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年入3億的杭州機器人“獨角獸”,要IPO了

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2026年5月18日,杭州云深處科技股份有限公司的科創板IPO申請正式獲得上交所受理。

這家專注四足機器人的公司,計劃募資25.03億元,保薦機構是中信建投,律所和會所分別是中倫和天健。

2023年到2025年,云深處的營業收入分別為5011.26萬元、1.03億元、3.37億元。

凈利潤在2025年首次扭虧為盈。2023年虧損2585.01萬元,2024年虧損收窄至1328.99萬元,2025年直接扭虧為盈,實現凈利潤2868.4萬元。


從業務結構看,具身智能機器人(主要是四足機器人和輪足機器人)是公司絕對的核心業務。2023年至2025年,該業務營收占總營收的比例始終穩定在86%以上。


產品組件業務在穩步增長,但占比不高,從71.64萬元增加到1195.01萬元,2025年占比只有3.55%。

配套服務業務波動較大。2024年收入突然沖到720.99萬元,占比6.99%,但2025年又快速回落至257.30萬元,占比僅0.76%,幾乎回到了2023年的水平。

云深處的盈利能力改善。主營業務毛利率從2023年的33.45%,提升到2024年的38.69%,再到2025年的52.82%,三年累計提升了超過19個百分點。

拉動這一增長的核心引擎,依然是具身智能機器人業務。該業務的毛利率從2023年的32.73%,逐年攀升至2025年的52.60%,與整體趨勢高度一致。


產品組件業務毛利率在2024年曾一度回落至37.78%,但2025年強勢反彈至56.16%,基本恢復到了2023年56.79%的高點。

令人有些意外的是配套服務,雖然2023年毛利率高達92.16%,但2024年驟降至47.13%,2025年回升至64.53%,仍未能回到巔峰水平。高毛利的服務業務規模太小且波動劇烈,對整體盈利貢獻有限。


報告期內,云深處前五大客戶的銷售占比分別為43.19%、47.12%和18.83%。2025年這一比例大幅下降,說明公司客戶結構明顯優化,不再過度依賴少數大客戶,這是一個積極的信號。

供應商方面,前五大供應商采購占比分別為39.64%、39.15%和29.89%,同樣呈現逐年下降趨勢,供應鏈風險有所緩解。

云深處短板同樣明顯。2025年3.37億元的營收規模,遠低于行業頭部可比公司,業務體量和市場份額差距顯著。

同時,研發費用率從2023年的64.22%大幅回落至2025年的24.98%,研發投入穩定性不足,長期技術競爭力存疑。同時,公司營收高度依賴單一業務,業務結構單一,抗市場風險能力弱于多元化布局的同行。

股權結構方面,控股股東和實際控制人為朱秋國。

朱秋國直接持有發行人15.61%的股份,同時通過擔任杭州空見的執行事務合伙人間接控制10.23%的股份。此外,股東李超持有5.20%的股份,并與朱秋國簽訂了一致行動協議。

據此,朱秋國合計控制發行人31.05%股份的表決權。

朱秋國的履歷頗有意思。他1982年出生,浙江大學控制科學與工程專業博士畢業。2011年至今,他一直在浙江大學任教,從助理研究員一路做到教授。2017年11月起,同時擔任云深處的董事長兼總經理,期間還曾兼任財務負責人。

另一位關鍵人物李超,同樣是浙大控制科學與工程專業博士,現任公司首席技術官、董事、副總經理。

這是一個典型的“教授創業+同門搭檔”的故事。

怎么看云深處的IPO?

云深處目前的狀態,可以用“小而美但不夠穩”來概括。

好的方面是,公司已經找到了商業化的路徑,在營收規模不大的情況下率先實現了盈利,毛利率持續提升,客戶和供應商結構都在優化。

但隱憂也很突出。研發投入從占營收64%降到25%,這個降幅值得警惕。對于技術驅動的機器人行業,研發強度的大幅下滑,究竟是效率提升還是投入不足,需要進一步觀察。

另外,公司業務高度單一、配套服務波動劇烈、營收體量與頭部差距懸殊,都是短期內難以解決的問題。

云深處的故事,某種程度上也代表了當下中國硬科技創業公司的一個典型樣本——技術有突破、商業化有進展,但規模尚小,且需要在技術投入和財務表現之間艱難平衡。

這條路能走多遠,IPO可能只是第一道關。

-END -

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