原標(biāo)題：兩部門定調(diào)2026年人形機(jī)器人開啟“作業(yè)模式” 量產(chǎn)商業(yè)化迎關(guān)鍵轉(zhuǎn)折

《電鰻財(cái)經(jīng)》電鰻號(hào)/文

工業(yè)和信息化部、國(guó)務(wù)院國(guó)資委近日聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于聯(lián)合開展2026年度人形機(jī)器人與具身智能實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)行動(dòng)的通知》，部署通過真實(shí)場(chǎng)景訓(xùn)練推動(dòng)具身智能產(chǎn)品規(guī)模化落地，力爭(zhēng)到2026年底人形機(jī)器人等重點(diǎn)產(chǎn)品在一批代表性場(chǎng)景中率先完成應(yīng)用驗(yàn)證和常態(tài)部署，開啟“作業(yè)模式”。

萬臺(tái)級(jí)規(guī)模落地能力

工信部官網(wǎng)6月8日發(fā)布的通知顯示，此次專項(xiàng)行動(dòng)由工業(yè)和信息化部辦公廳、國(guó)務(wù)院國(guó)資委辦公廳聯(lián)合開展，面向北京、天津、上海、江蘇、浙江、山東、湖北、湖南、廣東、四川等地的工業(yè)和信息化主管部門及各有關(guān)中央企業(yè)。

通知明確提出了2026年底前要達(dá)到的三大量化目標(biāo)：人形機(jī)器人等重點(diǎn)產(chǎn)品在一批代表性場(chǎng)景中率先完成應(yīng)用驗(yàn)證和常態(tài)部署，開啟“作業(yè)模式”;凝練形成百個(gè)以上高價(jià)值應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)一步豐富具身智能應(yīng)用譜系;帶動(dòng)形成萬臺(tái)級(jí)規(guī)模落地能力。

值得關(guān)注的是，通知還提出鼓勵(lì)探索“人形機(jī)器人即服務(wù)”模式，通過按效用付費(fèi)、經(jīng)營(yíng)性租賃等商業(yè)創(chuàng)新手段降低用戶投入門檻。探索構(gòu)建人形機(jī)器人及具身智能產(chǎn)品全生命周期管理和保障機(jī)制。

從實(shí)訓(xùn)空間到聯(lián)合體攻關(guān)

為確保目標(biāo)落地，通知圍繞打造實(shí)景實(shí)訓(xùn)空間、組建創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體、攻關(guān)實(shí)用化作業(yè)技能、加強(qiáng)實(shí)景應(yīng)用驗(yàn)證與常態(tài)部署、強(qiáng)化關(guān)鍵要素保障、凝練成熟經(jīng)驗(yàn)等6項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)作出系統(tǒng)性部署。

在打造實(shí)景實(shí)訓(xùn)空間方面，通知聚焦工業(yè)、服務(wù)、特種領(lǐng)域，圍繞生產(chǎn)制造、檢測(cè)分析、維修維護(hù)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、餐飲零售、醫(yī)療康養(yǎng)、安全生產(chǎn)、應(yīng)急救援、防災(zāi)減災(zāi)等重點(diǎn)場(chǎng)景的人形機(jī)器人、四足機(jī)器人應(yīng)用需求推進(jìn)。要求各省級(jí)地區(qū)選取重點(diǎn)場(chǎng)景單元不少于20個(gè)，至少覆蓋工業(yè)、服務(wù)、特種領(lǐng)域中的兩類;各央企結(jié)合所處行業(yè)領(lǐng)域，選取重點(diǎn)場(chǎng)景不少于10個(gè)。支持用戶單位按照“最小干預(yù)、利舊復(fù)用”原則開展作業(yè)環(huán)境適配改造，打造可訓(xùn)練、可測(cè)試、可驗(yàn)證的實(shí)景實(shí)訓(xùn)空間。

在組建創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體方面，通知支持以用戶單位、整機(jī)企業(yè)(或應(yīng)用服務(wù)商)為主體，會(huì)同模型算法、零部件等供應(yīng)鏈企業(yè)以及科研院所等，針對(duì)每個(gè)場(chǎng)景組建創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體。用戶單位負(fù)責(zé)開放實(shí)景實(shí)訓(xùn)空間，量化部署應(yīng)用目標(biāo);整機(jī)企業(yè)著力攻關(guān)場(chǎng)景理解、任務(wù)規(guī)劃、操作執(zhí)行、人機(jī)協(xié)同能力，推動(dòng)產(chǎn)品與場(chǎng)景需求深度適配;供應(yīng)鏈企業(yè)加速關(guān)鍵部組件迭代升級(jí)，加強(qiáng)關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)。

攻關(guān)實(shí)用化作業(yè)技能是專項(xiàng)行動(dòng)的核心環(huán)節(jié)。通知要求指導(dǎo)創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)合體對(duì)照真實(shí)崗位能力要求，通過實(shí)景實(shí)訓(xùn)打造作業(yè)技能包，形成可落地、可復(fù)制的整機(jī)解決方案。在模型算法層面，持續(xù)提升“大小腦”模型算法抗擾和自適應(yīng)水平，強(qiáng)化復(fù)雜或異常工況下的泛化與容錯(cuò)能力。在數(shù)據(jù)治理方面，構(gòu)建高質(zhì)量、高保真數(shù)據(jù)集，在保障數(shù)據(jù)安全、隱私保護(hù)、商業(yè)秘密前提下穩(wěn)妥有序開放共享。同時(shí)強(qiáng)化結(jié)構(gòu)耐久、熱管理、功耗優(yōu)化等抗疲勞設(shè)計(jì)，提升長(zhǎng)時(shí)間、高負(fù)荷連續(xù)作業(yè)能力，完善碰撞檢測(cè)、力控保護(hù)等安全機(jī)制。

在要素保障方面，通知強(qiáng)調(diào)要加強(qiáng)數(shù)據(jù)治理，穩(wěn)妥有序開放共享。強(qiáng)化整機(jī)“身份證”信息管理能力，持續(xù)健全完善人機(jī)安全協(xié)作管理機(jī)制。據(jù)悉，工信部和國(guó)務(wù)院國(guó)資委將對(duì)成效突出的區(qū)域與企業(yè)，在政策、標(biāo)準(zhǔn)、項(xiàng)目上予以傾斜支持;各省級(jí)工信主管部門將通過專項(xiàng)資金、政府獎(jiǎng)勵(lì)支持場(chǎng)景開放、技術(shù)攻關(guān)與標(biāo)準(zhǔn)研制;建立清單化管理、常態(tài)化跟蹤評(píng)估機(jī)制，確保任務(wù)落地見效。

2026年是量產(chǎn)商業(yè)化關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)

此次專項(xiàng)行動(dòng)的推出，建立在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入量產(chǎn)商業(yè)化關(guān)鍵窗口期的背景之上。

2026年被視作具身智能賽道從概念炒作邁入商業(yè)化落地與產(chǎn)能爬坡的關(guān)鍵期。中國(guó)證券報(bào)2026年初刊發(fā)的產(chǎn)業(yè)展望文章指出，預(yù)計(jì)2026年我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)量規(guī)模將達(dá)到10萬至20萬臺(tái)級(jí)，包括雙足和輪臂式的機(jī)器人，除教育、娛樂、數(shù)據(jù)采集等場(chǎng)景外，還將在物流搬運(yùn)、分揀、上下料等場(chǎng)景批量落地。

IDC數(shù)據(jù)顯示，2026年全球人形機(jī)器人出貨量預(yù)計(jì)突破5萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)178%。而中國(guó)廠商在全球出貨量中占比超過80%，構(gòu)筑起了最強(qiáng)的集團(tuán)優(yōu)勢(shì)。

市場(chǎng)格局方面，頭部企業(yè)已基本形成梯隊(duì)化格局。宇樹科技2025年人形機(jī)器人出貨超5500臺(tái)，占全球通用具身機(jī)器人出貨量近四成，成為全球首家實(shí)現(xiàn)人形業(yè)務(wù)盈利的整機(jī)企業(yè)。公司2025年?duì)I收達(dá)17億元，歸母凈利潤(rùn)2.78億元，主營(yíng)毛利率高達(dá)60.13%。2026年目標(biāo)出貨1萬至2萬臺(tái)，3月科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)已獲受理，擬融資超42億元。智元機(jī)器人2025年出貨5168臺(tái)，2026年3月底完成第10000臺(tái)通用具身機(jī)器人下線，汽車制造、3C電子等行業(yè)的采購(gòu)訂單持續(xù)增加。

第二梯隊(duì)同樣快速擴(kuò)張。優(yōu)必選2025年工業(yè)人形機(jī)器人交付超1000臺(tái)，訂單總額近14億元，2026年計(jì)劃沖刺萬臺(tái)產(chǎn)能目標(biāo)。樂聚與東方精工聯(lián)合打造的國(guó)內(nèi)首條萬臺(tái)級(jí)人形機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線已啟用，可在30分鐘下線一臺(tái)機(jī)器人。跨界入局的汽車陣營(yíng)同樣不容忽視：小鵬IRON確認(rèn)2026年底規(guī)模化量產(chǎn)，奇瑞墨甲機(jī)器人已完成智警機(jī)器人千臺(tái)簽約與百臺(tái)集中交付。

企業(yè)實(shí)景實(shí)訓(xùn)加速推進(jìn)

與此次專項(xiàng)行動(dòng)“實(shí)景實(shí)訓(xùn)”的導(dǎo)向高度契合的是，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)已先行一步，在汽車制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等工業(yè)場(chǎng)景中開展了大量實(shí)地驗(yàn)證，工業(yè)場(chǎng)景被業(yè)界視為當(dāng)前人形商業(yè)化落地最現(xiàn)實(shí)、最可持續(xù)的賽道。

優(yōu)必選的Walker S系列機(jī)器人已在比亞迪、東風(fēng)柳汽、吉利等多家新能源汽車工廠開展裝配線測(cè)試與應(yīng)用，在狹窄工位、樓梯穿越等場(chǎng)景中展現(xiàn)出較強(qiáng)的避障能力和地形適應(yīng)性，目前已能承擔(dān)智能搬運(yùn)、分揀、質(zhì)檢等核心任務(wù)。在實(shí)訓(xùn)效果上，單臺(tái)人形機(jī)器人在智能搬運(yùn)、上下料等任務(wù)上的成功率已達(dá)到99%，工作效率從2025年年初的相當(dāng)于人類工人的30%，到2026年有望躍升至60%以上。

宇樹科技則以四足機(jī)器人完成技術(shù)驗(yàn)證與現(xiàn)金流打底，逐步切入人形賽道，通過自研電機(jī)、控制器與運(yùn)動(dòng)控制算法持續(xù)壓低成本，G1人形機(jī)器人定價(jià)下探至9.9萬元。在應(yīng)用落地方面，宇樹人形機(jī)器人已進(jìn)駐東京羽田機(jī)場(chǎng)，承擔(dān)行李裝卸、貨物轉(zhuǎn)運(yùn)、傳送帶協(xié)同等地勤核心作業(yè)。

與此同時(shí)，湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心已打造了超市、家居、工業(yè)流水線、倉(cāng)庫(kù)等14類實(shí)景場(chǎng)景，數(shù)百臺(tái)機(jī)器人分布在各個(gè)區(qū)域開展數(shù)據(jù)采集與動(dòng)作訓(xùn)練。北京人形“數(shù)據(jù)工廠”則復(fù)刻家居、商超、辦公、工業(yè)、醫(yī)藥、康養(yǎng)六大核心領(lǐng)域超30個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景，為模型訓(xùn)練積累了豐富的實(shí)景數(shù)據(jù)。4月北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽事中，機(jī)器人的速度、靈活性和自主導(dǎo)航能力較往年均有顯著提升。

政策驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用落地的雙向奔赴

盡管產(chǎn)業(yè)前景廣闊，但當(dāng)前人形機(jī)器人與具身智能正處于從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景、從演示驗(yàn)證轉(zhuǎn)向常態(tài)化作業(yè)的關(guān)鍵階段，在模型算法、本體性能、場(chǎng)景適配、真機(jī)數(shù)據(jù)積累等方面仍存在短板。

在此背景下，兩部門專項(xiàng)行動(dòng)的核心價(jià)值不僅在于政策支持，更在于將用戶單位、整機(jī)企業(yè)和供應(yīng)鏈企業(yè)深度綁定，形成“真實(shí)需求牽引技術(shù)迭代、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)反哺模型優(yōu)化”的正向循環(huán)。國(guó)家發(fā)改委亦在今年5月明確表示，將加快具身智能訓(xùn)練基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，讓機(jī)器人“進(jìn)工廠、進(jìn)商場(chǎng)、進(jìn)家庭”，加快融入各行各業(yè)。

隨著特斯拉百萬臺(tái)級(jí)產(chǎn)能規(guī)劃落地、中國(guó)龍頭企業(yè)紛紛沖刺萬臺(tái)出貨目標(biāo)，以及此次兩部門專項(xiàng)行動(dòng)的系統(tǒng)部署，一場(chǎng)圍繞人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的全球競(jìng)賽已全面打響。在“真場(chǎng)景出真數(shù)據(jù)、真應(yīng)用促真迭代”的邏輯驅(qū)動(dòng)下，人形機(jī)器人的“作業(yè)模式”時(shí)代正加速到來。