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“聯(lián)姻”或許是盈利的最佳途徑之一

本文 首發(fā)于影子備忘錄

文 陌影笙

人形機器人的賽道上，從來不缺強者林立的故事。

大洋彼岸的特斯拉Optimus因手部技術(shù)瓶頸暫停量產(chǎn)，波士頓動力在商業(yè)化道路上步履蹣跚，而中國的宇樹科技卻以一種讓行業(yè)始料未及的方式，拿到了通往下一階段競賽的“入場券”，即與英偉達達成技術(shù)合作。

2026年6月1日，英偉達CEO黃仁勛在GTC Taipei 2026大會的主題演講中正式宣布，與宇樹科技聯(lián)合推出新一代人形機器人參考設(shè)計H2+，也被稱為NVIDIA Isaac GR00T系統(tǒng)。

這則消息在科技圈掀起的波瀾，遠不止于兩款產(chǎn)品的簡單疊加。

在產(chǎn)業(yè)界普遍將人形機器人視為下一個萬億級藍海市場的當(dāng)下，這場合作無疑向外界傳遞了一個更為深層的信號：在技術(shù)軍備競賽如火如荼之際，最聰明的選擇往往不是閉門造車，而是開放互聯(lián)。

還得從一張晚宴合照說起

時間倒退回2025年1月。英偉達在北京舉辦年會晚宴，一張照片在圈內(nèi)傳開。黃仁勛手插褲兜，神情輕松；坐在他身邊的年輕人擼著袖子，一臉靦腆，正是宇樹科技的創(chuàng)始人兼CEO王興興。

彼時，王興興的人形機器人還沒在春晚上成為真正的“顯眼包”，但黃仁勛已經(jīng)敏銳地嗅到了這位年輕創(chuàng)業(yè)者身上潛藏的能量。

而后來的故事，逐漸驗證了這場“一見傾心”并非空穴來風(fēng)。

在2025年的世界機器人大會上，王興興與英偉達仿真模擬技術(shù)副總裁同臺交流，彼時已有業(yè)內(nèi)人士透露，宇樹科技和英偉達開始合作，宇樹科技在人形機器人R1上部署了英偉達全棧機器人技術(shù)。

從一張晚宴合影到GTC大會的官宣，這場橫跨中美科技明星企業(yè)的合作，看似突如其來，實則醞釀已久。

更具戲劇性的是，就在黃仁勛官宣合作的同一天，宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請成功過會。從3月20日IPO申請獲受理到這一刻，全程只用了73天，創(chuàng)下A股近兩年最快“過會”紀(jì)錄，也大概率將成為“人形機器人第一股”。

市值一夜之間增加的不僅是英偉達的資本版圖。消息發(fā)布后，英偉達市值一夜大增3190億美元，人形機器人概念股次日集體走強。

這場合作的時間節(jié)點，拿捏得恰到好處。宇樹科技正處于IPO前夜的估值躍升期，而英偉達則需要向資本市場證明，其在人形機器人領(lǐng)域的布局絕不只是一個概念。

宇樹的“軟肋”

“身體”強健，“大腦”待補

要理解這場合作為什么能成，首先要看懂宇樹科技的“天賦”與“短板”。

先說“天賦”。宇樹科技在硬件工程和運動控制領(lǐng)域的積累，放在全球范圍內(nèi)都是頂級的。從四足機器人到雙足人形，宇樹的本體設(shè)計和量產(chǎn)能力已經(jīng)經(jīng)過了市場的嚴(yán)苛檢驗。

根據(jù)宇樹科技2026年1月披露的官方數(shù)據(jù)，2025年全年該公司人形機器人實際出貨量超過5500臺，全球市場份額占比約32.4%，不僅超過了港股上市的優(yōu)必選，更直接超越了美國特斯拉Optimus，問鼎全球第一。

這一出貨量含金量極高，統(tǒng)計標(biāo)準(zhǔn)是實際出售發(fā)貨給終端客戶的數(shù)量，并非訂單數(shù)量（訂單數(shù)量更高），且僅為純?nèi)诵螜C器人數(shù)量，不含雙臂輪式等其他產(chǎn)品。

在產(chǎn)品矩陣方面，宇樹科技目前已先后推出了H1、G1、R1等多款通用人形機器人，覆蓋了從科研教育到商業(yè)消費的多種場景。

2025年7月發(fā)布的新一代人形機器人Unitree R1，售價僅3.99萬元起，關(guān)節(jié)數(shù)量達26個，整機重量僅約25kg，在如此輕量化的結(jié)構(gòu)下依然保持了出色的運動靈活性。

2025年10月發(fā)布的Unitree H2則首次融入仿生人臉設(shè)計，身高180厘米、體重70公斤，外形更貼近人類身材比例。

更重要的是，宇樹的“性價比”哲學(xué)是其能夠觸達大規(guī)模市場的根本保障。即使是行業(yè)公認(rèn)的標(biāo)桿波士頓動力，也曾被其創(chuàng)始人承認(rèn)。實驗室直接采購了宇樹的機器人用于測試，因為“在如此低的價格下，怎么可能不買？”

但卓越的硬件能力并不能掩蓋一個本質(zhì)問題：宇樹科技的“大腦”還不夠強。

宇樹科技在其招股書中坦陳，公司前期的研發(fā)重心主要放在本體結(jié)構(gòu)與運動控制（即“小腦”）上，自2024年起才逐步加強對具身大模型（即“大腦”）的投入。這種側(cè)重帶來的結(jié)果，在財務(wù)數(shù)據(jù)中體現(xiàn)得淋漓盡致。

2025年前三季度，宇樹人形機器人收入中，科研教育應(yīng)用占到了73.6%，商業(yè)消費占17.4%，而真正被寄予厚望的工業(yè)應(yīng)用和智能制造場景，加在一起只占到區(qū)區(qū)9%。

換句話說，宇樹的產(chǎn)品雖然賣得多，但大部分流向了實驗室和展廳，離真正的工業(yè)化落地還有相當(dāng)大的距離。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興本人也曾直言：“沒有強大的AI能力作為支撐，機器人無法真正走進復(fù)雜多變的現(xiàn)實場景。”在人形機器人這個賽道上，“大腦”的短板正在成為制約其發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。而這，恰好是英偉達的絕對強項。

英偉達為什么獨選宇樹？

再看英偉達。這家芯片巨頭的AI算力帝國，已經(jīng)在數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域構(gòu)建了幾乎不可撼動的統(tǒng)治地位。

但在人形機器人這個全新的戰(zhàn)場，英偉達面臨的困境與宇樹恰好相反：它擁有全球最強的“大腦”（AI計算平臺、機器人基礎(chǔ)模型、仿真系統(tǒng)），卻缺少一個足夠優(yōu)秀、足夠可靠的“身體”來承載這些技術(shù)。

為什么是宇樹，而不是波士頓動力，不是特斯拉？

答案其實并不復(fù)雜?！坝布こ袒芰Α焙汀傲慨a(chǎn)成本控制”，正是宇樹身上最令英偉達心動的特質(zhì)。

浙江工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院執(zhí)行院長譚大鵬的分析或許最直擊要害：“英偉達沒有就近選擇波士頓動力或特斯拉，而是舍近求遠選擇宇樹科技，根本原因在于其卓越的量產(chǎn)能力。公開數(shù)據(jù)顯示，2025年宇樹科技人形機器人出貨量全球占比超30%，且做到了極具競爭力的成本控制。”

更令人矚目的是行業(yè)格局的深層變遷。就在宇樹高速增長的同時，美國本土的人形機器人玩家卻陷入了增長困境。

以特斯拉為例，其Optimus機器人曾被視為電動車業(yè)務(wù)之后的下一個增長引擎，但2025年底卻被曝出因機器人手部和前臂設(shè)計存在嚴(yán)重技術(shù)難題，工程團隊遲遲無法實現(xiàn)類人靈活操作，最終不得不將年產(chǎn)目標(biāo)從5000臺下調(diào)至2000臺，甚至被迫停產(chǎn)并積壓大量無手機體。

這一事件在一定程度上映射出一個殘酷的事實：即使是特斯拉這樣以垂直整合和快速迭代著稱的公司，也無法繞過基礎(chǔ)物理和機械工程的客觀規(guī)律。實現(xiàn)真正類人靈活操作的技術(shù)鴻溝，遠比我們想象中更為深邃。

在全球機器人產(chǎn)業(yè)格局重塑的背景下，英偉達選擇與中國頭部玩家深度綁定，是一種基于產(chǎn)業(yè)鏈邏輯的戰(zhàn)略抉擇。

2025年，中國廠商憑借強大的供應(yīng)鏈優(yōu)勢，包攬了全球約90%的人形機器人出貨量，宇樹更是力壓特斯拉等對手成為銷量第一的“全球銷冠”。

這一數(shù)據(jù)本身就在釋放一個清晰的信號：未來的機器人產(chǎn)業(yè)的制高點，將掌握在那些既有技術(shù)深度、又能控制量產(chǎn)成本的企業(yè)手中。

因此，英偉達要讓其龐大的軟件生態(tài)和下一代Jetson Thor芯片在機器人產(chǎn)業(yè)落地，與宇樹合作幾乎是必然選擇。

對英偉達而言，與宇樹等全球頂尖人形機器人企業(yè)的合作，其實就是在產(chǎn)業(yè)鏈進行提前卡位——無論哪家人形機器人公司最終勝出，只要底層跑的是英偉達的芯片和平臺，它就是永遠的贏家。

這場合作究竟包含怎樣的技術(shù)與資源協(xié)同？答案是典型的硅谷式開放生態(tài)思維。

根據(jù)官方信息，NVIDIA Isaac GR00T參考設(shè)計的核心框架，是將宇樹H2 Plus人形機器人本體（搭載Sharpa Wave觸覺五指手）與英偉達Jetson Thor機載計算平臺及Isaac GR00T軟件工作流整合到一個集成的系統(tǒng)中。

技術(shù)參數(shù)層面，這套系統(tǒng)相當(dāng)硬核。H2 Plus人形機器人身高約1.82米，體重約68公斤，全身擁有31個自由度；搭載的雙Sharpa Wave觸覺五指手每只具備22個自由度，使得機器人全身及雙手總自由度達到75個。

而提供“算力心臟”的NVIDIA Jetson AGX Thor T5000，搭載了NVIDIA Blackwell GPU（AI性能達2070 FP4 TFLOPS）、14核Arm CPU、128GB統(tǒng)一內(nèi)存，以及可配置的40W-130W功率范圍，足以支撐實時傳感器處理和復(fù)雜的機器人推理任務(wù)。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興對這次合作的定義頗具深意：“H2 Plus將宇樹的人形機器人與NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T開發(fā)平臺相結(jié)合，為團隊提供了一個經(jīng)過驗證的起點?！毖韵轮?，這不僅是產(chǎn)品的合作，更是開發(fā)范式的重構(gòu)。

參考設(shè)計，本是半導(dǎo)體行業(yè)中的常見概念——由半導(dǎo)體廠商提供的經(jīng)過完整驗證的電路系統(tǒng)方案，用于幫助客戶快速開發(fā)產(chǎn)品。

英偉達將這套邏輯引入人形機器人行業(yè)，其用意極為深遠：隨著通用人形機器人需求的日益增長，開發(fā)者們?nèi)匀幻媾R著從硬件集成、數(shù)據(jù)采集、仿真、訓(xùn)練、評估到部署的碎片化流程。

參考設(shè)計的核心目的，就是實現(xiàn)開發(fā)流程的統(tǒng)一，幫助研究團隊更快地從啟動階段過渡到技能開發(fā)和實際驗證。

換句話說，英偉達想做的是人形機器人界的“安卓底座”，讓所有人都可以在這一統(tǒng)一平臺上開發(fā)應(yīng)用，而宇樹則是這套底座上最優(yōu)先使用的旗艦機型。

雙方在這場合作中都得到了什么？

對于宇樹科技而言，這場合作的戰(zhàn)略價值顯然不止于“貼個聯(lián)名標(biāo)簽”那么簡單。

第一層價值是“大腦”的快速補齊。正如前文所述，宇樹的弱勢在于AI模型的研發(fā)和算力支撐。

而通過與英偉達的合作，宇樹的H2 Plus直接搭載了全球最先進的嵌入式AI計算平臺和機器人基礎(chǔ)模型，在“大腦”這一核心能力上實現(xiàn)了越級式提升。

宇樹科技市場部總監(jiān)黃嘉瑋在接受采訪時透露，H2 Plus將于2026年下半年正式上市，其核心特點正是搭載了英偉達高性能算力平臺，旨在為人形機器人打造更強大的“智能大腦”。

第二層價值是為IPO提供了最大的“故事資產(chǎn)”。宇樹科技正處于沖刺科創(chuàng)板IPO的關(guān)鍵階段，其募集資金42.02億元的投向中，有48%約20.22億元被用于智能機器人模型研發(fā)項目。

而在資本市場看來，“全球人形機器人出貨量第一”只是宇樹的A面，而“被英偉達選為官方參考設(shè)計合作伙伴”則是遠比營收數(shù)字更有說服力的B面。

這意味著英偉達用自身的品牌信譽和技術(shù)實力為宇樹做了背書——至少在頂級算力平臺上，宇樹的硬件是最優(yōu)解。

第三層價值是加速從“賣硬件”向“軟硬一體”轉(zhuǎn)型。行業(yè)基本形成了共識：硬件本身的門檻會逐步被成本控制和供應(yīng)鏈能力抹平，真正的護城河將轉(zhuǎn)移到“大腦”能力，也就是能夠處理復(fù)雜任務(wù)、跨場景遷移的決策模型上。

王興興也說過：“智能體機器人當(dāng)下和未來面臨的最關(guān)鍵挑戰(zhàn)就是機器人大模型，這也是限制人形機器人大規(guī)模應(yīng)用的最大阻礙?！蓖ㄟ^英偉達的平臺賦能，宇樹可以更高效地進行模型訓(xùn)練、數(shù)據(jù)積累和場景驗證，從而加速自身在AI能力上的迭代。

第四層價值是“虹吸頂級人才”的信號效應(yīng)。事實上，宇樹的這場“生態(tài)聯(lián)姻”早在此前就已經(jīng)吸引了行業(yè)最高層的關(guān)注。

據(jù)報道，波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert曾公開表示，其所在的人工智能研究所已經(jīng)采購了不同型號的宇樹機器人，包括大型機械臂以及小型機器人，“怎么會不買它？考慮到在如此低的價格下”。

連競爭對手都在買宇樹的產(chǎn)品來做研究，其技術(shù)底座的含金量不言自明。

反過來看，這場合作對英偉達的戰(zhàn)略價值同樣不可小覷。

首先是找到了最強的“硬件認(rèn)證線”。英偉達的Isaac GR00T參考設(shè)計，本質(zhì)上是一個向全球開發(fā)者展示“英偉達方案能做什么”的官方樣板間。

而選擇宇樹作為樣板間的身體，一個年出貨量超過5500臺、在全球人形機器人市場占比超30%的“銷冠”——其說服力遠非幾頁PPT可比。

國盛證券具身智能研究院院長張一鳴的評論點明了要點：“當(dāng)前的具身智能或者說是物理AI不僅是硬件的競爭，更是‘世界模型+機械本體+數(shù)據(jù)飛輪’的綜合體。英偉達的GR00T世界模型和Omniverse數(shù)據(jù)平臺代表著機器人時代的安卓陣營?！?/p>

其次是從“賣芯片”轉(zhuǎn)型為“定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”的關(guān)鍵棋子。英偉達早已不只是一家芯片公司。黃仁勛在2025年股東大會上明確表示，英偉達應(yīng)該被稱為“AI基礎(chǔ)設(shè)施”或“計算平臺”提供商。

在機器人領(lǐng)域，英偉達正試圖構(gòu)建從模型訓(xùn)練、仿真測試到終端部署的全棧機器人技術(shù)體系。而要建立這一體系，就必須有一個足夠強大的合作伙伴來跑通整個流程。

宇樹的存在，讓英偉達可以從真實的量產(chǎn)數(shù)據(jù)中不斷優(yōu)化其平臺和模型，形成“硬件出貨—數(shù)據(jù)回流—模型迭代”的閉環(huán)。

第三是抓住了中國供應(yīng)鏈和場景紅利。從英偉達的全球生態(tài)布局來看，其在2025年CES上一次性展示的14款人形機器人中，有6款來自中國；在北京2025世界機器人大會現(xiàn)場，英偉達又把這些中國伙伴放到舞臺C位。

中國在AI人才（全球近半）、電子制造能力、制造業(yè)基礎(chǔ)（提供機器人部署測試場景）上具有獨特優(yōu)勢，是物理AI和機器人發(fā)展的理想之地。

英偉達的機器人生態(tài)并非簡單采購關(guān)系，而是以“算力—仿真—數(shù)據(jù)”三環(huán)相扣的基礎(chǔ)設(shè)施，把分散的硬件本體、垂直場景、算法團隊編織成一張可快速商業(yè)落地的網(wǎng)絡(luò)。

宇樹與英偉達的這次合作，給所有科技行業(yè)的創(chuàng)業(yè)者提了一個醒：在這個領(lǐng)域，誰還在固守“什么都要自己造”的執(zhí)念，誰就有可能被開放生態(tài)的無情車輪碾過。

人形機器人或許只是這場變革的起點。宇樹憑借頂尖的硬件本體和運動控制系統(tǒng)，贏得了英偉達這位“全球AI霸主”的青睞，拿到了一張最高階的入場券；

而英偉達則通過宇樹這一最強硬件載體，進一步鞏固了其在機器人時代的底層平臺地位。對雙方而言，這都是一筆各取所需的劃算生意。

而站在更高的視角，這場合作還承載著一個更宏大的命題。

在人形機器人邁向“物理AI”的漫漫征途中，每一個參與者都不是孤島。宇樹選擇的這條路，不是“抱大腿”，而是一種面向全球供應(yīng)鏈與頂尖技術(shù)開放協(xié)作的生存哲學(xué)：固步自封只會讓自己變成一個越來越重的啞鈴，而開放合作才能讓自己成為生態(tài)中最不可或缺的支點。

未來的贏家，或許屬于那些既能做出自己的“硬核功夫”，又愿意打開大門和全球頂尖合作伙伴一起“切磋過招”的玩家。