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多模態(tài)感知賦能的機(jī)械手,抓不住自己的利潤

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文 | 機(jī)器最前線

所謂輕工業(yè)機(jī)器人,其實(shí)就是那些能在食品飲料、日化美妝、3C電子產(chǎn)線上靈活抓取、精密裝配、快速分揀的“機(jī)械手”。

其在伺服電機(jī)與減速器的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下,依托控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理來自視覺傳感器、六維力傳感器等多維信號(hào),形成一套“感知—決策—執(zhí)行”的閉環(huán),最終完成諸如視覺引導(dǎo)抓取、力控精密封裝等復(fù)雜工序。

近年來,又隨著AI大模型、多模態(tài)感知、具身智能的融合,曾經(jīng)指揮“死板動(dòng)作”的機(jī)械臂正進(jìn)化成能感知、會(huì)決策、可行動(dòng)的智能體。

面對(duì)這一變革,資本市場的反應(yīng)也很直接。最近,中國輕工業(yè)機(jī)器人賽道的明星公司——浙江翼菲智能科技股份有限公司(以下簡稱翼菲科技)登陸港交所,公開發(fā)售超購近1.5萬倍,開盤怒漲79%,一時(shí)風(fēng)光無兩。可戲劇性的是,短短幾個(gè)交易日后,首日漲幅幾乎被全部抹平。

一面是賽道熱得發(fā)燙,一面是龍頭個(gè)股高開低走,這場高熱度與基本面的張力背后,究竟暴露了輕工業(yè)機(jī)器人賽道怎樣的結(jié)構(gòu)性機(jī)遇與現(xiàn)實(shí)困境?

從“可選”到“剛需”的技術(shù)革命

如果我們將目光投向近幾年的時(shí)間線來看,中國輕工業(yè)機(jī)器人市場從2020年的123億元增長至2024年的209億元,年復(fù)合增長率14.2%,預(yù)計(jì)2030年有望突破531億元。


幾年間,它從產(chǎn)線邊緣的“專用設(shè)備”成長為智能制造的核心載體,角色轉(zhuǎn)換之快遠(yuǎn)超預(yù)期。而這背后的推動(dòng)力之一,是勞動(dòng)力供給拐點(diǎn)疊加柔性生產(chǎn)需求,正在把輕工業(yè)機(jī)器人從“錦上添花”加速推向“生存剛需”。

國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,直至2025年年末,65歲及以上老年人口占比已上升至15.9%;15-64歲的勞動(dòng)年齡人口規(guī)模在2010-2025年間,占比從74.5%降至67.7%,預(yù)計(jì)到2050年降至約59%,我國正從人口紅利期轉(zhuǎn)入人口負(fù)擔(dān)期。


與此同時(shí),制造業(yè)用工缺口還在持續(xù)擴(kuò)大,新一代勞動(dòng)者不愿重復(fù)枯燥的產(chǎn)線工作,企業(yè)招工難、留人難逐漸成為普遍現(xiàn)象。

《2025年中國制造業(yè)人才供需報(bào)告》中提到,全國規(guī)模以上制造企業(yè)中,高達(dá)83.7%的企業(yè)面臨不同程度的技術(shù)工人短缺。平均招聘周期更是從2020年的28天,延長至2025年的67天,招聘成本飆升了156%。在用工成本攀升與招工難的雙重壓力下,輕工業(yè)機(jī)器人從“錦上添花”變?yōu)樯鎰傂杷坪跏谴髣?shì)所趨。

另外,新消費(fèi)催生的小批量、多品種柔性生產(chǎn)模式,又對(duì)產(chǎn)線快速調(diào)整能力提出更高要求,傳統(tǒng)重型自動(dòng)化難以靈活響應(yīng)。

數(shù)據(jù)顯示,在3C電子制造領(lǐng)域,多品種、小批量訂單占比已超70%,傳統(tǒng)產(chǎn)線因換型耗時(shí)導(dǎo)致設(shè)備閑置率高達(dá)45%,而輕負(fù)載、高精度的輕工業(yè)機(jī)器人則恰好填補(bǔ)了這一空當(dāng)。

以翼菲科技為例,在食品飲料領(lǐng)域,翼菲的Bat系列并聯(lián)機(jī)器人至今已在東阿阿膠的生產(chǎn)線上連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)近8年之久,承擔(dān)桃花姬阿膠糕的后道包裝任務(wù);在日化美妝賽道,翼菲的六軸機(jī)器人則被部署于噴霧產(chǎn)品自動(dòng)扣蓋環(huán)節(jié),兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè),兼容50ml至300ml四種規(guī)格的瓶型,扣蓋速度不低于每分鐘110個(gè)。

以越疆MG400協(xié)作機(jī)械臂為代表的輕量級(jí)桌面機(jī)器人,則支持多配方存儲(chǔ)管理和產(chǎn)品型號(hào)一鍵切換,同一條產(chǎn)線可上午生產(chǎn)手機(jī)主板、下午切換穿戴產(chǎn)品插件。

可見,輕工業(yè)機(jī)器人憑借高靈活性、快速部署能力和低改造成本,能夠更好地適配產(chǎn)線的柔性需求。

市場需求增大,又會(huì)倒逼行業(yè)進(jìn)步,越來越多的食品飲料、3C電子企業(yè)不再滿足于購買一臺(tái)機(jī)械臂,而是希望供應(yīng)商拿出一套“即插即用”的標(biāo)準(zhǔn)化線體方案。于是,輕工業(yè)機(jī)器人賽道正從“單一品類”向“全場景系統(tǒng)”加速演進(jìn)。

例如翼菲科技就已經(jīng)擁有輕工行業(yè)全品類工業(yè)機(jī)器人及核心零部件,包括并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、小六軸機(jī)器人、AGV機(jī)器人、晶圓搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人控制器、通用控制器、視覺系統(tǒng)等,形成“本體+核心系統(tǒng)+解決方案”的競爭力。輕工業(yè)機(jī)器人賽道的競爭規(guī)則,似乎正悄然被改寫。

而真正讓這場競爭發(fā)生質(zhì)變的,是AI大模型與具身智能對(duì)技術(shù)邊界的重塑,讓輕工業(yè)機(jī)器人正從“固定程序的機(jī)械臂”進(jìn)化為“感知—決策—行動(dòng)的智能體”。

例如嗅到轉(zhuǎn)機(jī)的翼菲科技,建立了“腦、眼、手、足”一體化技術(shù)系統(tǒng),自主研發(fā)了Gorilla、Kingkong系列控制及視覺系統(tǒng);2025年正式推出具身智能機(jī)器人“鴻鈞”,其采用仿生雙臂+升降立柱+移動(dòng)底盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),搭載了翼菲科技自研的集大小腦架構(gòu)于一體的YiBrain系統(tǒng),能夠適配如精密裝配、物流搬運(yùn)等跨場景、跨工種的混合作業(yè)。

可見,該賽道正融合AI大模型、多模態(tài)感知與自適應(yīng)控制技術(shù),正在重新定義行業(yè)技術(shù)門檻與競爭入場券。

回過頭看,在勞動(dòng)力替代、系統(tǒng)協(xié)同與智能躍遷這三股力量交匯之下,輕工業(yè)機(jī)器人早已不是產(chǎn)線上的“選項(xiàng)”,而正在成為重塑制造邏輯的“必答題”。

高增長與高虧損的“悖論”

行業(yè)的盛況,并不等同于賽道內(nèi)玩家的生存實(shí)況。

當(dāng)我們將鏡頭從技術(shù)變革的宏大敘事拉回到企業(yè)的財(cái)務(wù)報(bào)表,一個(gè)不太體面但足夠真實(shí)的矛盾開始浮出水面:輕工業(yè)機(jī)器人賽道的“資本熱度”與“盈利現(xiàn)實(shí)”之間,正上演著一場張力十足的錯(cuò)位。

這場錯(cuò)位最直觀的剖面,恰恰就藏在翼菲科技上市前后的股價(jià)過山車?yán)铩?/p>

5月18日上市當(dāng)日收盤,翼菲科技報(bào)53.75港元,漲幅76.23%,當(dāng)日成交額突破5.5億港元,總市值約140億港元。


然而,在開盤暴漲近八成、一時(shí)風(fēng)光無兩之后,短短幾個(gè)交易日內(nèi)漲幅幾乎被完全抹平。截至22日收盤,翼菲科技累跌約40%,首日漲幅已基本被回吐,目前收盤價(jià)相對(duì)發(fā)行價(jià)僅上漲約5.6%。


在股價(jià)高開低走的背后,潛藏著一個(gè)更扎眼的悖論——營收高增與虧損擴(kuò)大正在這條賽道上同步上演。

在港股解碼報(bào)道中,其綜合越疆、臥安機(jī)器人、極智嘉、優(yōu)必選、凱樂士、優(yōu)艾智合、珞石、微億智造、翼菲智能、華沿機(jī)器人共10家工業(yè)機(jī)器人企業(yè),統(tǒng)計(jì)得出十家企業(yè)2025年的營收平均增速約為38.56%。

翼菲科技的招股書則顯示, 2023年至2025年, 其 收入從2.01億元攀升至3.87億元,復(fù)合年增長率38.8% 。這樣看來,翼菲科技的營收增長已經(jīng)超過了行業(yè)的平均水平。


然而凈利潤的畫風(fēng)卻截然不同。同一時(shí)期,翼菲科技凈虧損分別為1.11億元、0.71億元和1.53億元,到2025年虧損同比擴(kuò)大了114.8%,陷入是收入增長、虧損擴(kuò)大的螺旋式循環(huán),離真正的盈利還差好幾個(gè)臺(tái)階。


費(fèi)用端的高昂支出與盈利模式尚未閉環(huán),則是切開這一悖論的快刀。

2025年,翼菲科技研發(fā)開支同比增長83.1%至7079.2萬元,營收占比達(dá)18.3%,同時(shí),股份支付、上市相關(guān)開支等非經(jīng)常性支出進(jìn)一步放大了虧損規(guī)模;2023-2025年,公司經(jīng)營活動(dòng)現(xiàn)金流凈額分別為–8,674.9萬元、-6,958.2萬元、-1.8億元,連續(xù)三年為負(fù),2025年凈流出規(guī)模同比擴(kuò)大162.3%,期末現(xiàn)金及等價(jià)物僅約5112萬元。公司明確表示2026年將繼續(xù)錄得凈虧損。

同時(shí),其發(fā)行方案無基石、無綠鞋,募資凈額6.73億港元,市值74.7億港元,對(duì)應(yīng)2025年P(guān)S約17.2倍,估值定價(jià)較高。在持續(xù)虧損的背景下,這樣的定價(jià)無疑放大了二級(jí)市場的心理落差。


值得注意的是,盈利困境并非翼菲科技一家的苦惱,而是彌漫在整個(gè)行業(yè)上空的共性難題。

橫向?qū)Ρ龋袠I(yè)盈利分化顯著。埃斯頓2025年?duì)I收48.88億元,凈利潤0.45億元,剛剛實(shí)現(xiàn)扭虧為盈;新松機(jī)器人營收41.22億元,歸母凈虧損卻擴(kuò)大至3.98億元,呈現(xiàn)“賣得越多、虧得越多”的窘境……

在這樣的行業(yè)背景下,翼菲科技反倒像是給整個(gè)行業(yè)敲了一記警鐘,它的虧損折射出的是整個(gè)輕工業(yè)機(jī)器人賽道正在經(jīng)歷的集體陣痛——誰不是在燒錢換明天?

換句話說,當(dāng)賽道內(nèi)的玩家都在為搶占份額而加速奔跑時(shí),誰能在燒錢競賽中率先踩出一條盈利的路徑,才是真正跨越了分水嶺。

資本盛宴還是中場哨響?

行業(yè)的跑道夠?qū)挘⒉灰馕吨總€(gè)選手都能順利抵達(dá)終點(diǎn)。

當(dāng)勞動(dòng)力替代的邏輯和柔性生產(chǎn)的剛需把輕工業(yè)機(jī)器人推上舞臺(tái)中央,當(dāng)AI大模型和具身智能為這個(gè)賽道注入新的敘事燃料,有人不禁會(huì)問:到底有多少選手能跑完全程?

問題的答案,或許藏在行業(yè)的競爭格局之中。

最直觀的一個(gè)現(xiàn)象是,輕工業(yè)機(jī)器人賽道正呈現(xiàn)典型的“馬太效應(yīng)”,市場集中度持續(xù)向頭部聚攏。

在SCARA機(jī)器人這一輕工業(yè)領(lǐng)域,匯川技術(shù)以25%的市占率穩(wěn)居第一,伺服系統(tǒng)市占率更高達(dá)32%;埃斯頓則在負(fù)載<20kg的小型6軸機(jī)器人領(lǐng)域,市占率達(dá)10%穩(wěn)居首位。根據(jù)MIR DATABANK公布的最新數(shù)據(jù)顯示,2025年埃斯頓機(jī)器人出貨量位列中國市場第一(含全部內(nèi)外資品牌),成為中國工業(yè)機(jī)器人市場持續(xù)增長的核心推動(dòng)力。

反觀翼菲科技,根據(jù)弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù),其按2025年收入計(jì)算位列中國輕工業(yè)機(jī)器人及解決方案供應(yīng)商第四名,但市場份額僅有約1.4%。在這種“巨頭吃肉、強(qiáng)者恒強(qiáng)”的格局下,規(guī)模偏小、起步較晚的玩家處境可想而知。

不過,巨頭環(huán)伺并非代表著毫無縫隙,在輕工業(yè)這個(gè)高度碎片化的場景里,差異化深耕仍然是一道不小的突破口。

要知道,輕工業(yè)場景的一個(gè)鮮明特征是負(fù)載通常在20公斤以內(nèi),但應(yīng)用場景極其龐雜,比如食品包裝、日化扣蓋、3C裝配、醫(yī)藥分揀……每個(gè)行業(yè)甚至每個(gè)客戶的具體需求都有差異,這種碎片化恰恰給了差異化競爭生存空間。

比如翼菲科技靠的就是在3C電子、食品飲料和醫(yī)療健康等細(xì)分賽道里“貼著客戶需求做文章”。或許正是這種“先扎進(jìn)去、再扎深下去”的打法,讓其在競品林立的賽道里至少占住了一個(gè)第四名的位置。

所以說到底,輕工業(yè)機(jī)器人這條賽道不缺故事,也不缺選手。但當(dāng)巨頭用規(guī)模碾壓、后來者用虧損換份額時(shí),真正的分野不在技術(shù)噱頭,而在誰能把差異化做成護(hù)城河、把燒錢熬成現(xiàn)金流。

而翼菲科技的上市,也不過是輕工業(yè)機(jī)器人賽道從概念走向資本化的一個(gè)注腳。它既照亮了技術(shù)驅(qū)動(dòng)下“機(jī)器替代人”的宏大敘事,也暴露了高增長背后難以回避的盈利悖論。對(duì)于賽道中的每一個(gè)玩家而言,真正的考題才剛剛開始。

市場終將回歸理性,吹盡黃沙,始見真金。

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