北京
前月之暗面（Kimi）后訓練與強化學習負責人宋鴻涌（Flood Sung），已于2025年12月離職創辦北京十六號機器人科技有限公司（XVI Robotics），聚焦通用人形機器人基座模型研發，正式入局爭議激烈的具身智能賽道。
XVI Robotics成立于2025年12月，定位構建大規模基座模型，目標讓人形機器人具備物理世界的理解、推理與行動能力。這一方向被視為具身智能領域技術門檻最高、競爭最激烈的賽道，行業對“通用基座模型”的可行性爭議不斷。
宋鴻涌是國內強化學習領域資深研究者，學術與工程背景深厚。2018年，他在CVPR發表的少樣本學習論文被引超6000次，為領域里程碑成果；其開源深度學習論文路線圖項目，GitHub獲3.9萬星，影響力廣泛。工程經歷上，2020—2022年他任職字節跳動AI Lab，主導游戲AI多智能體強化學習研發；2023—2025年加入Kimi，擔任后訓練與強化學習負責人，主導Kimi K1.5、K2等核心模型RL訓練體系搭建，是Kimi大模型后訓練能力的核心推手。
XVI Robotics的核心思路，是將大語言模型的通用推理能力遷移至機器人控制，讓機器人在陌生場景中自主理解指令、感知環境、規劃動作，擺脫對特定場景數據的依賴。行業觀點認為，該路徑的核心挑戰——稀疏反饋下的模型迭代與泛化，恰與宋鴻涌在Kimi積累的技術高度匹配，但能否落地仍存疑。
據了解，XVI Robotics團隊仍在早期組建階段，已獲得知名機構種子輪融資，產品形態與商業化路徑暫未披露。當前具身智能賽道分化明顯，一派認為行業早期、商業化渺茫，另一派則重金入局，XVI Robotics的進展或將成為觀察行業走向的重要樣本。
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