北京
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6月1日至5日，COMPUTEX 2026臺北電腦展在臺北舉行。英偉達(dá)CEO黃仁勛6月1日站在GTC臺北的臺上宣布，英偉達(dá)將與國產(chǎn)機(jī)器人頭部企業(yè)宇樹科技聯(lián)合推出新一代人形機(jī)器人參考設(shè)計(jì)——NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot（基于宇樹H2 Plus本體），并同步發(fā)布Isaac GR00T開放開發(fā)平臺。
而后，宇樹科技方面進(jìn)一步確認(rèn)，該產(chǎn)品將于2026年下半年正式上市，首批量產(chǎn)機(jī)型主要面向高校及科研機(jī)構(gòu)。
此次發(fā)布的參考設(shè)計(jì)采取了清晰的“軟硬分工”的架構(gòu)：宇樹科技提供H2人形機(jī)器人底盤（身高約1.8米、重68公斤、31個(gè)自由度）及雙Sharpa Wave觸覺五指靈巧手（共22個(gè)自由度，整機(jī)總計(jì)75 DoF）。
英偉達(dá)注入核心“智能大腦”，基于Blackwell架構(gòu)的Jetson AGX Thor T5000板載計(jì)算平臺（AI算力達(dá)2070 FP4 TOPS、128GB統(tǒng)一內(nèi)存），以及Isaac GR00T具身智能基礎(chǔ)模型、Isaac Sim仿真與數(shù)據(jù)生成全流程工具鏈。
這意味著研究人員拿到的是一套經(jīng)過驗(yàn)證、開箱即用的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人系統(tǒng)，無需再從零集成硬件與訓(xùn)練框架。
值得關(guān)注的是，英偉達(dá)Isaac GR00T開發(fā)平臺還將向下兼容被廣泛采用的宇樹G1人形機(jī)器人，相關(guān)仿真工作流與模型預(yù)計(jì)近期在GitHub和Hugging Face開源。這種“參考設(shè)計(jì)本體+開源軟件棧”的策略，被業(yè)界類比為機(jī)器人領(lǐng)域的“安卓模式”。英偉達(dá)并不親自造機(jī)器人，而是通過定義算力標(biāo)準(zhǔn)和開發(fā)接口，鎖定人形機(jī)器人研發(fā)生態(tài)的底層入口。
巧合的是，6月1日當(dāng)天宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請成功過會，從受理到過會僅用時(shí)73天，刷新科創(chuàng)板硬科技企業(yè)審核紀(jì)錄，目前已提交注冊。英偉達(dá)的公開背書與宇樹“人形機(jī)器人第一股”預(yù)期的疊加，迅速催化A股機(jī)器人板塊回暖，綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)等核心零部件廠商應(yīng)聲上漲。
總體而言，英偉達(dá)與宇樹的這次聯(lián)手，標(biāo)志著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從各自為戰(zhàn)的“碎片化試錯(cuò)”走向“標(biāo)準(zhǔn)化平臺驅(qū)動(dòng)”。當(dāng)中國企業(yè)的硬件被寫進(jìn)全球頂尖實(shí)驗(yàn)室的默認(rèn)研發(fā)配置，這既是國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全球化的重要一步，也預(yù)示著具身智能從Demo走向?qū)嵱没母傎愓教崴佟?/p>
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