北京
投資界6月10日消息，近日，北京千訣科技有限公司（下稱“千訣科技”或“公司”）完成數億元規模A輪融資。本輪由京銘資本領投，山東新動能、山東財金資本、元禾厚望、芯能創投、南創投、英諾天使基金、尚勢資本、仁愛集團、玄素投資等機構共同投資，涵蓋國家級產業資本、市場化基金、產業投資方及家族辦公室。其中，英諾天使基金、尚勢資本、仁愛集團三家天使輪投資機構為再次追加投資。
世界模型被廣泛認為是通向通用人工智能的重要技術路徑之一。它的核心目標，是讓機器不僅能夠“看到”世界，更能夠理解世界運行規律，并預測未來狀態的變化。作為一家專注于具身智能決策與規劃的企業，千訣科技自2023年成立以來，始終聚焦于這一方向。
公司核心團隊孵化于清華大學類腦研究中心，長期從事具身智能、認知計算與機器人自主決策相關研究，希望打造能夠適應真實世界復雜環境的“具身大腦”。
千訣科技的技術路線是預測式世界模型，通過預測物理狀態演化來理解未來。對于機器人而言，更重要的是預測“下一步會發生什么”，而不是生成“未來長什么樣”。因此，千訣科技的世界模型重點學習的是低維狀態空間中的變化規律，而非像素級圖像重建。這種方式能夠幫助機器人更高效地理解因果關系、環境變化與任務目標，從而提升泛化能力和決策效率。
在預測式世界模型基礎上，千訣科技進一步提出了“類腦分區預測世界模型”。系統首先將復雜環境信息劃分為多個相對獨立的信息分布，再分別進行建模與預測，最終在高層決策層完成融合。相比傳統單一統一表征方式，多分布架構能夠：提升樣本利用效率；降低訓練成本；提高推理速度；增強新場景遷移能力。
千訣科技采用“大腦小腦解耦”設計。其中：世界模型負責感知、理解、預測與規劃；控制系統負責具體動作執行。兩者通過統一接口協同工作。因此，同一個具身大腦可以快速遷移至不同機器人平臺。截至目前，千訣科技已完成多個機器人品類的適配。
目前，公司具身智能系統已廣泛應用于酒店服務、商業服務、智能清潔、精密室內作業等場景。累計接入終端設備規模已達到十萬臺量級。
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