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首發丨半個車圈,聯手投了家“世界模型工廠”

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如果你一直關注人工智能行業——尤其是硅谷那邊的人工智能圈,正在發生一場現象級的頂級AI工程師的創業離職創業潮。

僅DeepMind一方,自2026年以來,AlphaGo之父大衛·西爾弗、首席科學家蒂姆·羅克塔謝爾便相繼出走創立公司,就連剛因谷歌收購Windsurf而身家暴漲的羅納克·馬爾代,也放棄豐厚獎金毅然加入一家小初創公司;如果時間線再往前推、檢索范圍繼續擴大,名單還會更長,堪稱群星閃耀。前OpenAI首席科學家伊利亞·蘇茨克維(Ilya Sutskever)、 前OpenAI首席技術官米拉·穆拉蒂(Mira Murati)、Meta前首席科學家楊立昆(Yann LeCun)……

為什么會涌現這樣的浪潮?除了資本熱情之外,一個最大的共識是,僅靠人類數據投喂和預測下一個詞元的大語言模型,遠未真正理解物理世界。

正如大衛·西爾弗所言,超級智能體應像AlphaZero那樣在試錯中自主學習、獨立發展;楊立昆與李飛飛則指出,人類依靠記憶與直覺在腦中構建抽象,而今天的模型還隔著一道深溝。這一判斷在國內同樣引發共鳴——綠洲資本張津劍提出,通過真實物理世界的多模態“體驗中學習”,才是通往終極智能的另一條路。

因此,想要實現能深入人類生產生活的AGI,不僅需要文本、代碼與圖像,更需要來自產線中的真實物理數據:理解動作前后的設備狀態,捕捉視覺、力覺、觸覺、振動等工藝參數的變化,并確保結果可遷移、可復制。

而今天,這條敘事線又迎來了新的主角。

據投中網獲悉,清研精準近日完成數億元B2輪融資,由星源資本(吉利集團旗下資本)領投,吉晟資產(一汽富晟旗下資本)、某央企產業基金跟投。本輪融資之后,清研精準將推動一次關鍵轉向:從跑通新能源物理智能的閉環為起點,逐步邁向更廣闊的工業場景,致力于打造工業物理AI的工程化底座,深度布局具身智能領域。

這里需要指出的是,相比于我們此前所熟悉的“世界模型”,清研精準的定位是“世界模型工廠”,即核心不是采集,而是一套貫通真實工位、數據采集、清洗標注、仿真評測、驗證迭代和現場反饋的工程系統。

世界模型,缺一座工廠

世界模型里所謂的“世界”,指的就是這個新模型路線要解決AI進入物理世界后的基本能力:理解空間、理解因果、理解動作和結果之間的關系,并在新的環境里保持穩定——難點也在這里。

目前主流的“視覺—語言—動作”模型(即VLA),常常需要把視覺輸入壓縮到語言token空間。這個過程會天然損失連續空間里的幾何、拓撲和物理量信息,模型也就很難精確理解位置、方向、距離和接觸關系。另一層難題是泛化。真實世界高度復雜,光照、遮擋、視角、材質、工況都會變化。模型可能在訓練場景里表現很好,換一條產線、換一個夾具、換一種物料、換一臺機器人,感知—推理—動作鏈條就可能斷掉。

再具體到工業場景,模型面對的不是靜態互聯網數據,而是視覺、力覺、觸覺、聲音、振動、設備狀態、工藝參數、動作軌跡和環境反饋高度耦合的物理世界。只有這些數據與任務意圖、動作過程、物理狀態和執行結果綁定在一起,才真正具備訓練價值。而要實現這一切,這里面至少有四道工程化鴻溝:

第一,數據采不上。高壁壘工業場景進不去,真實工位數據很難規模化獲取;第二,數據用不了。原始視頻和傳感器日志缺少任務意圖、動作結果和物理因果標注,無法直接用于訓練;第三,場景搬不動。模型在單一工位表現有效,但換產線、換環境、換工況后性能下降;第四,本體不兼容。不同機器人硬件、傳感器和控制接口差異巨大,換一款本體往往需要重新采集和適配。

這也是清研精準能夠切入世界模型的原因。

清研精準成立于2018年,由清華大學孵化,起點是智能電動汽車軟硬件測試測量平臺。創始人&CEO董漢,清華大學博士,深耕汽車領域近10年,師從中國工程院院士。過去8年,董漢率領清研精準團隊,將AI檢測、仿真及測試驗證產品成功打入國內幾乎所有整車廠及動力電池、儲能企業的核心供應鏈,廣泛覆蓋汽車、新能源、工程機械、低空經濟、智能制造等領域的多家龍頭企業,累計出貨量超萬臺,在實戰中淬煉出了深厚的工程化經驗與成熟的商業落地能力。

從技術路徑看,這類業務的第一層價值,是把復雜物理系統變成可測量對象。

智能電動車和傳統機械產品不同,三電、底盤、智駕、座艙、通信等系統彼此耦合,測試測量很難停留在單點數據采集上。它要處理設備接口、傳感器讀數、工藝參數、測試流程和結果反饋。也就是說,清研精準早期做的事情,本質上是在真實產業現場建立一套“狀態記錄—過程判斷—結果反饋”的工程鏈條。

自動駕駛出現后,這條鏈條又往前走了一步。自動駕駛行業讓汽車測試從“測一個功能是否通過”,變成“一個場景能不能被反復還原和評估”。真實道路數據要被采集,長尾問題要被拆解,場景庫要持續擴充,仿真回放和評測驗證要反過來推動模型迭代。清研精準過去服務智能汽車產業鏈,熟悉的正是這種從真實場景出發、再回到工程驗證的流程。

這也是它后來能把業務從汽車測試測量,延伸到檢測設備集成、數據服務和全生命周期解決方案的原因。據公開資料顯示,公司已經與100余家大型整車及零部件企業建立合作關系,客戶覆蓋吉利、比亞迪、長安、長城、廣汽、奇瑞、一汽、北汽、理想、小鵬、蔚來、寧德時代、國軒高科、蜂巢能源、欣旺達等,解決方案也落地到全球30多個國家。

而到了世界模型階段,清研精準過去的積累恰好有了新的用處。世界模型進入工業現場后,難點不只是模型會不會推理。更前面的環節,是工業過程能不能被可靠地記錄下來:設備處在什么狀態,執行了什么動作,工藝參數如何變化,結果是否合格,異常能不能復現。這些問題和清研精準過去處理的測試測量問題有連續性,只是對象從車和零部件,擴展到了動力電池制造、整車總裝、礦山井下、電力等更復雜的工業場景。

總之,清研精準的切入路徑實際上是非常自然的。他們用8年時間,在新能源物理智能領域跑通了一個閉環——從真實工位里的檢測數據,到AI仿真評測,再到產線驗證反饋。

而之所以從“世界模型”延伸到“世界模型工廠”,是當目光從汽車延展到更廣闊的工業場景時,清研精準團隊發現一個尷尬的現實:世界模型的討論在硅谷熱火朝天,真正落地卻卡在了“誰來把工廠變成數據”這個環節。大模型公司手里有算法、有算力,卻沒有真實工廠的入場券;傳統工業自動化企業懂產線、懂設備,卻不理解模型需要什么樣的結構化數據。世界模型要走出實驗室,缺的不是又一篇論文,而是一座能把真實物理世界“翻譯”成模型可訓練數據的工程化工廠。

也就是說清研精準需要完成的,是把原本服務于測試和質檢的數據,重新組織成帶有任務意圖、動作過程、物理狀態和執行結果的數據資產。在這方面,根據公開資料顯示,公司目前在動力電池制造、整車總裝、電力等場景部署了2000多個工業感知節點,并沉淀PB級真實工況數據,這些積累能不能轉化成世界模型可用的工程化底座,將決定這次轉型的真正成色。

半個車圈,都來了

投資方陣容是這輪融資的另一個亮點。

清研精準本輪融資由星源資本(吉利集團旗下資本)領投,吉晟資產(一汽富晟旗下資本)、某央企產業基金跟投。再往前看,清研精準曾獲一汽、長城、陜汽、蔚來創始人李斌、殼牌(Shell)、百度、58同城、奇績創壇、水木清華校友基金等多家產業背景資本投資。

放眼整個AI領域也很少有一家初創公司的投資方和合作方,車圈濃度會這么高。

當然這并不難理解。汽車行業可能是最早被數據閉環教育過的工業行業之一。正如上文提到的,自動駕駛讓車企很早就意識到,智能化競爭不能只看單點算法。真正重要的是,能不能持續采集真實場景數據,能不能構建場景庫,能不能做仿真回放,能不能用一套評測體系判斷模型是否真的變好,能不能在量產車上持續迭代。這套方法,車圈已經學過一遍。

另外整車總裝、動力電池制造、核心零部件檢測,都是典型的高復雜度工業現場。它們對節拍、精度、穩定性、安全性和可追溯性要求極高。機器人和智能設備進入這些場景后,真正困難的事情并不是完成一次演示動作,而是在復雜工況下持續穩定地完成任務,并且可以被復制到下一條產線、下一款車型、下一種材料和下一類設備上。

這恰恰是世界模型要解決的問題。

過去,車企談智能化,更多指向自動駕駛、智能座艙、電動化平臺和電子電氣架構。接下來,智能化會繼續往研發、制造、檢測、供應鏈、售后和工廠運營延伸。一個能理解真實工位、設備狀態、工藝參數和執行結果的世界模型,未來很可能成為車企智能制造升級的一層底座。

這也能解釋清研精準本輪融資之后為什么要把資金投向“真實工位—數據回傳—模型迭代—執行反饋”的數據飛輪,以及具身智能中試基地和數據底座建設。世界模型如果要走進工業現場,需要一套能反復驗證的工程系統:真實工位產生數據,數據回到模型,模型迭代之后再進入現場接受反饋。這個閉環跑不起來,模型再大也很難真正服務產業。

總之,回到開頭這輪“創業潮”,放在更大的行業背景里,世界模型的競爭會分成兩條路。一條路在實驗室里繼續往前走。科學家會探索新的模型架構、新的訓練方式、新的強化學習機制,讓AI具備更強的自主學習、空間理解和規劃能力。另一條路要進入產業現場。有人必須進到工廠、礦山、電力,把真實物理世界拆解成可以采集、標注、仿真、評測和復用的數據資產。

如今看來,清研精準走的是第二條路。

它從汽車工程化里長出來,在新能源物理智能中完成一輪驗證,又在車圈資本的背書里走向工業物理AI工程化底座。這條路沒有那么輕,也沒有那么炫,但足夠真實。

世界模型最終要離開屏幕,去理解真實工位里的動作、設備、工藝和結果。對想讓AI真正理解物理世界的人來說,那里才是下一場硬仗。

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