四川
4月28日，埼玉縣和光市舉行授獎儀式，本田汽車公司總裁兼首席執(zhí)行官三柄敏宏出席活動，接過美國電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）授予P2雙足人形機(jī)器人的“里程碑”牌匾。這款1996年亮相的機(jī)器人，因開創(chuàng)自然類人行走模式、推動全球人形機(jī)器人發(fā)展，成為日本robotics領(lǐng)域又一獲此殊榮的技術(shù)成果。
作為本田知名人形機(jī)器人ASIMO的前身，P2是一款可自主運(yùn)行的雙足機(jī)器人，其核心突破在于實(shí)現(xiàn)了不平坦地面及上下樓梯時的平穩(wěn)行走——在當(dāng)時多數(shù)機(jī)器人依賴四肢或輪式移動的行業(yè)背景下，這一技術(shù)堪稱革命性跨越，直接帶動了日本及全球人形機(jī)器人的研發(fā)熱潮。
IEEE作為全球最大的非營利性電子工程專業(yè)組織，其“里程碑”認(rèn)證專門表彰對社會和工業(yè)進(jìn)步有重大貢獻(xiàn)、且距今至少25年的技術(shù)成果。本次授獎儀式由名古屋大學(xué)名譽(yù)教授、前IEEE總裁福田敏男主持，現(xiàn)場展示的P2實(shí)物及研發(fā)資料，直觀呈現(xiàn)了這款機(jī)器人的技術(shù)細(xì)節(jié)。據(jù)悉，這是本田第二次獲此認(rèn)證，其2017年憑借世界首款地圖式汽車導(dǎo)航系統(tǒng)“電子陀螺導(dǎo)航儀”已摘得該榮譽(yù)。
三柄敏宏在授獎儀式上表示，P2“一舉將科幻電影中的世界變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)”，而負(fù)責(zé)P2研發(fā)的竹中徹則寄語年輕工程師，希望他們能研發(fā)出更貼近日常生活的機(jī)器人。回溯研發(fā)歷程，本田自1986年啟動人形機(jī)器人項目，歷經(jīng)E系列實(shí)驗機(jī)型、P1原型機(jī)的技術(shù)積累，才在1996年推出P2這款突破性產(chǎn)品。
P2身高183厘米、重210公斤，內(nèi)置4顆處理器及20公斤鎳鋅電池，續(xù)航可達(dá)15分鐘，無需外接設(shè)備即可自主運(yùn)行。其最核心的動態(tài)平衡控制技術(shù)，能在行走過程中實(shí)時調(diào)整姿態(tài)，徹底改變了當(dāng)時人形機(jī)器人步態(tài)僵硬、易摔倒的現(xiàn)狀；頭部4個攝像頭實(shí)現(xiàn)視覺感知與遠(yuǎn)程操控，靈活的關(guān)節(jié)系統(tǒng)則讓其具備了極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。
IEEE在表彰中明確指出，P2不僅奠定了雙足行走控制技術(shù)的基礎(chǔ)，更開創(chuàng)了“以人為本”的機(jī)器人設(shè)計理念，將機(jī)器人應(yīng)用場景從工業(yè)領(lǐng)域拓展至社會服務(wù)、生活協(xié)助等層面。其核心技術(shù)不僅延續(xù)到2000年推出的ASIMO機(jī)器人——這款機(jī)器人直至2022年退役前，以跳舞、踢球等能力成為日本機(jī)器人技術(shù)的象征，還廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程操控、太空機(jī)器人等多個領(lǐng)域。
目前，P2機(jī)器人陳列于本田收藏館，其里程碑銘牌鐫刻的成就，成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要見證。本田方面表示，未來將傳承P2的研發(fā)精神，持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新，助力實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人和諧共生的未來。
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