北京
中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 馬綺徽）近日，蘭州資源環(huán)境職業(yè)技術(shù)大學(xué)鄭建軍老師與學(xué)生趙頡組成團隊，順利完成基于LeRobot開源平臺的雙遙操機械臂系統(tǒng)研發(fā)，成功實現(xiàn)雙機械臂同步操控與遠程作業(yè)演示。
項目采用主從控制模式，依托動作映射算法，可精準完成抓取、搬運等實操任務(wù)。團隊選用開源機械臂方案，打破傳統(tǒng)設(shè)備造價高、拓展性不足的局限，打造出低成本、易二次開發(fā)的實驗平臺。研發(fā)過程融合機械設(shè)計、嵌入式控制、人工智能等多項技術(shù)，學(xué)生獨立完成設(shè)備組裝、算法編寫與程序開發(fā)等核心工作，踐行開源智造創(chuàng)新思路。
該系統(tǒng)可用于院校實訓(xùn)教學(xué)、智能裝備科普等場景，實用價值突出。此次項目落地，彰顯了學(xué)校師生協(xié)同創(chuàng)新風(fēng)貌與應(yīng)用型人才培養(yǎng)成效。后續(xù)團隊將升級視覺識別、自主作業(yè)功能，推動科研成果轉(zhuǎn)化為教學(xué)資源，助力校園科創(chuàng)教育穩(wěn)步發(fā)展。
作者：馬綺徽
特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺“網(wǎng)易號”用戶上傳并發(fā)布，本平臺僅提供信息存儲服務(wù)。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
