自 2025 年起，具身智能加速走出實驗室，規模化落地各類產業場景。相較于傳統機器人，人形機器人憑借高精度物理感知與精細作業能力，不斷打破應用邊界，商業化進程持續提速。

現階段，多數人形機器人雖已實現行走、跳躍甚至奔跑等動作，但在工業裝配、精密分揀、居家服務等高復雜度實操場景中，仍存在識別精準度不足、手部操控穩定性欠缺等問題，暫無法全面替代人工。

成立于2021年的帕西尼感知科技（以下簡稱“帕西尼”），依托觸覺感知硬件、靈巧手、具身大模型、多模態數據的全棧布局，僅用四年多躋身具身智能“百億俱樂部”，成為細分賽道標桿企業，他們的產品直指機器人操作精度不足、感知薄弱的行業痛點。

近日，鎂客網在深圳國際人工智能展的活動現場專訪帕西尼感知科技區域負責人李星，解碼企業“以觸覺為核心，驅動具身智能產業落地”的核心邏輯。

錨定具身智能的核心價值

前面提到，目前行業內多數企業在研究機器人移動智能時，大多聚焦在點位移動、表演互動等淺層場景。

在李星看來，移動智能只是基礎，可替代人力的精細化操作智能，才是具身智能的核心價值所在。

在機器人行業里，帕西尼是業內稀缺的全棧式具身智能企業，業務覆蓋核心硬件、算法模型、多模態數據服務完整鏈路，核心目標就是攻克機器人精細操作難題，解放人類雙手，適配工業生產、家庭服務等多元實操場景，徹底解決行業實操落地瓶頸。

與常人的認知不同，“觸覺”才是目前機器人感知物理世界的核心感官，而觸覺傳感器的高昂成本，長期制約著行業的發展。

在帕西尼入局前，高精度進口觸覺傳感器單價高達數萬美金，屬于行業高端“奢侈品”，讓多數企業難以規模化應用。

在本次展會上，帕西尼帶來了多款核心自研產品，憑借顛覆性的技術以及出色的成本控制，讓我們看到了國產觸覺傳感器的無限潛力。

• 第三代多維觸覺傳感器PX-6AX-GEN3：依托全球首創6D霍爾陣列技術，擁有15種觸覺感知維度，力控精度達0.01N，響應速度、防護等級、使用壽命均達工業頂級標準，售價直接下探至百元級；

• 全球首款三軸關節扭矩傳感器PX3Q：該產品突破傳統單軸感知局限，可全方位防護機器人關節過載；

• DexH13雙模態靈巧手：融合1140顆觸覺傳感單元與AI視覺，0.1秒即可解析物體位置，實現自適應柔順抓取；

• 而TORA-ONE人形機器人、PXCap V全五指無盲區數據采集手套等產品，全方位補齊了行業精細感知與數據采集短板。

  
  

在談及如何極致控本的核心邏輯時，李星表示，企業依托技術“代際迭代、自研算法優化、規模化效應”三重優勢，通過力學反演算法精簡硬件冗余結構，疊加訂單增長攤薄研發生產成本，最終形成了“降價增效、規模擴容”的正向循環。

目前，帕西尼觸覺傳感器出貨量、市占率穩居全球前三，具身智能細分領域排名雙第一，技術路線領先行業2-3年。

“我們的核心愿景是觸覺普惠化。”李星強調，團隊摒棄短期暴利思維，堅持極致低價普及觸覺技術，讓高精度觸覺感知成為機器人通用標配，加速全行業規模化落地。

打通軟硬協同的閉環

硬件的突破奠定了落地基礎，而軟件與數據能力則構筑了帕西尼的長期技術壁壘。

針對機器人模型泛化能力弱、作業笨拙的行業痛點，帕西尼搭建了完整的軟件生態，實現軟硬件深度協同。

據李星介紹，帕西尼自研的OmniVTLA全模態具身智能大模型，是全球首個「視覺+觸覺+語言+動作」深度融合的具身模型，現已迭代至2.0版本，依托百億級實采數據訓練，可驅動機器人自主完成分揀、抓取、裝配等復雜任務，擺脫人工遙操依賴。

其配套打造的百億級全模態具身智能數據云商城，聯合京東云、騰訊云等頭部平臺搭建，上架百余種數據集產品，為行業提供“即買、即用、即訓”的全鏈路數據算力服務。

此外，Feelix觸覺仿真平臺可實現高保真物理接觸仿真，指數級提升模型訓練效率，大幅縮小虛擬仿真與真實場景的差距，加速產品落地迭代。

李星指出，具身智能的核心競爭力在于數據。

帕西尼前瞻性布局多座數據工廠，年產100億條多模態數據，為全球最大規模具身智能數據產能，持續為模型迭代輸送高質量“實操經驗”，這是拉開技術差距的關鍵。

技術之外的核心增長動能

成立不足五年，估值超百億，帕西尼的快速崛起不止源于技術領先，更得益于清晰的戰略布局、高強度研發、頂尖人才團隊與產業資本的協同。

在戰略上，企業堅守“傳感器為數據源頭、數據為算法基石”的全棧布局邏輯，從核心硬件到模型數據層層遞進，規避單點技術局限；在研發投入上，帕西尼持續深耕高壁壘核心技術，筑牢行業護城河；而在人才配置上，帕西尼的研發人員占比超70%，碩博士過半，核心團隊源自全球頂尖高校，兼具科研與產業化能力。

同時，比亞迪、上汽、京東、商湯等產業巨頭的加持，為企業帶來全方位賦能。

不同于單純的資金輸血，這些產業股東為帕西尼開放了汽車裝配、家電制造、物流分揀等真實場景，助力產品快速驗證迭代，反向優化技術方案，形成“場景-需求-技術”的良性循環，大幅提升了公司產品工程化與規模化能力。

數據定義行業，爭做具身智能基礎設施提供者

隨著行業發展，頭部企業在模型、硬件結構上的技術差距逐步縮小，李星認為，數據能力將成為具身智能的終局競爭核心。

早在2024年，帕西尼就率先提出“以人為中心”的全模態數據體系，補齊行業稀缺的觸覺數據短板。依托國內完善的產業鏈優勢，企業可低成本、高效率采集全場景高精度數據，持續鞏固全球數據規模與質量優勢。

對于長期發展，帕西尼明確將深耕具身智能基礎設施提供者定位。技術上堅持“感知+數據”雙輪驅動，持續攻堅核心技術；產品上迭代完善全棧產品矩陣，推出更高性價比新品；生態上聯動產業鏈上下游，共建行業標準與應用體系，推動技術全面普及。

目前，帕西尼新品持續落地，已發布關節扭矩傳感器、六維力傳感器等具身感知新品、多維觸覺+AI視覺靈巧手、通用型人形機器人，第四代觸覺傳感器也將于年內正式上線，持續為行業提供高性價比全棧解決方案。

結語

在人形機器人賽道熱度持續攀升的當下，整個行業加速進入實用主義落地階段。

帕西尼以觸覺感知為突破口，通過技術創新打破成本壁壘，以數據與模型構筑核心優勢，憑借全棧布局破解行業落地難題。

從萬元級剛需硬件到百元級行業標配，從單點技術突破到全生態賦能，帕西尼正以普惠化的技術與產品，推動具身智能走出實驗室、走進千行百業，持續引領產業規模化發展。

當“觸覺”大門徹底打開，屬于具身智能的黃金時代也將正式啟程。

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