作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，消費級空間相機公司竹馬創新近日完成了數千萬天使+輪融資，本輪由商湯國香資本領投，鼎暉VGC、峰瑞資本跟投，深渡資本擔任后續獨家財務顧問。資金將主要用于產品研發、量產準備及海外市場拓展。

竹馬創新成立于2025年11月，是一家以Camera + AI為核心的空間智能公司。公司希望定義一種新的AI硬件品類——空間相機：既是消費級3D內容創作工具，更是面向具身智能與世界模型的真實世界三維數據入口。

團隊方面，創始人張吉曾任群核科技副總裁，深度參與大規模空間數據處理與商業化；首席科學家過潔為南京大學長聘副教授、3DGS和空間仿真領域頂尖科學家；團隊具備從三維數據采集到云端計算、從算法到硬件的全棧能力。

據張吉介紹，公司首款產品Pebble，將3D Gaussian Splatting、多傳感器融合、端云協同與AI原生交互封裝進一臺消費級設備，讓用戶像拍視頻一樣捕獲真實三維世界，實現“所見即所掃、所掃即所得”。目前，產品仍在研發階段，尚未量產。

隨著具身智能與VLA大模型的興起，行業對真實世界三維數據的需求正在發生結構性變化。過去，機器人訓練嚴重依賴遙操作數據，成本高、難以規模化。越來越多觀點認為，第一視角人類視頻、空間傳感器數據、真實環境中的連續行為數據，將成為模型訓練的新“主食”。

這正是竹馬創新的核心定位：通過空間相機采集帶有第一視角、三維結構、語義信息和真實尺度的數據，成為機器人時代的數據采集基礎設施。

這類數據可用于構建更真實的空間世界模型，幫助機器人理解環境布局、物體關系與任務上下文，也可反哺具身智能仿真與實時空間感知訓練。

以下為硬氪與張吉的對話節選：

硬氪：本輪引入商湯和鼎暉，對公司的產業布局有何助力？

張吉：我們目前看到了兩個明確的機會窗口：一是3DGS技術正在從實驗室走向消費級應用，二是具身智能行業對真實空間數據的需求爆發在即。

商湯和鼎暉的進入不是單純的財務投資。商湯在AI領域有很強的人才和算法積累，我們在空間智能重建方面的能力可以形成強強聯合。鼎暉在機器人領域布局很深，他們希望我們作為空間智能基礎設施，與更多機器人公司產生連接。這兩個投資人都能與公司形成非常強的互補關系，這是我們最看重的。

硬氪：消費級三維重建市場過去一直沒有真正跑通，你們判斷拐點到了嗎？

張吉：我們的判斷比之前更樂觀。上一輪融資發布后，大量不同行業的人來找我們交流，提出了很多真實需求。之前大家沒有意識到三維重建可以這樣做，現在認知明顯在變化。

另外，工業級三維設備企業意識到了市場的存在，但還沒有選擇直接下場競爭，很多在和我們探討深入合作的可能性。還有一些初創團隊目前剛剛開始進入。雖然有競爭壓力，但我認為更多人進來必然有利于消費級市場的快速發展。

當前行業真正的比拼是速度和技術扎實程度——誰能先把產品定義清晰、把用戶體驗跑通，誰就能占據先發優勢。我們每個月都有明顯的產品進展，這個節奏很重要。

硬氪：公司未來在具身智能生態中扮演什么角色？

張吉：我們的核心戰略沒有變化，仍然是面向空間設計師等專業人群和消費級用戶，基于空間智能與空間計算的能力，提供消費級的空間相機，。但在這個過程中，我們自然沉淀出了具身智能行業非常稀缺的東西——真實物理世界的三維數據。

目前具身智能公司大多在用仿真環境訓練，數據合成后真實性大打折扣。我們采集的是photoreal的真實空間數據，帶有三維結構、語義信息和物理正確性，對他們來說是很好的基礎設施。這不是我們刻意規劃的第二曲線，而是在完成主業過程中自然形成的技術棧外溢。所以我們不會在產品層面去做具身智能，但會在技術研究層面做一些布局和開放。

投資方觀點：

商湯國香合伙人余俊表示：物理世界的可計算、可理解、可編輯是未來應用發展的基礎和底座，每一個個體也都將成為這個基座的貢獻者和使用者。張總的團隊特別適合為用戶提供扎實的可入手和可上手的極致產品方案，團隊對早期用戶群也有特別深刻理解和熟知。期待竹馬成為感知和計算“4D世界”的Insta360。

鼎暉VGC副總裁牟劉杉表示：物理與數字世界的融合是不可逆的趨勢，3DGS相機正是連接兩者的橋梁。當前，3DGS技術突破與激光雷達成本斷崖式下降帶來了3DGS相機高速發展的市場拐點，竹馬團隊憑借敏銳的眼光和深厚的積累在正確的時間以精準的產品定義切入市場，未來還可向上可生長為具身智能的數據基礎設施并有著更多可能性。我們期待與竹馬團隊一起，見證真實世界被重新捕獲和理解的未來。

峰瑞資本合伙人馬睿表示：祝賀公司在短短一個月時間里完成新融資，峰瑞持續追加是因為非常看好創始人張吉和團隊執行力，期待竹馬拿出消費級空間相機，并成為世界模型的新數據入口。