6月1日，對(duì)于中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，或許是一個(gè)值得被標(biāo)記的日子。這一天，宇樹(shù)科技同時(shí)拿到了兩件大事的通行證。一件關(guān)乎技術(shù)，一件關(guān)乎資本。

上午，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛在GTC Taipei演講中正式宣布，英偉達(dá)與宇樹(shù)科技合作，推出新一代人形機(jī)器人參考設(shè)計(jì)H2+（Isaac GR00T系統(tǒng)）。傍晚，上交所披露，宇樹(shù)科技科創(chuàng)板IPO成功過(guò)會(huì)。同一天，兩則重磅消息同時(shí)落地。

▍“大腦”與“身體”的第一次官方組合

這套名為Isaac GR00T的人形機(jī)器人參考設(shè)計(jì)，是中國(guó)機(jī)器人公司與國(guó)際算力巨頭分工協(xié)作的一次標(biāo)準(zhǔn)化方案。

按照黃仁勛在演講中的介紹，這套系統(tǒng)已經(jīng)完成整體集成：宇樹(shù)科技提供約1.8米高的H2人形機(jī)器人本體，英偉達(dá)提供AI計(jì)算平臺(tái)、機(jī)器人基礎(chǔ)模型和仿真系統(tǒng)支持，新加坡的Sharpa公司提供五指機(jī)械手。機(jī)器人本體31個(gè)自由度，每只機(jī)械手25個(gè)自由度，整機(jī)身高約1.8米、重約68公斤。黃仁勛在現(xiàn)場(chǎng)還不忘開(kāi)玩笑：這個(gè)身高體重“就和我差不多”。

算力層面，搭載的是英偉達(dá)Jetson AGX Thor T5000平臺(tái)，基于Blackwell GPU架構(gòu)，配備128GB內(nèi)存，AI算力最高可達(dá)2070萬(wàn)億次FP4浮點(diǎn)運(yùn)算。手臂扭矩120牛·米，腿部扭矩360牛·米，手臂額定有效載荷7公斤、峰值15公斤。整機(jī)全身75個(gè)自由度，基本覆蓋了從行走、抓取到精細(xì)操作的全套動(dòng)作需求。

“開(kāi)發(fā)者們希望獲得可以直接上手開(kāi)發(fā)應(yīng)用的人形機(jī)器人，”宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興表示，“H2 Plus 將宇樹(shù)的人形機(jī)器人與 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Isaac GR00T 開(kāi)發(fā)平臺(tái)相結(jié)合，為團(tuán)隊(duì)提供了一個(gè)經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的起點(diǎn)，用于開(kāi)發(fā)機(jī)器人技能并將其應(yīng)用于實(shí)際場(chǎng)景。”

而對(duì)英偉達(dá)來(lái)說(shuō)，這套系統(tǒng)更像一個(gè)“入口”。

在機(jī)器人行業(yè)，參考設(shè)計(jì)相當(dāng)于一套標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)藍(lán)圖，企業(yè)可以在其基礎(chǔ)上定制開(kāi)發(fā)。英偉達(dá)正試圖通過(guò)這套設(shè)計(jì)，把自己在AI計(jì)算上的優(yōu)勢(shì)，延伸到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的更深處。

值得注意的是，目前這套系統(tǒng)瞄準(zhǔn)的不是消費(fèi)市場(chǎng)，而是高校科研機(jī)構(gòu)。確認(rèn)的客戶包括斯坦福大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、加州大學(xué)圣地亞哥分校等。對(duì)此，黃仁勛解釋說(shuō)，“對(duì)他們來(lái)說(shuō)，要自行搭建完整的人形機(jī)器人測(cè)試平臺(tái)“實(shí)在太難了”。英偉達(dá)把完整的軟件體系、數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)和運(yùn)行環(huán)境打包到一起，成了一臺(tái)能直接用的研究平臺(tái)，試圖降低整個(gè)行業(yè)的技術(shù)準(zhǔn)入門檻。

▍宇樹(shù)科技：從硬件供應(yīng)商到生態(tài)共建者

對(duì)于宇樹(shù)科技而言，與英偉達(dá)的此次合作意義深遠(yuǎn)。這不僅意味著其H2和G1人形機(jī)器人產(chǎn)品獲得了全球頂級(jí)AI公司的官方背書，更標(biāo)志著宇樹(shù)正在從單純的機(jī)器人硬件制造商，向全球機(jī)器人開(kāi)發(fā)生態(tài)的關(guān)鍵參與者轉(zhuǎn)變。

根據(jù)英偉達(dá)公布的信息，除H2+參考平臺(tái)外，Isaac GR00T開(kāi)發(fā)者平臺(tái)還將支持目前已被廣泛使用的宇樹(shù)G1人形機(jī)器人，相關(guān)的開(kāi)發(fā)工作流預(yù)計(jì)很快將在GitHub和Hugging Face上開(kāi)源。這意味著全球開(kāi)發(fā)者都可以基于宇樹(shù)的硬件平臺(tái)，利用英偉達(dá)的軟件工具鏈進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用的開(kāi)發(fā)與測(cè)試，生態(tài)效應(yīng)有望逐步放大。

值得注意的是，英偉達(dá)方面還強(qiáng)調(diào)了合作的網(wǎng)絡(luò)安全考量。據(jù)路透社援引英偉達(dá)高管的消息稱，與宇樹(shù)科技的合作旨在提升面向研究人員使用的宇樹(shù)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)安全水平。具體而言，針對(duì)機(jī)器人子系統(tǒng)的任何軟件更新都必須流經(jīng)英偉達(dá)的芯片，以便對(duì)代碼進(jìn)行真?zhèn)涡ｒ?yàn)。這一設(shè)計(jì)既體現(xiàn)了對(duì)安全問(wèn)題的重視，也在客觀上強(qiáng)化了英偉達(dá)在整個(gè)系統(tǒng)中的控制力。

事實(shí)上，宇樹(shù)科技并非唯一采用英偉達(dá)技術(shù)的中國(guó)機(jī)器人企業(yè)。此前，智元機(jī)器人、銀河通用和優(yōu)必選等中國(guó)企業(yè)也已采用英偉達(dá)Jetson AGX Thor量產(chǎn)模塊，為其最新機(jī)器人硬件產(chǎn)品提供算力支持。此次與宇樹(shù)推出參考設(shè)計(jì)平臺(tái)，無(wú)疑是英偉達(dá)在中國(guó)乃至全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中擴(kuò)大影響力的最新動(dòng)作。

▍“物理AI”的萬(wàn)億想象空間

黃仁勛在演講中重申了他對(duì)“物理AI”市場(chǎng)前景的樂(lè)觀判斷。“人形機(jī)器人將把物理人工智能帶到全球最大的產(chǎn)業(yè)中，開(kāi)啟數(shù)萬(wàn)億美元的經(jīng)濟(jì)機(jī)遇。”

他此前曾多次預(yù)測(cè)，這一領(lǐng)域可能發(fā)展成為一個(gè)規(guī)模達(dá)數(shù)十萬(wàn)億美元的巨大市場(chǎng)。在上月的投資者交流中，他進(jìn)一步表示，預(yù)計(jì)英偉達(dá)的機(jī)器人業(yè)務(wù)板塊將在未來(lái)五年實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。

摩根士丹利分析師在5月14日發(fā)布的一份報(bào)告中指出，中國(guó)今年人形機(jī)器人年銷量預(yù)計(jì)將增長(zhǎng)一倍以上，達(dá)到約2.8萬(wàn)臺(tái)，為全球最高水平。報(bào)告認(rèn)為，人形機(jī)器人行業(yè)有望成為“支撐中國(guó)制造業(yè)和出口體系的下一個(gè)重要產(chǎn)業(yè)”。

從更宏觀的視角來(lái)看，盡管人形機(jī)器人市場(chǎng)目前仍處于萌芽階段，配備AI的通用人形機(jī)器人部署目前主要局限于倉(cāng)庫(kù)物流等受控場(chǎng)景，安全和隱私問(wèn)題仍是其在家庭環(huán)境中廣泛應(yīng)用的主要障礙，但技術(shù)迭代的速度正在加快。英偉達(dá)選擇在此時(shí)通過(guò)參考設(shè)計(jì)平臺(tái)降低行業(yè)準(zhǔn)入門檻，意在加速整個(gè)生態(tài)的成熟，從而在未來(lái)的大規(guī)模商業(yè)化浪潮中占據(jù)先機(jī)。

業(yè)內(nèi)分析人士認(rèn)為，英偉達(dá)與宇樹(shù)科技的合作，本質(zhì)上是一次典型的“算力+硬件+場(chǎng)景”的產(chǎn)業(yè)整合。英偉達(dá)提供從芯片到模型的全棧AI能力，宇樹(shù)科技提供經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證的機(jī)器人本體，再通過(guò)開(kāi)源社區(qū)和學(xué)術(shù)網(wǎng)絡(luò)撬動(dòng)全球開(kāi)發(fā)者資源，三方各取所需。如果這一模式跑通，英偉達(dá)將不再僅僅是機(jī)器人企業(yè)的算力供應(yīng)商，而是整個(gè)人形機(jī)器人生態(tài)的“基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營(yíng)商”。

▍宇樹(shù)科技同日迎來(lái)資本里程碑

值得關(guān)注的是，就在英偉達(dá)官宣合作的同一天，宇樹(shù)科技迎來(lái)了自身發(fā)展進(jìn)程中的又一個(gè)標(biāo)志性節(jié)點(diǎn)：6月1日，上海證券交易所上市審核委員會(huì)召開(kāi)審議會(huì)議，宇樹(shù)科技股份有限公司科創(chuàng)板IPO順利過(guò)會(huì)。從3月20日上交所受理申請(qǐng)到6月1日過(guò)會(huì)，宇樹(shù)科技僅用時(shí)73天，創(chuàng)下今年A股硬科技企業(yè)IPO過(guò)會(huì)的最快紀(jì)錄，也是科創(chuàng)板預(yù)先審閱機(jī)制落地后的標(biāo)桿案例之一。

根據(jù)招股書披露，2023年至2025年，宇樹(shù)科技營(yíng)業(yè)收入分別為1.59億元、3.92億元、17.08億元，凈利潤(rùn)從虧損1114.51萬(wàn)元躍升至盈利2.88億元，成為全球少數(shù)在高速成長(zhǎng)中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化銷售與盈利的通用機(jī)器人公司。此次IPO擬募資42.02億元，其中超過(guò)20億元將投向聚焦具身大模型等機(jī)器人“大腦”與“小腦”底層技術(shù)攻堅(jiān)的智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目。

從技術(shù)路線來(lái)看，宇樹(shù)科技正在從以本體和運(yùn)動(dòng)控制見(jiàn)長(zhǎng)的企業(yè)，逐步向“大腦+小腦”全棧能力延伸。招股書坦承，公司前期研發(fā)側(cè)重本體與“小腦”領(lǐng)域，在具身大模型方面的投入相對(duì)較少，但自2024年起已開(kāi)始持續(xù)加碼。近期，宇樹(shù)G1機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互升級(jí)和會(huì)議室自主整理等具身智能功能落地，顯示出技術(shù)方向的明確調(diào)整。

當(dāng)英偉達(dá)的算力生態(tài)與宇樹(shù)的硬件能力在H2+平臺(tái)上完成耦合，一個(gè)面向全球?qū)W術(shù)界的開(kāi)放人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)基座初具雛形。這不僅關(guān)乎兩家企業(yè)的商業(yè)利益，更可能加速整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程。正如黃仁勛所言，人形機(jī)器人將為全球工業(yè)開(kāi)啟數(shù)萬(wàn)億美元的經(jīng)濟(jì)機(jī)遇，而一個(gè)統(tǒng)一的開(kāi)放平臺(tái)，或許是打開(kāi)這扇大門的鑰匙