作者｜Chester

原創首發｜藍字計劃

一家機器人公司，一年只賣出1臺人形機器人，卻走到了IPO門前。

近日，上交所官網顯示，“杭州六小龍”之一的云深處科技，科創板IPO已獲受理。

如果只看人形機器人，這家公司的業績甚至有些“反常”——招股書顯示，2024年云深處僅銷售3臺人形機器人，2025年進一步降至1臺。

盡管如此，云深處不僅被納入“杭州六小龍”，外界還常常拿它和宇樹并列比較，稱它是“宇樹的最大對手”。

這也構成了云深處此次IPO最反差的地方：

頻頻因人形機器人出圈的宇樹，最直接的對手，竟是一家不靠人形機器人打開局面的公司，而且它還能在萬眾矚目之下沖擊IPO。

云深處，憑什么？

機器狗，賣進了國家電網

云深處之所以常被拿來和宇樹比較，并不只是因為它們同在杭州、同在機器人賽道，也因為兩家公司最早都從四足機器人切入。

但從同一個入口出發之后，它們很快走向了兩條不同的路。

云深處成立于2017年，由浙江大學副教授朱秋國聯合創立，創始團隊主要來自浙江大學機器人實驗室。和更早進入大眾視野的宇樹相比，云深處從一開始就更強調機器人在復雜環境里的真實作業能力。

成立一年后，云深處推出了國內首個具備上下樓梯、自主導航與智能交互能力的四足機器人原型；2019年，又發布國內首個自主充電四足機器人。

隨后，這些技術積累逐漸演化成了“絕影”產品體系。

其中，絕影X系列主要面向工業場景，強調高防護等級和復雜環境適應能力；絕影Lite更多進入科研教育場景；后續推出的山貓M系列輪足機器人，則試圖在輪式移動效率和足式越障能力之間找到平衡。

這也基本決定了云深處的商業化方向。

它不追求趕緊把機器狗賣給普通消費者，也無意把重心放在流量更大的消費級市場，反而把機器人放進電力巡檢、工業運維、應急救援等更具體、更復雜，也更愿意為穩定性付費的場景里。

截至目前，云深處的客戶已經包括國家電網、南方電網、寶鋼等大型機構，應用場景覆蓋電力巡檢、工業運維、應急救援等領域，并推動四足機器人進入變電站全自主巡檢。

2024年，云深處X30四足機器人還交付新加坡能源集團，成為其電力隧道巡檢解決方案。這也是國產四足機器人首次進入海外行業應用場景。

所以，如果只看聲量，云深處顯然不是宇樹那種更容易出圈的公司。

宇樹憑借科研教育和消費級市場，建立起了更大的出貨規模，也更容易被大眾看見；云深處走的則是另一條路：銷量和聲量未必最高，但客戶更集中，場景更硬核，客單價也更高。

根據弗若斯特沙利文統計，按行業應用收入計算，2025年云深處已經位列全球四足機器人行業應用市場第一，宇樹排名第二，第三則是波士頓動力。

這才是云深處真正能和宇樹放在一起比較的原因。

它沒有靠人形機器人站上牌桌，卻先在機器狗這門更具體的生意里，找到了愿意付費的真實場景。

機器狗撐起 3 億收入

只不過，找到愿意付費的場景，只是第一步。

對一家準備沖刺IPO的機器人公司來說，更關鍵的問題是：這些場景能不能真正變成收入、利潤和現金流。

云深處已經開始交出一份相對少見、也足夠漂亮的答案。

2023年至2025年，云深處營收分別為5011萬元、1.03億元和3.37億元，兩年復合增長率接近160%。截至2025年底，公司累計生產機器人超過5500臺，其中四足與輪足機器人貢獻了超過95%的主營收入，行業應用收入占比接近八成。

換句話說，光是賣機器狗，就給云深處帶來了3個億的收入。

更關鍵的是，云深處已經跨過了盈利線。

2023年和2024年，公司仍分別虧損2585萬元和1329萬元；到了2025年，凈利潤首次轉正至2868萬元，扣非凈利潤也達到1512萬元。

同時，云深處經營性現金流也在2025年首次轉正，達到約6375萬元。

這些指標放在機器人行業里，意義重大。

畢竟當前機器人公司最難的地方，就是規模和賺錢。很多公司可以做出樣機，也可以拿到關注，但真正進入規模交付和財務兌現，往往是另一回事。

云深處的盈利拐點，首先來自銷量增長。

2023年，公司機器人銷量還只有約500臺；到2025年，這個數字已經接近4000臺。出貨量上來之后，制造、研發和交付成本被進一步攤薄。

其次是產品本身的毛利率在變高。

其中，絕影X系列毛利率已經超過54%，山貓M20進一步達到57%以上。相比消費級機器狗，工業場景的產品單價更高，也更容易圍繞客戶需求形成定制化能力。

更重要的是，行業客戶正在帶來復購和批量采購。

B端客戶的決策周期確實更長，前期驗證也更復雜，但一旦產品進入電力、工業、應急等場景，并通過穩定性驗證，后續訂單就會形成更長期的項目采購。

這也是云深處這條路線最現實的價值：它沒有拿到最大的流量，卻拿到了更清晰的付款方。

當然，問題也不應該被忽略。

云深處2025年利潤轉正背后，仍有一定非經常性收益貢獻；過去三年，公司累計研發支出約1.55億元，占同期營收超過三成。

對于一家機器人公司來說，高研發投入仍然會長期存在。同時，B端行業應用本身也決定了它不可能像消費級產品那樣快速放量。項目制交付、頭部客戶依賴、政策環境和行業資本開支變化，都會影響未來增長節奏。

所以，云深處現在證明的是：機器狗這門生意，正在悶聲賺大錢。

但上市之后，它還要證明另一件事：當四足機器人競爭越來越激烈，這門生意能不能撐起更長期的增長。

這也把問題重新推回人形機器人上。

不能只有機器狗

在人形機器人這件事上，云深處確實顯得有些“偏科”。

招股書顯示，2025年，云深處DR系列人形機器人相關收入僅約82萬元，占總收入比例不足0.3%；銷量也從2024年的3臺，進一步降至2025年的1臺。

這也是開頭那個反差的來源。

但云深處并不是沒有做人形機器人。2024年，公司推出首款人形機器人DR01；2025年10月，又發布DR02。

只是從產品定位來看，它并沒有急著去講一個“人形機器人進入千家萬戶”的故事。

DR02被稱為“全球首款行業級全天候人形機器人”，關鍵詞不是陪伴、家務或者通用助理，反而集中在戶外、復雜環境和任務執行上。

比如，它具備IP66防護等級，可以在-20℃至55℃環境下運行，也能應對樓梯、斜坡等復雜地形。

這意味著，云深處做人形機器人的邏輯，依然延續了過去幾年那條路線：先進入電力巡檢、工業運維、應急救援等B端場景，而不是追逐消費級想象空間。

在它的產品矩陣里，四足機器人解決復雜地形里的移動問題，輪足機器人兼顧速度和通過性；到了人形機器人這里，要補上的則是更接近人類作業形態的操作能力。

換句話說，人形機器人本質上還是云深處原有能力的繼續外延。

這樣的邏輯，就和宇樹形成了鮮明的對比。

宇樹更早進入人形賽道，曝光度更高，也更容易承接外界對通用人形機器人的想象；云深處則明顯更慢，也更謹慎。

這種“慢”有好處。

相比很多還停留在實驗室演示階段的人形機器人公司，云深處已經有真實客戶、真實場景和真實交付經驗。如果人形機器人率先在B端落地，它至少不是從零開始。

但“慢”也有代價。

人形機器人賽道正在快速升溫，資本、人才和產業鏈資源都在向這個方向集中。

如果四足機器人業務未來增長放緩，而人形機器人又遲遲不能起量，云深處就可能面臨一個尷尬局面：基本盤已經跑出來了，但第二條增長曲線還沒真正接上。

所以，云深處沖刺IPO，靠的是已經能賺錢的機器狗生意。

但上市之后，它真正要回答的問題，是能不能把四足機器人里已經驗證過的場景能力，遷移到更大的機器人產品線上。

它可以不急著做人形，但它不能永遠只是一家機器狗公司。