòng)力。萬聯(lián)證券投資顧問屈放在接受媒體采訪時(shí)解析，寧德時(shí)代布局人形機(jī)器人，除了考慮財(cái)務(wù)投資回報(bào)外，首先考慮未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的電池需求，通過股權(quán)投資與機(jī)器人企業(yè)深度綁定。其次也是基于自身機(jī)器人工廠的發(fā)展需求。

2024年11月，由寧德時(shí)代聯(lián)合創(chuàng)始人參與設(shè)立的柏睿資本完成對(duì)千尋智能的天使+輪融資。一年后，千尋智能研發(fā)的“小墨”人形機(jī)器人已在寧德時(shí)代動(dòng)力電池PACK生產(chǎn)線規(guī)模化投入使用，搭載寧德時(shí)代自研電池。

與上述大廠相比，小米系展現(xiàn)出明顯的早期布局傾向，過去兩年進(jìn)行過3次種子輪投資，分別投向蘿博派對(duì)和千尋智能。其中，千尋智能已成長(zhǎng)為估值破百億級(jí)別的頭部企業(yè)。

由于小米自身也在研發(fā)人形機(jī)器人，其資本布局與集團(tuán)戰(zhàn)略緊密綁定。小米系資本的投資標(biāo)的既涵蓋具身大腦研發(fā)的千尋智能，也包括生產(chǎn)關(guān)節(jié)精密部件和靈巧手的曦諾未來（Xynova），以及提升仿生水平的首形科技。這種“早期進(jìn)入、單點(diǎn)技術(shù)積累”的投資路徑，清晰對(duì)應(yīng)著小米“從單點(diǎn)突破到多點(diǎn)擴(kuò)展、最終構(gòu)建完整人形機(jī)器人生態(tài)”的集團(tuán)發(fā)展戰(zhàn)略。

向細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)擊，大廠盯上靈巧手“錢景”

自2020年以來，人形機(jī)器人賽道的整體融資節(jié)奏逐漸加快。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者梳理看到，早期投資主要集中在全棧型企業(yè)，也涉及少量具身大腦和整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)。到了2024年，大廠資本在具身大腦相關(guān)企業(yè)的布局明顯增多。2025年全年投資事件達(dá)到峰值，超過80起，投資也向感知系統(tǒng)、靈巧手和關(guān)節(jié)精密零部件等領(lǐng)域擴(kuò)展。

7家大廠的投資節(jié)奏與整體趨勢(shì)一致。各類人形機(jī)器人企業(yè)出現(xiàn)在大廠投資名單之列，資本的關(guān)注點(diǎn)從早期集中押注明星企業(yè)，逐漸向?qū)＞骋魂P(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)的企業(yè)傾斜。

其中，阿里系資本布局的人形機(jī)器人細(xì)分類別最為多元，涵蓋全棧、具身大腦、整機(jī)生產(chǎn)、靈巧手等多個(gè)方向；聯(lián)想系和百度系仍以全棧企業(yè)為主，美團(tuán)系的投資則圍繞全棧和具身大腦的頭部企業(yè)。

大廠的目光也逐漸投向人形機(jī)器人各個(gè)細(xì)分技術(shù)環(huán)節(jié)。例如，首形科技獲得阿里系、小米系、騰訊系和字節(jié)系資本的共同投資，曦諾未來 Xynova則獲得小米、寧德時(shí)代和比亞迪三家大廠系資本布局。

這種投資向細(xì)分技術(shù)節(jié)點(diǎn)擴(kuò)散的趨勢(shì)，與賽道技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)程密切相關(guān)。隨著賽道熱度上升，資本正在從機(jī)器人本體廠商蔓延至上游零部件領(lǐng)域，靈巧手模塊成為最受追捧的細(xì)分賽道之一。

多份研究報(bào)告認(rèn)為，靈巧手等核心執(zhí)行器不僅是機(jī)械組件，而且是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中完成任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也被視為機(jī)器人操作能力的“最后一厘米”。因此，盡管靈巧手技術(shù)成熟度尚未達(dá)到本體制造商水平，但其在提升機(jī)器人綜合能力、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)中的作用已日益凸顯，融資規(guī)模和融資企業(yè)數(shù)量隨之提升。

資本“爭(zhēng)寵”，星海圖、千尋智能背靠7個(gè)大廠派系

目前，不同大廠系資本競(jìng)相押注的人形機(jī)器人企業(yè)，仍以全棧型或具身大腦企業(yè)為主，它們?cè)诮?jīng)歷了2025年的融資熱后脫穎而出。一位投資人在去年接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)采訪時(shí)表示，投資這類廠商是為了完整參與從研發(fā)到市場(chǎng)驗(yàn)證的全周期，“哪怕最后沒有收獲，也要完整經(jīng)歷一遍”。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者梳理IT桔子數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人賽道中，大廠的投資策略差異主要源于各自的技術(shù)積累、戰(zhàn)略目標(biāo)和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，行業(yè)類別本身影響有限。

在這種格局下，部分人形機(jī)器人企業(yè)逐漸成為跨行業(yè)、多派系押寶的選擇。數(shù)據(jù)顯示，星海圖、千尋智能分別獲得了7個(gè)大廠派系投資，自變量機(jī)器人、宇樹科技也分別獲得了6個(gè)大廠派系的青睞。

值得一提的是，星海圖、千尋智能和自變量機(jī)器人分別獲得了百度系、小米系和美團(tuán)系的4次高頻投資。

其中，百度系從2023年開始投資星海圖，成為其天使輪投資人，又先后在2025年進(jìn)行A輪和兩次A+輪投資。2026年，星海圖完成B輪融資后，估值已達(dá)百億級(jí)別。

小米系資本從2024年的種子輪就開始陪伴千尋智能發(fā)展，歷經(jīng)天使輪、Pre-A輪，到2026年的A輪，投后估值超100億元。

美團(tuán)系及其設(shè)立的產(chǎn)業(yè)基金美團(tuán)龍珠資本，則在不到10個(gè)月內(nèi)4次出手，參與了自變量機(jī)器人從A輪到Pre-B輪的融資，其中1輪由美團(tuán)與美團(tuán)龍珠共同參投。

2026年以來，隨著部分頭部企業(yè)開始沖刺上市，大廠系資本紛紛進(jìn)場(chǎng)卡位。其中，千尋智能背后的投資機(jī)構(gòu)新增了360和TCL，自變量機(jī)器人則迎來了上汽和字節(jié)跳動(dòng)的參與。

國(guó)信證券研報(bào)分析稱，互聯(lián)網(wǎng)大廠具備AI大模型能力和云計(jì)算優(yōu)勢(shì)；消費(fèi)電子與ICT企業(yè)可借助智能硬件生態(tài)和終端產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，探索機(jī)器人在更多場(chǎng)景中的應(yīng)用；汽車和新能源企業(yè)則利用在供應(yīng)鏈、動(dòng)力系統(tǒng)和規(guī)模制造上的積累加速布局賽道核心環(huán)節(jié)。這在一定程度上解釋了，為什么活躍的大廠資本多是這些擁有技術(shù)積累、產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)和生態(tài)整合優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 杜曉彤 董怡楠 張曉慧

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設(shè)計(jì)：任婉晴

編輯：王進(jìn)雨

校對(duì)：劉軍

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