天王星-6 MRTK-R 無人多功能排雷系統

天王星-6（MRTK-R）是一種由俄羅斯國防工業設計和制造的無人機多功能排雷系統。天王星-6是克羅地亞MV-4“多克-英”掃雷機器人的俄羅斯版本。天王星-6號能完成20名工兵部隊的工作。它能在安全距離達1公里內執行任務。到2015年底，天王星-6將交付給俄羅斯軍隊南方軍區的工程兵部隊，使他們在印古什共和國、車臣共和國的任務效能提升15%。該系統可通過卡車、20英尺集裝箱或運輸直升機輕松運輸。

技術數據

工具

在天王星-6號的前部，有一臺推土機式罩防護和拖網。除了標準的鏈枷工具在各種地形上高效，尤其是有植被的地形外，天王星-6還可搭配一套不同的工具附件，支持其高效和多用途功能。天王星-6可配備全套工具，如耕地機、分段壓路機、推土鏟、夾持機、后叉車、后鏟和機械臂。車輛還配備了多種安裝儀表和4個360度全景攝像頭。

設計

天王星-6的車體結構由8毫米至10毫米厚的裝甲板制成。發動機及車輛其他關鍵部件由HARDOX 400鋼裝甲板保護。由于采用硬牛鋼板，天王星-6對地雷破碎具有高度抵抗力，且其低矮的輪廓降低了彈片損傷的脆弱性。鋼制沖擊錘能抵御地雷爆炸。Uran-6 受到地雷爆炸和7.62毫米北約口徑輕武器發射的防護。

機動性

天王星-6由一臺改裝的6缸水冷渦輪增壓柴油發動機驅動。天王星-6基于履帶底盤，最高可達15公里運行和工作速度。它設計用于通過高達0.8米的堅固障礙、寬達1.2米的跨渠和運河，以及深達0.45米的沼澤地作業。小尺寸、低履帶與地面壓力以及可升降、可伸縮的工作工具，使天王星-6系統能夠穿越溝渠、障礙物、運河等復雜地形。它能夠跨越寬50厘米、深30厘米的壕溝，以及約30厘米高的垂直障礙物。根據土壤類型和操作程序，車輛每小時消耗15升至25升燃油。

戰斗使用

天王星-6號穿越危險地形，搜尋地雷和未爆彈藥，并在操作員指令下將其消滅。憑借其技術特性，天王星-6能夠抵抗具有130磅（59公斤）TNT當量爆炸潛力的爆炸物。天王星-6號仍未完全被信任，工兵們跟蹤以驗證天王星6號清除區域的效率。天王星-6號可控制最遠1500米，電池續航時間可達16小時。它還能利用液壓臂（伸縮位置）實現自回收。

天王星-9 UGV UGCV 無人地面作戰車

天王星-9是一款武裝無人地面飛行器（UGV），由俄羅斯“JSC 766 UPTK”公司（又稱為俄羅斯國防部第766生產技術工業集成公司）開發和生產,并由俄羅斯國防出口公司（Rosoboronexport）向國際市場推廣和提供。天王星-9專門設計用于投送結合戰斗、偵察和反恐的單位，并具備遠程偵察和火力支援。天王星9號可以在預設道路上完全自動使用，也可以由一人在卡車控制站手動操作，或通過小型背包控制站操作。

天王星-9于2016年1月為人所知，俄羅斯國防部一個月后展示了該系統的模型。到9月初，JSC 766 UPTK公司完成了演示機的制造，該機參加國家試驗。天王星-9首次向公眾亮相是在2016年9月于莫斯科附近舉行的國際軍事技術論壇（Army 2016）期間。天王星9號于2017年或2018年投入俄羅斯武裝部隊服役。俄羅斯武裝部隊在2021年底前接收22輛烏蘭-9無人作戰地面車輛（UCGV）。天王星9號UCGV已成功通過所有類型的初步試驗。車輛的示范車已參加國家試驗項目。自2021年以來，天王星9號已在俄羅斯武裝部隊服役。

技術數據

武器裝備

天王星-9裝備了一門30毫米希普諾夫 2A72自動炮、四門即發射的9M120-1 Ataka（北約代號：Spiral-2）反坦克導彈（ATGM）、六門Shmel-M火焰噴射器。以及一挺7.62毫米卡拉什尼科夫PKT/PKTM同軸機槍，安裝在主炮左側。天王星-9號還可以裝備四枚薩姆-16防空導彈。炮塔兩側各有兩座Ataka導彈發射器和三枚Shmel-M火焰噴射器。Ataka導彈具備無線電指令制導，同時也可以由光束搭載的SACLOS（半自動瞄準線指令）制導。該導彈設計用于擊敗復合裝甲和爆炸反應裝甲的坦克。其作戰射程范圍為400米至6公里。Shmel-M火焰噴射器是一種機械燃燒裝置，設計用來發射長距離且可控的火焰流。它采用改進型火箭，具備彈道和終端效應，最大射程為1700米。

設計與防護

天王星-9號重量10噸，配備無人炮塔，自動瞄準地面和空中目標，以保護戰略設施并減少戰場傷亡。該機器人僅由一人操作，且可遠程控制，距離最大可達3000米。天王星-9通過位于軍用卡車上的指揮所控制，卡車配備屏幕和操作站，以控制天王星-9的移動和武裝。天王星9號的整體能防止輕武器和彈片的射擊。

機動性

天王星-9基于新型履帶底盤，配備6個輪子，前輪為惰輪，后輪為驅動鏈輪。懸掛的上部由裝甲板保護。天王星-9由多燃料柴油發動機驅動。最高公路速度為35公里/小時，越野最高速度為25公里/小時，最大越野速度為10公里/小時，平均比地壓力為0.6公斤/平方英寸。

配件

天王星-9號配備了激光預警系統，并在炮塔頂部安裝了目標探測、識別和跟蹤設備。車輛還配備了晝夜視覺，白天最大可探測6公里，夜間最大3公里。

指揮與控制車輛

天王星-9號作戰單元配置包括四輛天王星-9無人地面作戰車輛（UCGV）、一輛卡瑪斯（KAMAZ）控制站卡車（用于操作UCGV）和兩輛卡車運輸車。

天王星-14 MRTK-P 機器人掃雷與滅火履帶車

天王星-14是一款多功能履帶機器人系統，專為撲滅危及生命危險環境及難以進入區域的火災而設計。天王星-14基于克羅地亞制造的DOK-ING MVF-5，這是一種多功能機器人滅火系統，旨在撲滅危及生命危險和難以到達的火災。天王星-14號的原始設計基于在排雷系統建設中經過驗證的技術，能夠在最具挑戰性和破壞性的環境中抵抗地雷爆炸及其他危險操作。此外，消防機器人設計用于消除技術事故后果，還能遠程執行工程偵察和消防設備的運送。該機器人設計用于高溫及其他危及生命的環境。天王星-14在國際軍事與技術論壇“陸軍-2015”上進行了演示。2015年，天王星-14的首個原型機交付給了位于貝加爾河外地區的俄羅斯軍隊基地

技術數據

工具

天王星-14可配置為消防車或掃雷/障礙物車輛。它可以配備滅火技術，并配備兩個儲水和泡沫容器，天王星-14能夠以最小的傷害撲滅火災，對自身及其操作員造成最小的傷害，操作人員在操作過程中處于危險范圍之外。消防系統包括配備紅外熱成像相機的液壓臂和射擊射程55米的高壓水射流系統。天王星-14的前部配備了一臺推土鏟，可推送重達10噸的障礙物。還有一種旋轉抓鉤，用于地雷清除，可舉起重達2噸的障礙物。夾爪還可以穿透建筑物、切斷電線，并作為生命之爪使用。可安裝剪刀式爪式設備，由液壓驅動。該工具能夠以最大18千牛的力切割障礙物。車輛后部可安裝液壓絞盤，額定拉力為7,100公斤，鋼繩長度為25米。先進的視頻系統使操作員能夠完全控制車輛運行中的移動。視頻系統由六臺高分辨率防水攝像頭組成。其中一臺是熱成像相機，使天王星-14能夠在能見度較低的條件下運行。攝像頭安裝在水質監測器、夾持器及其他部件上，使操作員能夠在各種運行模式下控制機器及其性能。

設計與防護

天王星-14采用焊接鋼結構，采用經過驗證的技術，能夠在最嚴苛和破壞性極強的環境中經受爆炸物環境、破片及其他危險操作。憑借低重心、強勁的發動機和緊湊的結構，天王星-14具備出色的機動性。車輛車頂配備液壓臂，可作為水炮發射，射程達55米。車輛中部用作水箱，容量為2000升水或500升泡沫。車輛后部還配備了一臺中壓消防泵。

機動性

天王星-14基于履帶底盤，搭載6缸渦輪增壓柴油發動機，最大功率240馬力。車輛最高時速可達10公里。

戰斗使用

天王星-14每分鐘可噴射2000升水，其中500升泡沫。水箱容量為2200升水或500升泡沫。水位監測器安裝在專門設計的三層液壓臂上，能夠向所有目標方向輸送滅火資源。利用遠程控制技術，天王星-14系統可在視線范圍內操作，距離可達1500米。GPS-INS（全球定位系統-慣性導航系統）將將現有系統轉變為真正的機器人，確保即使無線電通信中斷，天王星-14也能返回原址。天王星-14還配備了高度先進的監視和多功能工具，包括功能傳感器、CBR探測器（熱量、爆炸氣體和氧氣）、多臺用于監視和偵察任務的功能攝像頭、危險清除工具、資源運輸工具以及消防工具包。

▲利用遠程控制系統，可以將天王星-14遠程操作至指定區域