來源:市場資訊
(來源:極客公園)
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一顆艙駕融合芯片、一個整車 OS 和一套量產智駕系統,地平線整重寫智能汽車的底層邏輯。
作者|周永亮
編輯|靖宇
當地平線創始人&CEO 余凱博士站在上臺說,這是地平線成立十一年來最重要的發布會,臺下的人或許已經習慣了他每年這樣說。
但這一次,他說的可能是真的。
4 月 22 日晚,地平線舉辦了一場密度極高的發布會,推出了三款產品:一顆叫星空的芯片、一個叫咖咖蝦的操作系統,還有一套叫 HSD V1.6 的輔助駕駛系統。
單獨看,每一件都足夠勁爆。但放在一起看,你會意識到:這不只是一場產品發布會,而是地平線在完成拼圖的最后一塊:從一家人們眼中的「芯片公司」,蛻變為整車智能時代的底層構建者。
01
艙駕融合喊了很多年,
地平線第一個做到了
讓我們先從「星空」芯片說起,這也是這次發布會的重頭戲。
地平線這次帶來了兩款芯片:Starry 6P(650 TOPS)和 Starry 6H(500 TOPS)。背后的關鍵詞,是艙駕融合。
過去幾年,智能汽車的計算架構是分裂的:智駕域控一套芯片、座艙域控另一套芯片,兩套系統、兩套內存、兩個團隊,信息流轉要經過漫長的協議轉換。這不僅帶來延遲,更帶來了巨大的成本浪費,因為每套系統都要預留 30% 以上的算力冗余,以防雪崩效應。
「艙駕融合」被認為是解決方法之一。但這個概念,其實已經喊了很多年。真正量產的方案,卻寥寥無幾。原因主要是安全隔離與資源共享,是一對天然的矛盾體。
智能駕駛系統對安全等級的要求是 ASIL-D,這是汽車安全完整性最高等級。而座艙系統則是一個充滿不確定性的消費電子環境,用戶可能隨時安裝第三方應用、觸發系統崩潰。如果兩套系統跑在同一顆芯片上,座艙崩潰是否會拖垮智駕?這個問題,是懸在所有工程師頭頂的「達摩克利斯之劍」。
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艙駕融合的概念談了很多年,地平線第一個把它量產了|圖片來源:地平線
地平線的解法是城堡(Fortress)安全物理隔離架構:在同一顆芯片上,智駕域和座艙域實現了物理級隔離,獨立運行,互不干擾,智駕域維持 ASIL-D 最高安全等級,座艙重啟不影響智駕功能。
這是一個精妙的工程哲學:融合,但不妥協。把兩個世界放進同一顆芯片,同時保證它們各自的完整性。就像一棟大樓里的防火分區——共享同一個建筑,但火災不會蔓延。
賬算起來也很直接。余凱在發布會上給出了一組數字:兩個分離系統的內存需求是 48–64GB,星空方案只需 28–40GB,每輛車節省內存成本 2000–3000 元;加上 PCB 空間和器件縮減 50%,整體域控方案成本差距約 5000 元;芯片上車周期從傳統的 18 個月壓縮至 8 個月。
地平線副總裁、首席架構師蘇箐從物理規律的角度解釋了這背后的必然性,「計算機系統的本質是對信息的處理。你把系統割得越碎,預留資源浪費得越多。僅僅是靜態劃分,你把系統割成兩個的時候,要的內存就越多。所以一定要合在一起,內存最多就是原來兩個系統的 2/3,這是很客觀的計算機的物理現實。」
為什么是現在?一方面是當 AI 大模型開始同時理解駕駛場景和用戶意圖,原有的技術架構已經無法滿足用戶需求;另一方面是當下汽車市場內卷,疊加 DDR 變得越來越貴,車企承受著巨大壓力。
這背后的底層邏輯,是計算系統不變的物理規律:集成。1970 年代,浮點運算單元、內存控制器、圖形處理器散落在一塊主板上;今天,它們全部融入一顆 SoC。手機芯片從通信基帶、影像 ISP 到 NPU 的融合,催生了高通驍龍和蘋果 A 系列的統治地位。每一次融合,都消滅了一批舊玩家,誕生了一個新時代的王者。
現在,輪到汽車了。星空,是汽車芯片史上的第一次真正意義上的大融合。
02
被低估的 OS 野心
地平線的英文名字是 Horizon Robotics,它的初心是為世界上所有的機器人打造計算平臺。什么叫計算平臺?答案非常清晰:芯片 + 操作系統。
所以,這次地平線除了芯片,還帶來了整車智能體操作系統——KaKaClaw 咖咖蝦。咖咖蝦這個名字,給人的感覺有點可愛。但它背后承載的產品目標,一點都不輕。
KaKaClaw 不是一個更好的車機系統,它是一個整車智能體操作系統(Agentic OS)。
傳統的車載 OS,本質上是一個執行者,你說「打開空調」,它打開空調;你說「導航到機場」,它啟動導航。
但 KaKaClaw 想做的,是一個代理者(Agent):它理解你的意圖,而不僅僅是你的指令;它跨域調度資源,而不是等待單一模塊的響應;它持續學習,而不是永遠停留在出廠狀態。
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除了芯片,地平線也在布局 AI 時代的車機 OS|圖片來源:地平線
相比傳統的車機系統,咖咖蝦有三個特點:首先是「有性格」,它支持多維度人格設定,提供「實干派」、「知心友人」、「全能派」等多種可切換人設,支持方言與全場景語氣同步;
其次是「記性好」,長時序記憶系統可以持續學習用戶習慣,自動生成專屬場景技能,真正實現「越用越懂你」;
更讓人驚艷的是「會的多」,它不僅會做事、會玩,更能夠進行自我成長。它可以主動關懷、可以隨心定義、隨需求隨時升級技能庫。
從這個意義來看,未來整車最核心的價值,將不再是硬件或配置,而是智能體與用戶共同積累的長期記憶。硬件會折舊,但記憶會增值。你用了三年的 KaKaClaw,比你剛買車時的 KaKaClaw,更懂你。
當然,這一切的前提是安全。地平線在這里做了相當細致的設計:每個第三方 Skill 運行在獨立沙箱,策略引擎對每項權限逐一把關,Privacy Router 管控所有對外通道,用戶在車中的記憶只會留在車中,不上傳云端。
03
那套駕駛系統,在教會汽車「優雅」
在這場發布會的三大主角中,HSD V1.6 是最低調的一個,卻可能是最有說服力的一個,因為它已經被真實用戶驗證過了。HSD 是國內首個量產的一段式端到端輔助駕駛系統。
2025 年,HSD 在奇瑞和深藍的車型上實現量產落地。在 10-20 萬主流乘用車市場中,城市 NOA 的覆蓋率并不高,但 HSD 的選配率達到了 77%。這也意味著消費者在有選擇的情況下,主動愿意為這個功能付費。這不是強制標配,這是用戶用錢包投票。
更關鍵的指標是智駕里程占比,也就是用戶實際使用智駕功能行駛的里程,占總行駛里程的比例。地平線 2026 年年初這一數據已超過 40%,今年的目標是推動智駕里程占比超過 50%。
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不至于炫酷,地平線 HSD1.6 更強調優雅、安心|圖片來源:地平線
他們沒有繼續追求「更極端場景下的突破」,而是把資源押注在了「日常通勤場景的優雅」上。
余凱說,「真正贏得用戶信任的,不是極端場景下的偶爾驚艷,而是每天高頻場景中的安心。」這是一個有點反直覺的判斷。
智能駕駛行業長期存在一種「炫技文化」,在發布會上展示最極端的場景,最驚險的避障,最復雜的路況。這些視頻在社交媒體上獲得百萬播放,卻很少有人追問:這輛車在每天早上 8 點的擁堵路口,跟車順不順?變道自不自然?剎車穩不穩?
HSD V1.6 升級的方向是,去做那些「不性感」但真正重要的事。更順滑的跟車體驗、更從容的路口博弈、更精準自然的變道,這些是用戶每天要經歷幾十次的場景。新增的遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別,解決的是停車場這個「最后 100 米」的焦慮。
04
地平線在下一盤什么棋?
理解這次發布會,不能只看產品,要看戰略圖譜。
把三款產品放在一起,你會看到地平線完成了一件在中國汽車科技行業極為罕見的事,同時覆蓋智駕芯片、座艙芯片、整車操作系統、輔助駕駛系統領域。
在媒體群訪中,余凱、蘇箐、朱威三人不約而同地引用了同一個歷史參照系:智能手機時代的芯片與 OS 格局。
蘇箐在群訪中說,手機市場最終收斂為「安卓生態(高通+MTK)+ 蘋果自研」的格局。底層技術供應商的收斂速度,永遠快于整機品牌。原因是研發投入更大、周期更長、必須用更大的量來分攤成本——一旦停下來,就會被淘汰。
這個規律正在汽車行業重演,而且速度更快。智能駕駛芯片的第三方獨立供應商,今天已經屈指可數。地平線在國內市場已登頂自主品牌份額第一,每三輛車就有一輛搭載地平線產品。
地平線的目標,是要在汽車領域復制 PC、手機時代的格局,成為汽車行業的「Wintel」。
智能汽車的競爭,表面上是續航、配置、價格的比拼,但底層是計算權的爭奪,誰定義了芯片架構,誰定義了操作系統,誰就定義了這個產業的未來形態。這正是英特爾在 PC 時代、高通在手機時代所扮演的角色。
而今天,在智能汽車這個「移動計算平臺」的新戰場上,地平線正在向著這個目標前進。
*頭圖來源:地平線
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極客一問
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智能汽車時代構建的底層邏輯?
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