近期，有網(wǎng)友在互聯(lián)網(wǎng)平臺上發(fā)布了小鵬（09868.HK）Robotaxi車隊在廣州街頭路測的畫面，受到行業(yè)關(guān)注。視頻中，測試車隊沿城市道路編隊行駛，遇紅燈時同步平穩(wěn)剎停，車距控制與制動節(jié)奏保持一致。

據(jù)了解，這是小鵬Robotaxi的測試車隊。5月18日，小鵬汽車宣布首臺全棧自研前裝量產(chǎn)Robotaxi在廣州工廠正式下線，這是中國首次由整車廠以全棧自研方式完成Robotaxi量產(chǎn)下線。

▲圖源/網(wǎng)絡(luò)截圖

為進一步了解小鵬Robotaxi運營模式等相關(guān)內(nèi)容，5月20日《星島》向小鵬汽車相關(guān)負責人發(fā)送采訪函，截至發(fā)稿未獲回復(fù)。

近年來，Robotaxi賽道不斷升溫，不僅有小鵬這樣的整車企業(yè)進入，也有如文遠知行一類的自動駕駛科技企業(yè)以及曹操出行這樣的出行平臺入局。根據(jù)灼識咨詢數(shù)據(jù)，中國無人駕駛車輛服務(wù)行業(yè)市場規(guī)模預(yù)計將從2025年的10億元增長至2030年的928億元，期間復(fù)合年增長率將達149.3%。

“整體來看，Robotaxi的商業(yè)化落地仍然需要2-3年的打磨期，但小鵬此次前裝量產(chǎn)下線已經(jīng)為行業(yè)邁出了關(guān)鍵一步，未來隨著技術(shù)降本和政策落地，行業(yè)會逐步走向可持續(xù)的規(guī)模化發(fā)展。”5月21日，中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥向《星島》表示。

小鵬殺入賽道

作為中國首款全棧自研、前裝量產(chǎn)的Robotaxi，此次下線的車輛基于小鵬旗艦車型GX打造，車內(nèi)搭載了4顆自研圖靈AI芯片，有效算力達3000TOPS，為全球車端最高算力，搭載小鵬第二代VLA大模型，實現(xiàn)L4級自動駕駛能力。

據(jù)小鵬Robotaxi產(chǎn)品經(jīng)理介紹，車輛還配備了隱私玻璃、重力座椅，擁有車載娛樂大屏，方便乘客查看行程信息、看劇聽音樂，另外乘客還可以體驗通過語音助手小P調(diào)節(jié)空調(diào)的溫度等功能。

技術(shù)層面，小鵬Robotaxi以純視覺方案配合第二代VLA大模型驅(qū)動決策。該模型去除了傳統(tǒng)“視覺-語言-動作”三段式架構(gòu)中的語言轉(zhuǎn)譯環(huán)節(jié)，系統(tǒng)響應(yīng)延遲壓至80ms以內(nèi)，決策更精準、反應(yīng)更靈敏，且具備更強的泛化能力。

今年1月，小鵬取得了廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試許可，正式進入常態(tài)化L4公開道路測試；3月，小鵬成立了Robotaxi業(yè)務(wù)部，統(tǒng)籌產(chǎn)品定義、研發(fā)測試與運營全鏈路工作，加速商業(yè)落地進程。小鵬Robotaxi業(yè)務(wù)部負責人透露，預(yù)計今年下半年就會開啟示范運營。

在去年的小鵬科技日上，小鵬集團董事長兼CEO何小鵬就該業(yè)務(wù)在生態(tài)合作層面曾表示，小鵬將開放Robotaxi SDK，高德地圖將成為首個全球生態(tài)合作伙伴。

在國際注冊創(chuàng)新管理師、鹿客島科技創(chuàng)始人兼CEO盧克林看來，小鵬這次量產(chǎn)下線，本質(zhì)上把Robotaxi從“改裝Demo”拉進了“工業(yè)流水線”。

盧克林告訴《星島》，過去行業(yè)普遍是后裝激光雷達、外接計算單元，成本高、一致性差、難以規(guī)模復(fù)制；小鵬基于GX正向研發(fā)，4顆自研圖靈芯片、3000TOPS車端算力、純視覺VLA大模型，全部前裝集成，單車成本曲線和品控標準首次與量產(chǎn)車對齊。

“這意味著技術(shù)驗證完成后，可以直接調(diào)用整車廠的供應(yīng)鏈和制造體系進行萬級、十萬級復(fù)制，商業(yè)化落地周期從年壓縮到季度。”盧克林表示：“更關(guān)鍵的是，小鵬開放了Robotaxi SDK并接入高德生態(tài)，走的是‘技術(shù)+流量’的輕運營路線，避免了自己做平臺重資產(chǎn)投入的陷阱。下半年示范運營一旦跑通數(shù)據(jù)閉環(huán)，將實質(zhì)性加速全行業(yè)從‘燒錢測試’向‘商業(yè)驗證’切換。”

不同模式競逐

從技術(shù)層面，小鵬與當前的Robotaxi主流玩家形成了清晰分野。

行業(yè)內(nèi)自動駕駛科技公司如文遠知行（00800.HK）、小馬智行（02026.HK）、百度（09888.HK）旗下自動駕駛出行服務(wù)平臺蘿卜快跑等，選擇的是激光雷達為主的多傳感器融合方案，而小鵬則與特斯拉趨同，全面押注純視覺路線。

產(chǎn)業(yè)模式方面，蘿卜快跑是“科技平臺+多車企代工”模式，小馬智行、文遠知行是“自動駕駛公司+主機廠合作量產(chǎn)”模式，小鵬則是“整車廠全棧自研+前裝量產(chǎn)”模式。

據(jù)科方得智庫研究負責人張新原觀察，各大企業(yè)既存在核心壁壘，也有著各自的短板。

張新原告訴《星島》，自動駕駛科技公司核心壁壘在于領(lǐng)先的算法和系統(tǒng)集成能力，以及較長的路測數(shù)據(jù)積累，短板是缺乏整車制造與規(guī)模化生產(chǎn)經(jīng)驗，且需要依賴第三方車輛平臺，導(dǎo)致成本控制和供應(yīng)鏈整合能力偏弱。

整車企業(yè)核心壁壘在于對車輛底層硬件的深度掌控、量產(chǎn)能力以及品牌與銷售渠道，短板是自動駕駛算法和軟件生態(tài)相對薄弱，且需投入大量資源拓展出行運營經(jīng)驗。

此外，還有多家出行平臺殺入賽道。張新原認為，出行平臺擁有強大的運營網(wǎng)絡(luò)、用戶數(shù)據(jù)和場景理解，短板是缺乏核心自動駕駛技術(shù)，必須依賴車企或科技公司提供方案，導(dǎo)致技術(shù)自主性不足。

“當前行業(yè)呈現(xiàn)的特點是‘三方協(xié)同但競爭加劇’，技術(shù)、制造、運營各有所長，合作與博弈并存；頭部企業(yè)開始搶占城市定點測試和牌照資源，區(qū)域化試運營成為主旋律，整體仍處于早期跑馬圈地階段”，張新原說。

多方競速，Robotaxi商化進入關(guān)鍵窗口期

經(jīng)過多年發(fā)展，Robotaxi行業(yè)已從零星試點邁入整車廠、科技公司與出行平臺多方競速階段，商業(yè)化落地加速。中信建投曾表示，2026年有望成為無人駕駛規(guī)模商業(yè)化元年。

在自動駕駛科技公司中，小馬智行的Robotaxi車隊規(guī)模已超過1440輛，在廣州和深圳已經(jīng)達成單車盈利轉(zhuǎn)正，計劃今年底前在全球超過20個城市部署超過3000輛自動駕駛出租車，其中近半數(shù)將在海外市場布局。

截至今年4月底，文遠知行的全球Robotaxi車隊規(guī)模達到約1300輛，其中，中國市場約1000輛，正式邁入“千車時代”。當月，文遠知行還與聯(lián)想集團宣布合作計劃，雙方預(yù)計未來5年內(nèi)將在全球范圍部署20萬臺Robotaxi等自動駕駛車輛，全面加速L4級自動駕駛的規(guī)模化商業(yè)落地。

蘿卜快跑目前在全球已覆蓋27個城市，國內(nèi)包括武漢、北京、上海等地，海外已進入中東阿布扎比、迪拜、韓國首爾等國家和地區(qū)；車隊已累積自動行駛超過3.3億公里，其中包括超過2.2億公里的全無人駕駛里程。

出行平臺中，今年1月，滴滴自動駕駛與廣汽埃安聯(lián)合打造的新一代Robotaxi R2車型正式交付，按照規(guī)劃，今年將在廣州、北京等城市分批有序開展示范應(yīng)用。

T3出行則在今年4月遞交的招股書中透露，2025年底，平臺接入了一支超300輛Robotaxi的車隊，并在南京及蘇州開展Robotaxi道路測試，2026年其Robotaxi車隊已完成超過41000公里無安全員的道路測試。

曹操出行是吉利Robotaxi重要的商業(yè)化載體。今年4月，曹操出行成為杭州首家可開展Robotaxi無人化道路測試的企業(yè)；5月，曹操出行與上海國際汽車城（集團）有限公司達成戰(zhàn)略合作。計劃今年在上海投放100輛Robotaxi，還將在香港探索業(yè)務(wù)并布局海外市場。按照規(guī)劃，公司參與研發(fā)的Robotaxi Eva Cab將于2027年量產(chǎn)，計劃到2030年累計投放10萬輛。

整車企業(yè)中的典型代表還有特斯拉。有媒體報道，截至今年5月4日，特斯拉在得克薩斯州奧斯汀的Robotaxi車隊首次開啟晚間無人監(jiān)管運營模式，突破了以往僅允許日間無人服務(wù)、通常下午便停運的時間限制。5月21日，特斯拉官宣FSD Supervised（監(jiān)督版完全自動駕駛）的全球最新布局，中國正式被納入FSD可用地區(qū)名單。此舉為特斯拉未來在華運營Robotaxi打響了前哨。

目前，Robotaxi行業(yè)還處于發(fā)展初期。普華永道預(yù)測，2026年下半年至 2027年上半年，中美將有更多Robotaxi車隊獲準試點推廣。高盛則上調(diào)了預(yù)測，2026年中國Robotaxi車隊規(guī)模達1.4萬輛。

“Robotaxi這個行業(yè)，現(xiàn)在玩家很多，但因為技術(shù)制約、資金制約，這個規(guī)模始終還是進展很緩慢。”國際智能運載科技協(xié)會秘書長張翔告訴《星島》。

張翔表示，目前國內(nèi)入局的每家企業(yè)鋪開的Robotaxi車的數(shù)量還比較少，多家企業(yè)還需要跟地方政府合作，得到地方政府提供的政策甚至資金方面的支持。在他看來，行業(yè)應(yīng)該在3-5年內(nèi)可以實現(xiàn)L3的駕駛水平，10年可以實現(xiàn)完全自動駕駛，“這是一個行業(yè)的共識。”