在2026地平線年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會(huì)上，地平線發(fā)布中國(guó)首款艙駕融合整車(chē)智能體芯片地平線星空（Horizon Starry），以及首個(gè)整車(chē)智能體操作系統(tǒng)地平線KaKaClaw咖咖蝦TM，并同步推出全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6。

同時(shí)，iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻與地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱共同宣布，iCAR將成為地平線艙駕融合整車(chē)智能解決方案的全球首發(fā)合作車(chē)企。

據(jù)介紹，地平線星空將顛覆原本傳統(tǒng)智能駕駛與智能座艙這兩套系統(tǒng)分立的架構(gòu)?；?nm車(chē)規(guī)制程，星空6P芯片的BPU算力達(dá)到650 TOPS，內(nèi)存帶寬273 GB/s，可以同時(shí)支持座艙數(shù)字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。通過(guò)統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)與統(tǒng)一底軟，整車(chē)計(jì)算將從分離域控進(jìn)入到中央計(jì)算時(shí)代——空間占用縮小50%，單車(chē)綜合成本降低1500至4000元，研發(fā)交付周期從18個(gè)月縮短至8個(gè)月，艙駕一體軟硬件交付時(shí)間可縮短56%。

安全是智能移動(dòng)出行的準(zhǔn)繩。為了實(shí)現(xiàn)艙駕融合的安全隔離難題，地平線創(chuàng)城堡（Fortress）安全物理隔離架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)座艙、智駕物理隔離，獨(dú)立運(yùn)行。整車(chē)智駕域達(dá)ASIL-D最高等級(jí)，承諾座艙重啟將不影響智駕功能。

截至目前，星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車(chē)企品牌以及博世、電裝在內(nèi)的數(shù)家Tier 1意向量產(chǎn)伙伴。

據(jù)介紹，KaKaClaw咖咖蝦TM實(shí)現(xiàn)了“任務(wù)即服務(wù)”的智能交互范式。只需要通過(guò)自然語(yǔ)言指令，用戶即可通過(guò)整車(chē)智能系統(tǒng)同時(shí)對(duì)智駕與智艙進(jìn)行并行調(diào)度；物理Agent、數(shù)字Agent及端云大模型同步響應(yīng)，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場(chǎng)景。

KaKaClaw咖咖蝦TM展現(xiàn)了三大亮點(diǎn)：首先是“有性格”，它支持多維度人格設(shè)定，提供“實(shí)干派”“知心友人”“全能派”等多種可切換人設(shè)，支持方言與全場(chǎng)景語(yǔ)氣同步；其次是“記性好”，長(zhǎng)時(shí)序記憶系統(tǒng)可以持續(xù)學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，自動(dòng)生成專屬場(chǎng)景技能，真正實(shí)現(xiàn)“越用越懂你”；“會(huì)的多”，它不僅會(huì)做事、會(huì)玩，更能夠進(jìn)行自我成長(zhǎng)。它可以主動(dòng)關(guān)懷、可以隨心定義、隨需求隨時(shí)升級(jí)技能庫(kù)。不僅系統(tǒng)內(nèi)置多種場(chǎng)景技能，用戶也能零代碼創(chuàng)建專屬技能，官方與用戶均可發(fā)布和分享，系統(tǒng)將自動(dòng)激活最合適的技能組合。

在安全性上，整個(gè)Skill生態(tài)運(yùn)行在獨(dú)立的安全沙箱（Sandbox），與對(duì)外執(zhí)行系統(tǒng)物理隔斷。策略引擎對(duì)每項(xiàng)權(quán)限逐一把關(guān)，未授權(quán)調(diào)用默認(rèn)全部攔截，所有工具調(diào)用必須經(jīng)過(guò)安全策略審核，確保云端模型、車(chē)輛控制、第三方 API 三者間無(wú)越權(quán)交互。隱私路由（Privacy Router）管控所有對(duì)外通道，用戶對(duì)每項(xiàng)開(kāi)放權(quán)限有明確感知。用戶在車(chē)中的記憶只會(huì)留在車(chē)中，無(wú)須擔(dān)憂隱私泄露。

本次發(fā)布的HSD V1.6聚焦用戶日常通勤場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)行車(chē)更優(yōu)雅、泊車(chē)再升級(jí)、安全兜得住的全面進(jìn)階?；谛熊?chē)場(chǎng)景，提升巡航跟車(chē)舒適性、路口動(dòng)態(tài)博弈能力，讓變道體驗(yàn)更精準(zhǔn)自然；基于泊車(chē)場(chǎng)景，新增遙控泊車(chē)、離車(chē)泊入、懸空障礙物識(shí)別功能；而在用戶出行安全角度，新增起步提醒、倒車(chē)緊急制動(dòng)、自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向避讓、增強(qiáng)開(kāi)門(mén)預(yù)警等功能，致力于讓用戶獲得“越用越松弛，越開(kāi)越放心”的智能出行體驗(yàn)。

地平線認(rèn)為，物理世界AI和數(shù)字世界AI終將融合，走向整車(chē)智能體。