今年以來，四足機器人賽道呈現明顯升溫的態(tài)勢。

宇樹科技、云深處等頭部企業(yè)競速沖刺IPO。兩家公司的招股書都釋放了一個信號——靠賣機器狗可以賺到錢。同時，這一賽道投融資、跨界玩家入局消息不斷。據高工機器人產業(yè)研究所報告不完全統(tǒng)計，今年1-5月中旬國內四足機器人行業(yè)融資接近24億元，2025年融資數額近40億元。

在資本與市場的雙重催化下，一批初創(chuàng)型企業(yè)也在悄然崛起。近日，第一財經記者采訪多家初創(chuàng)型四足機器人企業(yè)，他們正在嘗試通過錨定差異化場景、提高智能化水平等方式，加速推動機器人產品實現商業(yè)化閉環(huán)。

差異化錯位競爭

在四足機器人領域，宇樹科技、云深處已是資深玩家，前者打開了消費級市場，后者深耕于行業(yè)應用如電力巡檢、應急消防等，兩家公司產品占據了市場主要份額。

根據招股書，宇樹科技2023年～2025年四足機器人銷量分別達3121臺、7136臺、23037臺。過去三年，云深處四足機器人多個系列銷量分別為391臺、896臺、2908臺。此外，據IDC報告，2024年宇樹科技和云深處的全球市場份額分別為32.4%、18.9%。

而在最近兩年，不斷有新玩家涌入這一賽道，而且它們“來勢洶洶”。

首先是受到關注的大廠下場。如阿里旗下高德、小米等，還有部分傳統(tǒng)汽車企業(yè)都推出了自己的四足機器人產品。一直聚焦于人形機器人的智元同樣也在投入這一領域。

今年4月，深圳智元酷拓科技有限公司成立。該公司董事兼首席運營官邱恒介紹，酷拓瞄準的是“全地形智能移動和作業(yè)平臺”，他認為目前市場上的機器狗智能化水平不夠，酷拓將依托智元的AGI優(yōu)勢提高產品的運動智能、智能駕駛以及自主作業(yè)等能力。

還有一部分初創(chuàng)型企業(yè)涌入四足機器人賽道，例如受訪企業(yè)具微科技、維他動力。

這兩家公司均在前段時間完成了大額融資。具微科技官宣完成連續(xù)四輪總金額數億元規(guī)模的A輪系列融資，維他動力宣布完成近5億元Pre-A輪融資。他們都提到，融資資金將用于研發(fā)以及規(guī)模化落地。

在頭部企業(yè)占據市場主要份額的情況下，這些公司選擇差異化錯位競爭。

據了解，普通工業(yè)級機器狗產品多投放到電力巡檢等場景。具微科技CMO黃子炎回憶稱，公司在確定產品定位時，精準卡位特種工業(yè)級賽道，選擇了高危的工業(yè)環(huán)境，諸如電解鋁廠、石油化工等場景。他認為，強磁、高溫等不適宜人類作業(yè)的場景對機器人會有比較大的剛需。

落地場景易燃易爆、強輻射、強磁等特點，對機器人的負載能力也有更高的要求。因此，具微科技的機器狗不能是“小狗”。在外形上，該公司推出的MOVENEW P系列屬于特種行業(yè)級“大狗”，采用輪足融合范式，具備全地形通過能力。

黃子炎介紹，MOVENEW P系列采取了“寬體+短腿”的機械設計，具備200公斤的動態(tài)負載和12小時續(xù)航能力，還可以防磁、防爆、防水、防凍。具微科技防爆款機器狗取得了全球首家輪足機器人復合型防爆資質；防磁款機器狗則率先在1000GS強磁工廠環(huán)境中實現落地應用。

在消費級產品方面，維他動力則希望機器人能夠像真正的智能體一樣，自主理解環(huán)境、自主移動，區(qū)別于市面上的遙控產品。該公司介紹，目前推出的Vbot超能機器狗具有“本體智能”“空間智能”“Agent智能”，既能夠運動，還可以理解環(huán)境、理解道路、理解語義。

目前，受訪公司接到的訂單量較為可觀。“去年實際訂單金額超億元，今年在手訂單數億元。”黃子炎透露，他們的國內客戶以頭部央國企為主，主要覆蓋重工業(yè)、公安、教育等場景。

維他動力方面也介紹，超能機器狗已啟動交付，首批500臺產品已完成量產下線；預計5月將完成超過1500名用戶的產品交付，6月產能將提升到2500臺以上。

行業(yè)將進入洗牌關鍵期

頭部公司也已經用數據證明了四足機器人賽道商業(yè)化閉環(huán)的可能性。

云深處招股書顯示，公司2025年實現營收3.37億元，歸母凈利潤為2868.40萬元，扭虧為盈。四足機器人貢獻了公司主要營收，其中行業(yè)級產品絕影X系列收入達1.96億元、定位科研教育以及商業(yè)服務市場的絕影Lite系列收入為5130.16萬元，定位于行業(yè)級的輪足機器人產品收入達7448.91萬元。

入局具身智能賽道以來，黃子炎的體感也有了明顯的變化。他講述稱，去年上半年大家通過“炫技”獲得了流量，但現在更多的是看誰能先實現商業(yè)化落地。行業(yè)處于商業(yè)爬坡階段，在進行場景論證、實驗復制。

維他動力也持有類似的看法。該公司相關負責人表示，消費級四足機器人正在進入關鍵階段，過去行業(yè)更多是在展示“機器人能做什么”，但現在開始逐漸進入“機器人真正有什么用”的階段。

目前，具微科技正在攻克產品應用場景的規(guī)范化、作業(yè)模塊的標準化等難題。

據了解，產品應用場景的規(guī)范化涉及技術指標、功能規(guī)范、部署與運維流程?等等。黃子炎介紹，他們不僅僅是要向客戶交付產品，還要提供完整的解決方案，“比如煉化工廠，每一個具體的場景都要有相應的定制化方案。”他還特別提到，重工業(yè)場景對于產品的MTBF（平均無故障工作時間）的要求會更高，需要達到1500～2000個小時。

維他動力相關負責人則表示，對于消費級具身智能產品來說，量產是最大的挑戰(zhàn)之一。

“機器人不是傳統(tǒng)消費電子產品，涉及大量軟硬件協(xié)同，包括運動控制、傳感器、AI算法、電池系統(tǒng)、結構件、整機裝配等復雜系統(tǒng)。”上述負責人介紹，需要在復雜環(huán)境下保持軟件的穩(wěn)定性、驗證不同批次硬件的一致性，以及產品在長時間運行下的可靠性。現階段，公司會更優(yōu)先保證產品質量與用戶體驗。

有受訪企業(yè)提到，隨著產業(yè)供應鏈成熟、核心零部件規(guī)模化，以及整個行業(yè)量產能力的提升，機器人生產成本將下降，產品價格也將逐漸下探。

宇樹科技、云深處的招股書披露的產品價格已經呈現出這一趨勢。過去三年，宇樹科技四足機器人單價從3.83萬元/臺下降至3.03萬元/臺；云深處絕影Lite系列單價從3.35萬元/臺下降至2.77萬元/臺，云深處絕影X系列則從35.73萬元/臺下降至28.75萬元/臺。

部分消費級機器狗產品價格也已經在萬元上下。維他動力官方商城顯示，無需遙控的智能機器狗售價近1.3萬元。

這意味著，四足機器人行業(yè)競爭或更加激烈。在黃子炎看來，相比于前兩年入局，今年進入四足機器人賽道的玩家分到蛋糕的難度進一步提高了。一方面，部分客戶可能已經認可了此前深耕的玩家，新玩家比較難切入；另一方面，新玩家還需投入再進行場景論證、場景適用以及場景測試等等。

他認為，接下來將會進入行業(yè)洗牌的關鍵期，“場景”依舊是關鍵詞。誰能率先在真實場景中跑通高頻、剛需、可復制的商業(yè)模式，誰就能占據一席之地。