具身智能持續火熱 北京靈心巧手2個月內連融2輪

《科創板日報》5月1日訊（記者 李明明）隨著具身智能火熱，靈巧手在資本市場的熱度亦水漲船高。

近日，靈心巧手（北京）科技股份有限公司（下稱“靈心巧手”）正式宣布完成B+輪融資，具體融資金額未予披露。這是該公司繼今年2月中旬完成近15億元B輪融資后，再度獲得資本加注。

《科創板日報》記者就本輪融資具體金額向靈心巧手求證，對方表示不便披露。

據披露，本輪融資由中關村科學城基金、中銀資產、復星創富等投資機構和產業方投資，老股東博佳資本、力合金融等持續加注。

靈心巧手由創始人兼CEO周永于2023年7月正式創立，周永畢業于華中科技大學少年班，擁有十余年互聯網與機器人復合背景。

在創辦靈心巧手前，他先后經歷兩次創業：第一次涉足游戲與社區領域，沉淀了3D仿真與數據框架能力；第二次聚焦智能無人車，打磨了硬件工程化經驗。

靈心巧手聯合創始人左家平為精密傳動與觸覺感知專家，曾在達闥機器人、九號機器人擔任技術負責人。

靈心巧手自2025年以來開啟密集融資通道。

2025年4月，其完成超億元種子輪融資，由紅杉種子基金、萬凱新材領投，力合資本、力合金融、華倉資本等跟投；同年8月完成數億元天使輪融資，由螞蟻集團領投，中金資本等跟投，紅杉中國種子基金繼續加注；此后數輪融資引入了紅杉中國、創世伙伴創投（CCV）、廣發乾和等機構，累計融資額達數十億元。

出貨量方面，據靈心巧手介紹，目前，單月銷售量已超4000臺，并號稱占據全球高自由度靈巧手市場80%以上份額。其L20、L30、O30/R30分別覆蓋連桿、腱繩、直驅三種技術路線。

此輪融資后，靈心巧手將持續推進產能爬坡，進一步提升智能化產線水平，實現月交付能力突破萬臺，通過“靈巧手生產靈巧手”的閉環制造模式及深度綁定的供應鏈體系，為下游整機廠商、工業和實驗室客戶提供高一致性的核心部件保障。

當前具身智能領域頻現大額訂單，有業內人士對《科創板日報》記者表示，目前行業內萬臺級訂單多為框架協議，每年實際落地數量并不確定；頭部企業方面，宇樹科技因籌備IPO，實際訂單真實性相對更高。

靈巧手是一種模擬人類手部功能的高自由度機器人末端執行器，也是具身智能產業鏈中一個重要研究方向。其被稱為人形機器人走向大規模商業應用的“最后一厘米”。

隨著技術進步與應用需求增長，靈巧手正加快從研發階段邁向產業化落地。

一位具身智能賽道投資人告訴《科創板日報》記者，目前靈巧手賽道里能叫得出名字的團隊已超二十支，此前關注新能源、商業航天、消費的投資人同行們轉而聚焦該賽道。

但同時，該投資人表示，目前該賽道參與進來的企業已經很多，包括上游的傳感器公司以及下游的機器人本體都在紛紛自研靈巧手，留給創企的時間窗口已經不多。

政策層面支持該領域突破發展。工信部于2023年底發布的《人形機器人創新發展指導意見》明確提出，到2027年前要實現包括靈巧手在內的關鍵技術突破，構建具有國際競爭力的產業生態。