（來源：河北日報）

轉自：河北日報

羲牛智能建起一條北京研發、威縣測試、魏縣轉化的果園機器人產業鏈

協同創新，果園里來了“新伙計”

4月22日，植保機器人在魏縣梨園進行智能化作業。本報記者 田明攝

□本報記者 賈楠

四月風光好，梨園農事忙。可在魏縣現代農業產業園區，梨農李未均卻悠閑愜意。

在他130畝梨園里，植保機器人、除草機器人往來穿梭，有序作業。李未均只需動動手指、輕點手機，就能輕松實現一鍵管護。

而讓他盡享便利的這些硬核科技，正是來自羲牛智能科技（北京）有限公司魏縣生產基地。在這里，北京研發的科技成果加速轉化，讓更多智能機器人走進果園，成為果農們的新幫手。

梨園里來了“新伙計”

選準機器，設定地圖，李未均在手機終端上輕點“走起”，橙色植保機器人緩緩開動，藥液從噴口噴出，經風機吹動，均勻落在梨樹葉片上。

這臺機器人如同長了眼睛，熟悉梨園每一處地形，能自主規劃行進路線，完成一壟作業后自動轉場。藥液不足時，它還會自動返程加注，再回到斷點處繼續作業，全程無需人工干預。

梨園另一側，除草機器人在前行。它機身小巧輕便，在樹木間靈活穿梭，精準避讓樹干、田壟，連梨樹下的雜草也能清理干凈。

“這個春忙時節，這些‘新伙計’可幫了大忙了。”李未均說，它們操作起來非常簡單，就像玩遙控玩具，設定好路線，自己就能走。自家130畝梨園，4臺植保機器人協同作業，不到半天就干完了。

這些“新伙計”是怎么來到李未均梨園的？

在魏縣高新技術產業孵化園羲牛智能生產基地里，兩條總裝流水線高速運轉，一臺臺果園機器人組裝下線、整裝待發。

羲牛智能科技（北京）有限公司2020年2月在北京市海淀區成立，專注于無人駕駛農業機器人的研發生產。企業掌握成熟核心技術，但要把技術轉化為產品，需要生產基地和應用場景支撐。企業把目光投向了河北。

“河北是農業大省，林果種植規模大。全省正加快轉變農業發展方式，提升農業現代化水平。這為果園機器人示范應用、推廣落地提供了廣闊空間。”羲牛智能科技（北京）有限公司董事長馬謙說。

2022年7月，羲牛智能在石家莊設立子公司，并依托威縣、魏縣梨樹種植優勢，分別建立測試、生產基地，建起一條北京研發、威縣測試、魏縣轉化的協同創新產業鏈，讓北京科創成果精準對接河北田間需求。

智能機器人進梨園的新鮮事兒傳遍十里八鄉，想“嘗鮮”的果農不少。然而，一臺植保機器人售價超10萬元、除草機器人在12萬元左右，高昂的購置成本，讓很多果農望而卻步。

如何讓更多果農用得起、用得上智能機器人？

羲牛智能和當地合作成立智能果園機器人社會化服務中心，推出果園托管、農機共享服務，植保作業按每畝10元收費，除草作業按年計費，讓果農省錢、省力、省心。

經濟賬，李未均算得清楚：傳統人工打藥，一人一天最多能打20畝地，還得是壯勞力。現在一臺植保機器人，一天輕松作業100畝以上，噴灑更均勻，農藥浪費更少。更重要的是，有了“新伙計”，不僅解決了“誰來種地”的問題，更讓田間管理變得簡單高效。

把實驗室搬進梨園

“避障不靈敏，檢查下雷達……”4月22日，羲牛智能威縣測試基地的梨園里，公司總工程師宋廣杰正和同事們現場調試巡檢機器人。

這臺巡檢機器人科技感十足：頭部裝有雙目相機，可精準預測作物產量；胸前是雷達，實時接收導航信息；身軀里還藏著數據分析系統、儲能系統等。

“它還有個‘智慧大腦’，能夠通過云端AI系統，對采集的空氣溫濕度、病蟲害等數據進行處理分析，并生成相應的防治方案，就像一名專業的果園管家。”宋廣杰介紹，這款巡檢機器人目前在進行最后的測試，很快就能在河北上市。

宋廣杰和同事們均來自北京總部研發團隊。機器人想要迭代升級，必須到田間應用場景實地檢驗。宋廣杰經常帶著團隊來到威縣測試基地，邊調試產品、邊改進問題，逐個攻破技術難關。

“實驗室里的研發成果，真正在果園里應用，難免出現‘水土不服’。我們把實驗室直接搬進果園，發現問題就能當場解決。”宋廣杰說，北京有了新設計，很快能在這里完成測試。這種高效聯動，大幅縮短了產品迭代周期。

2023年，公司第一代除草機器人上市，用的是汽油發動機，排放高，體積較大。宋廣杰團隊全力研發純電動除草機器人。

他們經常往返京冀兩地，聯合北京高校開展專項攻關，僅用不到30天就實現技術突破。新產品能夠克服較為惡劣的使用環境，只需充電就能使用，不僅綠色環保，還大幅降低了作業成本。如今，除草機器人已更新到了第7代，純電動植保機器人也已批量下線，在多地的果園中推廣應用。

兩地高效協同，推動技術成果加速走出實驗室，扎根田間地頭。

如今，在威縣測試基地，采摘、剪枝、植保等各類果園機器人一應俱全，覆蓋果樹授粉、管護、摘果全過程，像是擺放在田里的農機博物館。從最初的單一功能設計，到現在的軟硬件兼容，一代代機器人不斷進化，更加貼合果農的生產需求。

機器人矩陣持續擴容

4月23日，北京市豐臺區一場人工智能專場路演活動上，馬謙推介的智能果蔬機器人引來現場多家投資機構關注。他們看好智慧農業發展前景，紛紛表達了投資合作意向。

這也意味著，羲牛智能不僅要讓機器人在果園里馳騁，還要讓它走進蔬菜大棚。

“如果說果園機器人是‘大塊頭有大智慧’，那么大棚作業機器人則必須‘小而美’。”馬謙說，大棚空間狹窄，大體積機器人難以靈活運轉。棚內鋼架、覆膜還會屏蔽衛星信號，影響機器人正常工作。

這些痛點，也成了京冀兩地聯合攻關的發力點。

針對衛星信號被屏蔽，團隊融合衛星導航、雷達、機器視覺等技術，給機器人裝上“透視眼”，使其不僅能穩穩走直線，還能自動規劃最短作業路徑。

適配大棚空間環境，團隊研發四輪獨立轉向底盤，輪距能自由伸縮，還能原地掉頭，最大限度減少對菜地的碾壓破壞。

“目前產品已經進入小試階段，相信新產品很快會在河北完成測試、量產，助力設施農業智能化轉型。”馬謙說。

產品矩陣持續擴容，市場版圖穩步擴展。

去年，在雄安未來之城場景匯牽線搭橋下，羲牛智能與淶水縣成功牽手，計劃投資5500萬元，建設占地1萬多平方米的果園機器人裝配基地，服務當地麻核桃、桃等特色種植產業。產品正式打入保定市場。

2026年中央一號文件提出“拓展無人機、物聯網、機器人等應用場景”。在政策利好與市場需求的助推下，羲牛智能有了更大的施展舞臺。下一步，企業將持續升級云端AI系統，研發適應更多復雜環境的機器人，完善推廣模式，拓寬銷售渠道，讓“河北造”果園機器人在廣袤田野上釋放更大潛能，推動農業現代化邁出新步伐。