「核心提示」
鋼鐵選手已經(jīng)與人類同跑，何時(shí)能替人類打工。

作者 | 張經(jīng)緯

編輯 | 邢昀

2025年北京亦莊人形機(jī)器人半馬貢獻(xiàn)了諸多名場(chǎng)面，一年過(guò)去，外界格外關(guān)心，如今機(jī)器人們進(jìn)化到什么程度。

4月19日，第二屆北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍，百余支隊(duì)伍參賽，規(guī)模是去年首屆的5倍。

與首屆最大的不同在于，今年首次實(shí)現(xiàn)“人機(jī)共跑”：機(jī)器人與人類參賽選手共用21公里的賽道，近四成參賽隊(duì)伍采用自主導(dǎo)航技術(shù)，不再依賴工程師手持遙控器跟隨。最終，榮耀旗下的自主機(jī)器人包攬前三，冠軍隊(duì)伍“齊天大圣隊(duì)”以50分26秒的成績(jī)，超過(guò)了人類的半馬紀(jì)錄。

賽道上的真實(shí)表現(xiàn)遠(yuǎn)比成績(jī)單有趣。既有“閃電”一騎絕塵，也有“小鼻嘎”踉蹌前行；既有加速、轉(zhuǎn)向絲滑的賽場(chǎng)黑馬，也有摔胳膊斷腿的種子選手、衛(wèi)冕冠軍。

賽場(chǎng)表現(xiàn)的參差也正是過(guò)去一年中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)的縮影。

1、又是一年機(jī)器人馬拉松

早上7:30，隨著發(fā)令槍響，屬于人類的半馬比賽正式開(kāi)始。

而在賽道另一側(cè)，人形機(jī)器人按照排位賽決出的順序依次啟動(dòng)。每個(gè)機(jī)器人會(huì)單獨(dú)計(jì)算成績(jī)，最終按照各自的完賽時(shí)間確定冠亞季軍。

為保證比賽秩序，賽道分一左一右分隔機(jī)器人與人類選手，同時(shí)起點(diǎn)和終點(diǎn)附近采用封閉式管理，與公共區(qū)域隔離。

想要一睹選手們風(fēng)采的觀眾，擠滿了賽道中段，其中大多是來(lái)看機(jī)器人的。甚至賽場(chǎng)上的馬拉松選手們也會(huì)停下腳步，拍攝在旁一同跑步的人形機(jī)器人。

第一個(gè)出現(xiàn)在觀眾視野的是榮耀旗下的“閃電”機(jī)器人，來(lái)自絕影赤兔隊(duì)，這臺(tái)機(jī)器人采用遙控的方式操作，第一個(gè)起跑，也是第一個(gè)到達(dá)終點(diǎn)，并創(chuàng)造了最佳的“裸分”成績(jī)：48分19秒。

由于遙控組成績(jī)需乘以1.2的系數(shù)折算，最終奪冠的是自主導(dǎo)航組的齊天大圣隊(duì)，該隊(duì)伍同樣配置榮耀“閃電”機(jī)器人，凈用時(shí)50分26秒。超越了57分20秒這個(gè)人類半程馬拉松世界紀(jì)錄，耗時(shí)僅為去年冠軍的三分之一。

無(wú)論自主導(dǎo)航還是遙控，榮耀的“閃電”機(jī)器人都快如閃電，并包攬了本次比賽的前六名。“還沒(méi)看清楚，機(jī)器人就跑過(guò)去了。”一位觀眾如此描述現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)。

賽場(chǎng)上，最快的是機(jī)器人，最慢的也是機(jī)器人。它們中有僅73厘米高、來(lái)自高擎機(jī)電的“小派”，也有跑姿優(yōu)美、同樣出自榮耀的“元?dú)庾小保€有戴假發(fā)、戴頭套等想靠造型出圈的機(jī)器人。這些機(jī)器人被觀眾親切地稱為“小鼻嘎”“小臟辮”。

到了10點(diǎn)左右，仍有人類選手向終點(diǎn)線進(jìn)發(fā)，但已經(jīng)很難看到人形機(jī)器人，它們大多被裝在車上，在觀眾的目送中離場(chǎng)。今年機(jī)器人的完賽率在45%左右，以自主導(dǎo)航方式完賽的賽隊(duì)18支，以遙控方式完賽的賽隊(duì)29支，已經(jīng)遠(yuǎn)高于去年的30%。

本屆賽事幾乎集齊了具身智能賽道的主要玩家，天工、宇樹(shù)、優(yōu)必選、松延動(dòng)力、銀河通用、星海圖等悉數(shù)到場(chǎng)，而首次參賽的榮耀成了最大黑馬。

榮耀的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成立于2025年2月，目前規(guī)模超200人，業(yè)務(wù)覆蓋了感知、運(yùn)控、硬件、整機(jī)、AI及測(cè)試等全鏈路環(huán)節(jié)。本次賽事中，榮耀派出的 10 支賽隊(duì)全部進(jìn)入正賽，其中包括6支“閃電”機(jī)器人和4支“元?dú)庾小睓C(jī)器人。

備受關(guān)注的宇樹(shù)官方僅H1一款機(jī)型參賽；另有眾多獨(dú)立團(tuán)隊(duì)，自發(fā)基于宇樹(shù)產(chǎn)品進(jìn)行自行開(kāi)發(fā)后參賽。星海圖除了參賽，還在賽道補(bǔ)給站上崗，以全自主的方式為參賽選手提供遞水、遞毛巾、補(bǔ)給品分發(fā)等服務(wù)。

2、為什么人形機(jī)器人需要“跑得快”

馬拉松賽道是檢驗(yàn)機(jī)器人工程可靠性的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)。

首先，21.0975公里的距離，是對(duì)續(xù)航與能源管理的嚴(yán)苛考驗(yàn)。首屆比賽中，機(jī)器人需要先關(guān)機(jī)斷電再換電池，耗時(shí)長(zhǎng)且風(fēng)險(xiǎn)大，冠軍天工Ultra在前10公里基本保持每5公里更換一次電池的頻率。

今年，“熱插拔換電”方案已在多支隊(duì)伍中普及，不關(guān)機(jī)狀態(tài)下即可更換電池。然而目前電池技術(shù)瓶頸依然明顯，主流機(jī)器人續(xù)航時(shí)間僅為30分鐘至1小時(shí)。

其次是穩(wěn)定性與耐久性。雙足高速奔跑對(duì)步態(tài)控制的要求極高：連續(xù)騰空與落地過(guò)程中需實(shí)時(shí)維持全身平衡，精確控制足端著地點(diǎn)，并在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成狀態(tài)判斷與控制修正。

馬拉松賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等十多種地形，12個(gè)左轉(zhuǎn)道、10個(gè)右轉(zhuǎn)道，包含接近90°的彎道，要在如此復(fù)雜的地形下雙足跑動(dòng)，對(duì)機(jī)器人更是巨大的考驗(yàn)。

但機(jī)器人想要從實(shí)驗(yàn)室走向工廠產(chǎn)線或家庭服務(wù)，就必須擁有克服復(fù)雜地形的能力。

首屆比賽中，機(jī)器人起跑滑跪、腿部“骨折”、踉蹌摔倒等意外頻發(fā)，暴露了關(guān)節(jié)穩(wěn)定性與材料結(jié)構(gòu)的短板；在高強(qiáng)度奔跑中關(guān)節(jié)電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，技術(shù)人員需頻繁噴灑冷卻液降溫。

短短一年間，機(jī)器人速度迎來(lái)大幅提升，這背后是更加耐熱耐用的機(jī)身和關(guān)節(jié)，以及更加精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。但靠一臺(tái)機(jī)器人完賽仍然困難，不少機(jī)器人都經(jīng)歷了1到2次更換備用機(jī)器人。即使如此，很多隊(duì)伍因備用機(jī)器人仍不足以完成比賽而黯然退出。

這當(dāng)中也有“翻車”的王者。

排位賽中曾跑出亮眼成績(jī)、被視作奪冠熱門的宇樹(shù)H1機(jī)器人，屢次出現(xiàn)在彎道變向的過(guò)程中摔倒的情況。宇樹(shù)H1在排位賽中曾以4分13秒跑完1.9公里多彎道賽程，打破人類1500米世界紀(jì)錄，但在正賽的復(fù)雜地形和長(zhǎng)距離考驗(yàn)下，還是未能完賽。甚至絕影赤兔隊(duì)的“閃電”也在距離終點(diǎn)約200米時(shí)摔倒。

除了技術(shù)試驗(yàn)場(chǎng)，馬拉松比賽也是廠商們的展示舞臺(tái)。

2025年蛇年春晚，宇樹(shù)科技人形機(jī)器人以扭秧歌表演驚艷亮相，隨后創(chuàng)始人王興興成為創(chuàng)投圈明星人物，公司估值與訂單量同步飆升。這種“春晚效應(yīng)”是具身智能玩家們追求的機(jī)會(huì)，而馬拉松提供了類似的公眾注意力聚合場(chǎng)景。

除了一般消費(fèi)者，這也是在面向B端客戶展示實(shí)力。當(dāng)機(jī)器人能在開(kāi)放道路完成半馬，就意味著廠區(qū)搬運(yùn)、物流配送、巡檢等場(chǎng)景落地的可能。

據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，2025年，國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域一級(jí)市場(chǎng)融資額達(dá)約587.76億元，約為2024年的2.8倍。在這樣的資本熱度下，企業(yè)急需通過(guò)標(biāo)志性事件證明技術(shù)實(shí)力，以支撐估值與融資需求。

過(guò)去一兩年，具身智能產(chǎn)業(yè)已從研發(fā)驗(yàn)證期跨入初步商業(yè)化階段。2025年被稱為“量產(chǎn)元年”，頭部企業(yè)紛紛斬獲批量訂單。

然而，商業(yè)化仍處于“工廠實(shí)訓(xùn)”階段。目前人形機(jī)器人進(jìn)廠并非取代人工，而是與企業(yè)共同驗(yàn)證在產(chǎn)線中的效率和成本，帶有明顯的實(shí)驗(yàn)性質(zhì)。

3、具身智能未來(lái)往哪里去

大規(guī)模商業(yè)化的前提是成本降低。當(dāng)前人形機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)兩極分化：工業(yè)級(jí)產(chǎn)品單價(jià)動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)元，而消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品正快速下探。

宇樹(shù)科技是最具代表性的價(jià)格顛覆者。其招股書(shū)顯示，人形機(jī)器人銷售均價(jià)從2023年的59.34萬(wàn)元，驟降至2025年前三季度的16.76萬(wàn)元，降幅超過(guò)71%。松延動(dòng)力更是通過(guò)預(yù)售價(jià)不足1萬(wàn)元的Bumi小布米，直接將人形機(jī)器人拉入“千元機(jī)”討論區(qū)間。

成本下探的底層邏輯是核心零部件國(guó)產(chǎn)化。制造業(yè)積累讓中國(guó)企業(yè)能夠快速迭代硬件并壓低價(jià)格。行星滾柱絲杠、伺服驅(qū)動(dòng)器等機(jī)器人核心部件正在逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。

但具身智能距離真正的消費(fèi)普及仍有距離。目前多數(shù)機(jī)器人仍用于科研教育、商業(yè)演出或工廠展示，家庭場(chǎng)景下的連續(xù)作業(yè)能力尚未成熟。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制已取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但精細(xì)操作與自主思考仍是短板。

精細(xì)操作瓶頸集中在靈巧手領(lǐng)域。人超過(guò)70%的物理交互和90%的精細(xì)操作依賴雙手完成，但機(jī)器人因觸覺(jué)傳感技術(shù)瓶頸，無(wú)法實(shí)現(xiàn)靈巧抓取。現(xiàn)有靈巧手成本占機(jī)器人總成本的20%以上，且存在“力量與速度難以兼顧”“高柔順與高精度無(wú)法同時(shí)實(shí)現(xiàn)”等難題。抓魚(yú)、系鞋帶、彈鋼琴等對(duì)人類簡(jiǎn)單的動(dòng)作，對(duì)機(jī)器人仍屬登天難度。

而自主思考瓶頸在于大模型的泛化能力。模型本質(zhì)仍是“考試型選手”，一旦進(jìn)入真實(shí)物理世界，視覺(jué)語(yǔ)義與關(guān)節(jié)動(dòng)作之間存在斷層，“知道該做什么卻做不到”。前沿VLA模型真實(shí)任務(wù)成功率有限，工業(yè)級(jí)可靠性遠(yuǎn)未達(dá)標(biāo)，這是全球具身智能共同面臨的早期瓶頸。

因此，行業(yè)研發(fā)資源也正從“小腦層”向“大腦層”傾斜。宇樹(shù)科技IPO募資42億元中，近50%投向具身大模型研發(fā)；優(yōu)必選2026年研發(fā)預(yù)算將從5億增至7億元，重點(diǎn)投向具身大模型與世界模型。

京東、美團(tuán)、字節(jié)等大廠均在具身智能大模型上投入巨大。其中，京東將建立全球最大數(shù)據(jù)采集場(chǎng)，兩年內(nèi)采集1000萬(wàn)小時(shí)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，覆蓋商業(yè)服務(wù)、工業(yè)制造等領(lǐng)域。

同時(shí)，工信部已于2025年底成立人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)委會(huì)，加速安全、接口等規(guī)范統(tǒng)一，為消費(fèi)級(jí)規(guī)模化鋪路，相關(guān)扶持政策也在快速推進(jìn)。

機(jī)器人馬拉松的終點(diǎn)就在那里，但機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的方向遠(yuǎn)不止于奔跑。當(dāng)賽道上的鋼鐵選手們能穩(wěn)定跑完21公里，下一步將是學(xué)會(huì)像人類一樣系鞋帶、擰螺絲、端茶倒水。那才是具身智能真正的“完賽時(shí)刻”。