北京
機構：華創證券
研究員：范益民/陳宏洋
線性傳動是機械傳動的重要分支，技術要求高生產難度大。機械傳動通常是指將動力、運動和載荷從驅動端傳遞至執行端的核心功能部件，是裝備制造業中決定精度、效率與可靠性的關鍵基礎環節。從運動形式看，機械傳動可分為旋轉傳動與線性傳動兩大類。線性傳動主要用于實現“直線位移控制”，廣泛應用于數控機床、工業機器人、半導體設備、鋰電設備、光伏設備、自動化產線及醫療裝備等高端制造領域。相較傳統旋轉傳動，線性傳動更強調定位精度、重復精度、速度響應以及運行平穩性，本質上是高端裝備“運動控制能力”的核心體現。目前主流的線性傳動方案包括滾珠絲杠、滾柱絲杠、梯形絲杠、直線導軌、直線電機等，因線性傳動可以實現微米甚至納米級的定位能力，因此廣泛應用于對精度有較高要求的制造業如工業母機、半導體等行業。絲杠加工過程涉及多個工藝環節，高精度絲杠通常采用磨削加工，對加工設備要求較高，這也是制約國內廠商的主要原因之一。
工業母機行業國產替代空間大，具身智能打開成長空間。絲杠、導軌組成的線性傳動系統是數控機床的核心功能部件之一，傳動系統的好壞直接決定機床的加工精度、穩定性、速度與壽命。在高端的五軸數控加工中心中，通常選取精度等級為C3 甚至C1 的高精度絲杠，目前全球高端絲杠主要由日本NSK、THK、德國SKF、博世力士樂以及中國臺灣上銀、銀泰等幾家廠商占據，預計隨著國內對工業母機自主可控需求提升，高端精密絲杠國產化進程將提速，國產廠商有望受益。由行星滾柱絲杠組成的線性模組，可以較好的實現具身智能機器人的腕、肘、髖、膝、踝等關節的運動控制，是當前主流方案之一。以特斯拉人形機器人Optimus 解決方案為例，單BOT 總計需要64 根絲杠（14 根行星滾柱+50 根微型），預計隨著產品產業化落地以及批量化部署，具身智能機器人將為線性傳動行業帶來廣闊增量空間。
公司高標準布局，精密傳動國產替代有力競爭者。公司是液壓傳動龍頭公司，具有豐富的生產制造加工經驗，2021 年公司延伸拓展精密傳動業務，布局先行驅動器項目。2022 年通過定增擬投資15 億元重點布局滾珠絲杠、行星滾柱絲杠、電動缸及導軌等產品。根據項目規劃，達產后將具備年產10.4 萬根標準滾珠絲杠電動缸、4500 根重載滾珠絲杠電動缸、750 根行星滾柱絲杠電動缸，以及10 萬米級滾珠絲杠產能。公司擁有鑄造廠，具備熱處理技術及精密加工體系，同時通過布局新產能采購高端加工裝備，有望快速切入線性傳動領域。
依托其在液壓傳動領域積累的優良口碑和品牌形象，有望復刻此前在液壓傳動領域的成功，實現高端精密傳動領域的國產替代。
投資建議：公司是國內核心液壓件龍頭，近年來不斷向高端產品、非周期性行業、優質外資客戶拓展，使得公司得以穿越周期快速成長。液壓泵閥產品有望復制過去油缸產品的成功路徑，同時公司積極布局線性傳動業務，助力公司向綜合性傳動解決方案供應商轉型。考慮到絲杠業務放量在即，小幅調整盈利預測，我們預計公司2026~2028 年收入分別為130.8、155.0、182.3 億元，分別同比增長19.6%、18.5%、17.6%，歸母凈利潤分別為35.8、42.3、49.7 億元，分別同比增長30.8%、18.3%、17.4%；EPS 分別為2.67、3.15、3.70 元（原預測分別為2.63、3.09、3.57）。參考可比公司估值，綜合考慮公司在產品、服務、渠道、客戶等方面的優勢，并參考當前市場對絲杠廠商的估值水平，給予公司2026 年55 倍PE，對應目標價為146.7 元，維持“強推”評級。
風險提示：國內經濟復蘇趨緩，市場競爭加劇，原材料價格波動，公司推進相關事項存在不確定性。
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