上海
【Waymo發布全新參考駕駛員模型】2026年6月10日，自動駕駛公司Waymo宣布推出一套名為ReD（Reference Driver，參考駕駛員）的認知模型。該模型旨在模擬人類駕駛員在道路上保持安全的方式，并將其與Waymo自身的機器人出租車進行對比測試，以提升事故規避能力。Waymo將這一系統比喻為"行為版碰撞測試假人"，區別在于它的設計目標是從源頭避免碰撞。
【神經科學理論支撐模型構建】ReD模型由Waymo與荷蘭代爾夫特理工大學合作開發，相關研究成果已發表于《自然》（Nature）期刊。該模型基于"主動推理"（active inference）這一神經科學概念，認為人類始終試圖將意外情況最小化。系統能夠模擬一位謹慎且有能力的人類駕駛員如何隨情境變化更新判斷、處理對其他道路使用者意圖的不確定性，并選擇制動、轉向或兩者結合的規避動作。
【融合多項人類駕駛特征】ReD整合了多種人類駕駛行為特征，包括根據物體在視野中擴大速度來判斷威脅的"逼近感知"（looming）、過濾違規行為的"交通規范"機制，甚至模擬了單腳駕駛時油門與剎車之間約0.2秒的切換間隔。Waymo團隊表示，ReD還能模擬主動規避行為，展現一位稱職駕駛員如何預判潛在風險，從根本上避免進入沖突情境。
【將以開源形式向學術界開放】Waymo安全主管Mauricio Pena表示，理解人類如何處理沖突是評估自動駕駛安全性的關鍵一環，通過建立這一參考模型，有助于推動行業形成科學統一的碰撞規避評估方法。Waymo正與其他研究人員、安全組織及監管機構合作完善該模型，并將以學術（非商用）許可方式開源ReD，以加速相關研究進展。
參考鏈接:
https://www.engadget.com/2191225/waymo-made-a-virtual-human-driver-to-improve-its-robotaxis/
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