減速機訂單已排到明年！人形機器人“物種爆發” 2030年全球出貨量將超50萬？

財聯社4月21日訊（記者 張校毓）從“拳擊格斗”的宇樹人形機器人到現場售價150元的智能AI機器狗，從無人零售倉到水下探測場景，再到“人形機器人半馬”……隨著人形機器人行業站上“風口”，產業鏈上下游已呈現出多元態勢。

財聯社記者注意到，在2026中國人形機器人生態大會上，多家廠商正基于自身優勢在機器人領域布局。與此同時，當前人形機器人產業鏈上下游正持續升溫，尤其是上游核心零部件廠商在人形機器人熱潮下受益較為顯著。

資本、政策與技術多方共振下，IDC預測2030年全球人形機器人出貨量將突破51萬臺。但業內普遍分析認為，商業化落地仍面臨效率、數據生態與工業現場適配等核心挑戰，真實場景價值創造和商業閉環成為未來行業的核心。

機器人產業鏈持續升溫，減速機訂單已排至明年

在此次中國人形機器人生態大會展區，既有進行“拳擊格斗”的宇樹科技人形機器人，也有在無人零售倉區域為觀眾拿取鈦杯的愛仕達機器人，還有面向工業場景的新松人形雙臂智能機器人、領益制造機器人領躍以及在展館來回穿梭的智能AI機器狗。

正在進行格斗表演的宇樹科技人形機器人 圖片來源：財聯社記者/攝

事實上，今年在資本、政策與技術的多方面支持下，人形機器人領域發展迅速。IDC方面也預測，2030年全球人形機器人出貨量將突破51萬臺，年復合增長率近95%。

財聯社記者在展會上發現，此次展出的人形機器人對于工業、具身智能數據中心的落地也更為明確，各大廠商也基于自身優勢在機器人領域布局，場景更加多元。

在愛仕達展臺，“無人化工廠”“智慧零售”“智慧廚房”三大場景依次排布，機器人穿梭其間，有的承擔零售助手，有的化身導購講解產品，還有的身著紅色廚師服亮相廚房。

磅策醫療則在展會上展示了Hairo植發手術機器人。公司相關負責人告訴記者，該款機器人目前已在民營與公立醫院使用，目前主要民營機構布局更多，其針對民營機構的售價在120萬元左右。

智能AI機器狗也吸引了現場不少觀眾的駐足。記者從合肥云制造電子科技有限公司相關人士處了解到，該款機器狗現場售價為150元，具備語音互動、唱歌、跳舞、翻跟頭等功能。

值得一提的是，面向水下探測、海洋科考、水利巡檢等場景，上海交衡智能科技有限公司展示了Scuba Diving Robot （SDR）交茸機器人。據相關負責人介紹，該款機器人預計今年下半年量產，整套售價預計60萬元。

Scuba Diving Robot （SDR）交茸機器人 圖片來源：財聯社記者/攝

還有一個值得關注的現象是，當前人形機器人產業鏈上下游正持續升溫，尤其是上游核心零部件廠商在人形機器人熱潮下受益較為顯著，如精密減速器、伺服驅動、視覺系統等關鍵部件。

綠的諧波（688017.SH）展臺工作人員向財聯社記者透露，公司去年減速機出貨量為50萬臺，今年目標是80萬臺，“每個月的產能都在持續擴，像我們現在訂單已經排到明年了。”

浙江禾川人形機器人有限公司相關負責人也向記者直言：“今年（核心零部件）的生產排期已經很緊張了，都在增長”。

因時機器人則在展會現場帶來了今年3月最新發布的仿人五指靈巧手RH56H1系列，具備15N拇指主動輸出力，8KG單指靜態被動載荷。公司相關負責人向記者透露，該產品售價1.8萬元，而去年同期靈巧手的售價較現在翻一倍，目前用于數據采集場景較多。談及靈巧手整體降價原因，該人士坦言：“（因為）整個行業的出貨量上來了”。

值得注意的是，在核心零部件環節，3D打印技術也開始在人形機器人產業鏈上游環節布局。

對此，匯創達3D打印事業部總監童建華在人形機器人供應鏈發展論壇上表示，當前人形機器人爆發背后存在研發迭代慢、小批量成本高、設計受限、供應鏈分散等制造挑戰，3D打印生產批量零部件相比傳統工藝也更具成本、效率優勢。

除了核心零部件廠商，此次展會還匯聚了不少布局機器人租賃的廠商。以機時租為例，記者了解到，該平臺作為全球首個開放式機器人租賃平臺，于今年3月正式發布，面向企業客戶與個人用戶提供機器人租賃服務，日租金為5299元-11900元。

人形機器人如何規模化落地？業內頻提“數據”與“生態”

當前，人形機器人正處于從概念走向現實，從實驗室走向應用。那么人形機器人發展現狀如何？當下及未來最關鍵的挑戰是什么？未來人形機器人又如何規模化落地？

哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙杰坦言，“人形機器人的核心使命始終是提質、增效、代人。但從目前來看，人形機器人在實際作業中的效率普遍仍低于人類，如果這一差距無法有效縮小，其商業化進程將面臨挑戰。”

趙杰認為，雙臂類人技能作業功能遠遠大于雙足行走功能。因此，雙臂類人技能作業能力是決定人形機器人落地的核心技術。

樂聚機器人合伙人王松則在中國人形機器人生態大會主論壇上表示，目前國內在人形機器人本體上發展非常快，制約行業發展的最大問題是數據，“一是整個數據的生態，現在還屬于萌芽期，二是核心的目標不是產生這么多數據，而是讓越來越多的人用數據。”

圍繞“用數據”，他進一步分析表示，“一是使用數據的人會把數據進行不斷地迭代，二是數據的生產和交互會不斷完善這套基礎設施，最后放大我們在本體、核心零部件和產業上的優勢。”

具體到細分場景，優艾智合聯合創始人兼產品總監趙萬秋以工業場景為例認為，具身智能走進工業，不僅僅是把實驗室的一些算法、一些AI技術往工廠里面堆，而是真正要從工業的底層邏輯出發，為工業現場重構具身智能的底層架構。

在他看來，這背后有三大挑戰：一是工業領域的不可能三角，二是耦合階數躍遷，三是工廠歷史遺留問題的束縛。“工業現場不是單體智能，一般在一個廠房里面是幾十臺甚至上百臺的機器人同步在運行。當機器人的數量增加，機器人處理的工業任務種類增加，包括工業現場的節拍和效果要求的增加，這么多數據耦合在一起，導致整個任務的復雜程度指數級升高。”

展望未來，趙杰強調，技術母體對國家科技和新興產業的發展至關重要，要重視人形機器人作為技術母體的溢出效應。

“人形機器人是引領未來科技發展的技術母體，其技術突破將產生強大的溢出效應，帶動人工智能、新材料、量子計算、腦機接口、高端制造、信息通訊、物聯網、大數據等一系列高新技術和產業的快速發展。”趙杰說。