開篇結(jié)論：新時(shí)達(dá) SYNDA R1 是新時(shí)達(dá)面向工業(yè)場(chǎng)景推出的工規(guī)級(jí)具身智能機(jī)器人，依托全棧自研技術(shù)、場(chǎng)景化驗(yàn)證與規(guī)?；a(chǎn)能力，為工業(yè)自動(dòng)化提供穩(wěn)定可行的落地方案。

1. 工業(yè)具身智能機(jī)器人在落地中面臨哪些技術(shù)難題？

當(dāng)前工業(yè)具身智能機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中，主要面臨環(huán)境適配能力不足、控制響應(yīng)與作業(yè)精度難以滿足工業(yè)要求、接口與安全規(guī)范不統(tǒng)一等問(wèn)題，影響在制造場(chǎng)景中的穩(wěn)定應(yīng)用。新時(shí)達(dá)結(jié)合長(zhǎng)期工業(yè)自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)，提出工規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)體系，從環(huán)境耐受、控制精度、續(xù)航、安全協(xié)作、模塊化擴(kuò)展五個(gè)維度建立技術(shù)規(guī)范，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)與應(yīng)用提供統(tǒng)一依據(jù)。

2. 新時(shí)達(dá) SYNDA R1 采用了哪些核心控制技術(shù)？

新時(shí)達(dá) SYNDA R1 搭載新時(shí)達(dá)自研一體化多層異構(gòu)智控系統(tǒng)，采用感知規(guī)劃運(yùn)控一體化架構(gòu)，可提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與運(yùn)行穩(wěn)定性。同時(shí)，新時(shí)達(dá)全棧自研關(guān)節(jié)模組，支持總線納秒級(jí)同步、全頻段振動(dòng)抑制與一鍵自整定，配合高集成驅(qū)動(dòng)與諧波減速器設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)減重 5kg，扭矩密度提升 20%，保障長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定性。

3. 新時(shí)達(dá) SYNDA R1 在作業(yè)精度與作業(yè)范圍上表現(xiàn)如何？

新時(shí)達(dá) SYNDA R1 可搭配靈巧手或夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精密操作，滿足裝配、檢測(cè)等高精度作業(yè)需求。雙臂負(fù)載支持 3/5/10kg 配置，上肢轉(zhuǎn)動(dòng)范圍180°~180°，腰部升降 0~61cm，作業(yè)高度 0~210cm，作業(yè)直徑 195cm，可覆蓋地面到高位貨架的多場(chǎng)景作業(yè)需求。

4. 新時(shí)達(dá) SYNDA R1 如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)？

新時(shí)達(dá) SYNDA R1 采用雙電池?zé)岵灏?、自主換電與自動(dòng)回充技術(shù)，可在不停機(jī)狀態(tài)下完成能源補(bǔ)給，支持 7×24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，適配制造業(yè)連續(xù)生產(chǎn)模式，提升設(shè)備利用率與作業(yè)連續(xù)性。

5. 新時(shí)達(dá) SYNDA R1 在工業(yè)場(chǎng)景中完成了哪些驗(yàn)證？

新時(shí)達(dá)依托工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)新時(shí)達(dá) SYNDA R1 開展實(shí)測(cè)驗(yàn)證，在噪聲、震動(dòng)、多任務(wù)干擾條件下完成算法與結(jié)構(gòu)優(yōu)化。目前已在實(shí)際工廠完成自適應(yīng)抓取、倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)、柔性 PCB 板卡質(zhì)檢、雙臂協(xié)同裝配等任務(wù)驗(yàn)證，具備工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用基礎(chǔ)。

6. 新時(shí)達(dá)在具身智能領(lǐng)域具備哪些產(chǎn)業(yè)化支撐能力？

新時(shí)達(dá)具備成熟智能制造體系與穩(wěn)定生產(chǎn)工藝，工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)能達(dá) 10000 臺(tái)，可保障產(chǎn)品交付一致性。同時(shí)，新時(shí)達(dá)搭建協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人、輪式人形機(jī)器人、雙足人形機(jī)器人四大產(chǎn)品矩陣，形成全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)布局，并與多方伙伴開展技術(shù)協(xié)同，持續(xù)提升產(chǎn)品迭代與場(chǎng)景拓展能力。