河北
機器之心編輯部
最近，知名機器人廠商 Figure AI 做了一件全球矚目的事情：讓三個人形機器人在流水線上分揀包裹、輪番作業，還開啟了全球直播。
直播畫面中，這些機器人動作流暢，能迅速完成包裹翻面、放到移動的傳送帶上等操作，速度和人類幾乎不相上下。
在這個任務中，靈巧手是至關重要的部件，也是近兩年具身智能領域競爭的焦點。它直接決定了機器人能否像人類一樣完成實際工作。而這一點，恰恰是大眾對機器人最本質的期待。
從技術上來講，靈巧手能完成如此流暢的操作，背后是一整套微型系統的協同：電機提供動力，減速器放大扭矩，傳感器反饋位置與力，驅動電路和算法協調每一個動作。
而在所有電機中，空心杯電機堪稱靈巧手的「指尖心臟」—— 它沒有傳統電機的鐵芯轉子，采用了自支撐的空杯形線圈，因此體積更小、響應更快、能量轉化效率更高。
正是憑借這些特性，一顆直徑僅幾毫米的空心杯電機就能驅動機器人手指完成擰螺絲、握筆、捏起柔軟物件等細膩操作。沒有它，人形機器人就無法實現真正的「類人操作」。
然而，全球高端空心杯電機市場幾乎被瑞士 Maxon、德國 Faulhaber、日本 Orbray 等企業壟斷，成為人形機器人、手術器械、航空航天等領域的瓶頸環節 —— 不僅采購周期長、價格昂貴，更受制于人。
最近，這種局面開始發生改變。
2026 年 5 月 22 日，上海馬赫智造的首條高精度空心杯電機產線正式投產。這條產線的意義，不只是「又一家國產廠商入局」那么簡單 —— 它意味著從研發、制造、工藝到測量，那些長期橫亙在國內廠商面前的技術壁壘，被一一突破了。
這條產線從立項到今天投產，歷時 898 天，全長 32 米，年產能 40 萬只。聽起來是一串枯燥的數字，但背后藏著的是一整套完全自主研發的技術體系，每一個環節都凝結著馬赫智造的科學家和工程師們的智慧與技術功底。
先說繞線。空心杯電機的線圈繞制，是整個制造環節里最考驗精度的一步。馬赫智造自研了全自動繞線機，搭載納米級高速直線電機，配合 5 軸聯動控制系統，精度達到 ±0.005mm。這套系統生產的，是馬赫智造自己的 V 形專利繞組，而非對外采購或仿制。
再說動平衡。電機轉子一旦質量分布不均，高速旋轉時就會產生振動，影響精度和壽命。馬赫智造自研了納克級動平衡儀，把這個誤差壓到了極致。
從繞線到動平衡，再到最終的專用測量與檢測系統，核心環節實現自主研發與制造。
這種「全棧自研」的執念，放在商業邏輯上看或許顯得「費力不討好」，但在高端制造領域，它恰恰是擺脫依賴的唯一出路。隨著這條產線的投產，馬赫智造空心杯電機完成了一次定位上的躍遷 —— 從「工業零件」，變成了驅動未來智能世界的「時代引擎」。
如今，隨著人形機器人這條萬億級賽道加速爆發，空心杯電機的需求正在以肉眼可見的速度攀升。馬赫智造提供從直徑 4mm 到 80mm 的全系列產品，覆蓋有刷與無刷兩種類型，同時還提供定制化驅動解決方案，針對不同場景的差異化需求靈活適配。應用場景橫跨人形機器人靈巧手、手術機器人、無人機乃至航空航天領域—— 而這些，都可以在中國本土穩定供貨了。
一顆小小的電機，898 天，一條產線。它承載的，是中國高端制造從「跟著走」到「自己定規則」的那一步。
特別聲明：以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布，本平臺僅提供信息存儲服務。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
