近日，高盛發(fā)布《中國人形機器人：年中復盤，向商業(yè)化落地更近一步》專題報告。

2026年5月，高盛在北京、深圳、香港密集調(diào)研了 14 家機器人相關(guān)公司，覆蓋具身智能模型、數(shù)據(jù)工廠、觸覺傳感器、靈巧手、工業(yè)機器人、物流機器人和整機廠。整體結(jié)論似乎給火熱的人形機器人賽道澆了一勺理性的溫水：行業(yè)確實比年初更接近商業(yè)化，但大規(guī)模部署仍需耐心——多數(shù)玩家預計2027-2029年才會迎來規(guī)模化落地。

這14 家機器人相關(guān)公司既有已上市公司，也有大量一級市場新銳。

▍技術(shù)迭代：多模態(tài)模型融合提速，參數(shù)規(guī)模沖向高位

人形機器人的技術(shù)核心，已從單一的視覺 - 語言 - 動作（VLA）模型，全面轉(zhuǎn)向VLA 與世界模型深度融合的多模態(tài)執(zhí)行棧，部分頭部企業(yè)進一步探索加入觸覺模態(tài)的 VTLA 架構(gòu)，適配高物理交互要求場景。在這一體系中，VLA/VTLA 負責策略生成與動作執(zhí)行，世界模型則承擔預測、驗證與規(guī)劃功能，通過預判動作結(jié)果、優(yōu)化執(zhí)行邏輯，顯著提升機器人在復雜真實環(huán)境中的穩(wěn)健性與適應性。

模型規(guī)模同步迎來跨越式增長，行業(yè)討論焦點已從個位數(shù)億參數(shù)，轉(zhuǎn)向400 億至 800 億參數(shù)甚至更大大規(guī)模的預訓練系統(tǒng)。Galaxea、Spirit AI 等頭部公司加速推進大模型研發(fā)，力求通過參數(shù)擴容強化通用任務處理能力。但多家企業(yè)坦言，當前大模型距離 “部署就緒” 的穩(wěn)定質(zhì)量仍有差距，在任務成功率、長時間運行穩(wěn)定性等方面，需經(jīng)過多輪迭代優(yōu)化，才能滿足工業(yè)場景的嚴苛要求。

硬件形態(tài)與成本控制呈現(xiàn)務實取向。受限于模型能力與成本壓力，輪式底盤搭配二指或三指夾爪成為當前工業(yè)場景的主流選擇，可覆蓋 70%-90% 的標準化工序。雙足人形與五指靈巧手雖為遠期終極形態(tài)，但短期受技術(shù)成熟度與高成本制約，尚未成為商業(yè)化優(yōu)先選項。成本下降路徑清晰，以頭部人形機器人廠商為例，其工業(yè)人形機器人 BOM 成本已從 2025 年初的 40 萬元降至年底的 25 萬元，長期目標降至 10 萬元，規(guī)模效應與全棧自研是核心驅(qū)動力。

▍數(shù)據(jù)瓶頸：高質(zhì)量真實數(shù)據(jù)成卡點，雙路徑破解供給難題

如果說大模型是機器人的 “大腦”，那么高質(zhì)量真實世界數(shù)據(jù)就是驅(qū)動大腦運轉(zhuǎn)的 “血液”。高盛調(diào)研明確指出，高質(zhì)量、多維度的真實世界數(shù)據(jù)，仍是制約人形機器人落地的首要瓶頸。當前行業(yè)數(shù)據(jù)不僅總量不足，更存在質(zhì)量參差不齊、場景覆蓋有限、交互數(shù)據(jù)稀缺等問題，直接導致模型在復雜任務中成功率偏低，難以穩(wěn)定適配工業(yè)現(xiàn)場需求。

行業(yè)共識已從 “爭論數(shù)據(jù)配方”，轉(zhuǎn)向構(gòu)建可擴展的高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集架構(gòu)，形成集中式數(shù)據(jù)工廠與分布式部署采集并行推進的兩大路徑。集中式數(shù)據(jù)工廠以某國內(nèi)頭部廠商為代表，目前在天津、宿遷、武漢等 5 個城市布局專用數(shù)據(jù)工廠，聚焦不同行業(yè)垂直數(shù)據(jù)采集，獲得地方政府支持。其數(shù)據(jù)主要用于訓練垂直模型、供應大模型廠商及定制化機器人應用，2026 年數(shù)據(jù)相關(guān)收入占比預計持續(xù)提升。

分布式采集模式更靈活，某代表企業(yè)推出可穿戴數(shù)據(jù)采集設(shè)備，通過運營商網(wǎng)點租賃給用戶，實現(xiàn)家庭場景下的付費數(shù)據(jù)采集，目標構(gòu)建百萬小時級分布式數(shù)據(jù)集。還有行業(yè)玩家部署 800 多臺機器人，通過遠程監(jiān)控持續(xù)采集真實場景數(shù)據(jù)，并從用戶處獲得付費數(shù)據(jù)回流，2026 年底目標累計 100 萬小時真實數(shù)據(jù)。

多家企業(yè)預計，2026 年數(shù)據(jù)相關(guān)收入占比將顯著提升，某頭部人形機器人廠商明確判斷，政府主導的數(shù)據(jù)工廠需求將保持強勁，與 2025 年持平甚至更強。

▍商業(yè)化落地：POC 階段為主，拐點之年有望規(guī)模化放量

當前人形機器人商業(yè)化呈現(xiàn) “場景聚焦、小步快跑” 的特征，落地集中在工業(yè)搬運、物流分揀、檢測測試等結(jié)構(gòu)化、標準化場景，消費級家庭服務應用因安全性、穩(wěn)定性要求更高，距離落地更遠。工業(yè)場景落地遵循清晰的四階段路徑：首先是 3-6 個月的概念驗證（POC）階段，平均需經(jīng)歷 2-3 輪優(yōu)化；隨后進入小批量測試，單工廠訂單規(guī)模通常低于 50 臺；經(jīng)過約 12 個月的長期驗證后，進入試點部署階段，單客戶訂單提升至 50-100 臺；最終才有望實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化放量。

已有標桿案例驗證商業(yè)化可行性。某廠商的人形機器人已進入某上市公司電池檢測環(huán)節(jié)，覆蓋高 / 低壓、泄漏及電源供應檢測等工序，一臺機器人可替代一個工位，相當于 2-3 個人力班次，目前已通過 POC 并啟動小批量采購。某頭部機器人廠商 2026 年交付指引約 1 萬臺，工業(yè)與商用家用各占 5000 臺，汽車行業(yè)仍是最大工業(yè)垂直客戶。另有頭部人形機器人廠商 2025 年銷量 200-300 臺，2026 年目標 300-500 臺，其工業(yè)人形機器人平均售價（ASP）約 30 萬元，毛利率達 45%，展現(xiàn)出良好的盈利潛力。

盡管當前商業(yè)化以小規(guī)模驗證為主，但行業(yè)對未來拐點形成高度共識：2027-2029 年將迎來規(guī)模化放量的關(guān)鍵窗口。這一判斷基于三大核心條件成熟：一是數(shù)據(jù)積累達標，行業(yè)將累計數(shù)千萬小時高質(zhì)量真實數(shù)據(jù)，充分覆蓋工業(yè)主流場景；二是模型能力成熟，任務成功率從當前 40%-50% 提升至 60%-70%，滿足穩(wěn)定部署要求；三是成本降至合理區(qū)間，規(guī)模化生產(chǎn)推動整機成本大幅下降，投資回報率顯著提升。高盛預測，2027 年全球人形機器人出貨量約 7.6 萬臺，2032 年將增至 50.2 萬臺，長期市場空間有望突破年出貨 100 萬臺。

站在 2026 年年中節(jié)點，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于技術(shù)迭代加速、數(shù)據(jù)攻堅突破、商業(yè)化蓄力的關(guān)鍵階段。短期來看，POC 驗證、小批量試點仍是主流，輪式夾爪形態(tài)、工業(yè)結(jié)構(gòu)化場景將持續(xù)主導市場；長期來看，隨著多模態(tài)模型成熟、高質(zhì)量數(shù)據(jù)積累、成本持續(xù)下降，2027-2029 年的拐點可期。高盛認為，對投資者而言，人形機器人長期前景光明，但需保持耐心，重點關(guān)注數(shù)據(jù)采集、核心零部件（執(zhí)行器總成、諧波減速器）及頭部整機企業(yè)的成長機遇，等待規(guī)模化放量的確定性信號。