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引/領/向/未/來

近日，物理AGI全球領軍企業「極佳視界」再獲10億元B2輪融資，本輪融資由新加坡頂級跨境投資機構獅城資本（多輪持續追投）、中國-比利時基金（中比基金）、建投投資、萬向錢潮、復星銳正、華蓋創贏、金創投、德屹資本、華倉資本、元石基金等全球頂級國家隊基金、產業資本、財務機構、國資平臺共同投資，國中資本、達晨財智、圖靈資管等多個老股東持續超額加注；全球頂配資本陣容齊聚，市場投資意向遠超原定募資目標。

此前2026年3月和4月，極佳視界已分別完成10億元Pre-B輪和15億元B1輪融資。3個月內連續3輪大額融資的完成，標志著極佳視界正在成為全球物理AGI賽道技術的引領者和產業的開拓者。

本輪融資將主要用于「雙金字塔」數據與算法體系的持續投入、物理AGI基礎模型的研發迭代，以及C端家庭場景與B端工業場景的規模化落地。

全球頂級國家隊基金、財務機構、產業資本與國資平臺的共同選擇，背后是對極佳視界「世界模型驅動物理AGI技術路線＋生產力級落地能力」的堅定看好。

這份篤定，源自極佳視界對AI第一性原理的長期踐行——自成立起即堅信「世界模型是語言模型之后下一個最重要的事情」，堅持以基礎模型為核心的物理AGI全棧路線，并加速生產力場景真實落地。

“物理世界的OpenAI”

開啟「無限物理生產力」時代

極佳視界成立于2023年，以世界模型為核心，打造全球領先的物理AGI基礎模型和通用終端，讓物理AGI服務每一個人。極佳視界是國內第一家系統布局世界模型的科技企業，也是全球率先實現世界模型產業化落地的科技企業，在視頻/3D/物理世界生成模型、世界動作模型等物理AGI基礎模型的全棧核心技術，以及具身、駕駛等多個場景的閉環落地應用等方面擁有全球領先的全面優勢。

過去3年多來，數字AGI的發展舉世矚目：從GPT-3的智能涌現，到ChatGPT讓數字智能惠及全球億萬普通人，再到Claude Code帶來專家級別的數字智能。數字AGI已經徹底改變了數字世界，釋放出令人驚嘆的數字生產力。

而經過幾十年的長期積累和近年的產業級探索，物理AGI的征程正沿著與數字AGI基本一致的路徑展開。不同之處在于——物理AGI將把這場智能革命從數字世界帶入物理世界，從「無限的數字生產力」走向「無限的物理生產力」。

極佳視界創始人、CEO黃冠表示：

“GPT-3時刻，實現了模型能力的智能涌現；ChatGPT時刻，生產力惠及到了每一個普通人；Claude Code時刻，數字智能模型能力達到了專業領域專家級別。

作為在國內最早布局世界模型的物理AGI領先企業，極佳視界相信物理AGI未來也將經歷類似階段，不同之處在于——物理AGI將直接作用于真實的物理世界。它帶來的不僅是信息效率的提升，更是生產與生活方式的重塑，因此對經濟與社會的影響也將更為深遠。”

沿著這一判斷，極佳視界正系統化加速物理AGI基礎模型三個階段的到來——從智能涌現，到普通技能，再到專業技能。

智能涌現層面，未來GigaBrain-3有望在模型能力上實現GPT-3級別的進展；

C端普通技能普惠層面，首款面向家庭的產品拾光S1已在大眾層面引發強烈反響，未來拾光S2/S3系列有望實現C端在技術與產品上的產業級突破；

B端專業領域技能層面，工業場景應用落地正在規模化展開，劍指物理智能在高級技能生產力場景的專家級突破。

技術引領

「雙金字塔」驅動「世界生成-行動」雙模型體系

系統化加速物理AGI的突破

要讓物理AGI走向產業爆發，先要回答一個根本問題：物理通用智能的Scaling，究竟建立在什么之上？

極佳視界給出的答案，是過去三年沉淀的物理AGI底層方法論——全球首個物理AGI「雙金字塔」體系。

物理通用智能的Scaling面臨兩大瓶頸：一是缺乏規模化、可描述物理規律的數據體系；二是缺乏能夠高效學習物理規律的算法架構。

圍繞這兩個瓶頸，極佳視界給出「雙金字塔」解決路徑——一座面向數據，一座面向算法，缺一不可。

數據金字塔自底向頂分為五層：互聯網視頻數據、真人數據、世界模型模擬器、仿真合成數據、真機數據。

極佳視界是行業首個對五層完整數據金字塔進行系統性全棧布局的公司，構建了從輪臂機器人本體拾光S1、低成本真機數采硬件Maker M01、低成本手持數采硬件U-01、低成本Ego數采硬件E-01，到自研具身世界模型平臺GigaWorld-0的完整全棧軟硬件體系；公司圍繞真機與無本體采集持續積累大規模訓練數據，預計到2026年底實現累計100萬小時，支撐模型在不同任務、場景與本體之間實現更強的泛化能力。

算法金字塔自底向頂分為三層：世界模擬、動作對齊、經驗強化。

極佳視界是行業唯一在三層算法金字塔和五層數據金字塔都擁有領先布局的公司，并基于「雙金字塔」打造了「世界生成-行動」雙模型體系：

世界行動模型——把世界模型的理解與預測轉化為機器人的行動策略：

GigaBrain-0：世界模型驅動的自研具身VLA大模型，在全球規模最大的真機評測RoboChallenge中以51.67%的任務成功率獲得全球第一，領先Physical Intelligence的π0.5接近10個百分點；

GigaBrain-0.5M*：全球首個以「世界模型主導的經驗學習」為核心的物理智能體原生范式，通過「世界模型+強化學習」實現自我進化，高難度長時程任務成功率接近100%；

GigaWorld-Policy：打破「速度-性能-效率」不可能三角的世界動作模型，實現10倍推理速度、10倍訓練效率提升，任務成功率提升約30個百分點；在全球權威的面向家庭移動操作任務評測平臺RoboCasa365上擊敗Nvidia GR00T N1.5、PI0.5等獲得全球第一，并成為榜單首個登頂的世界動作模型。

世界生成模型——理解、模擬并生成物理世界，為行動模型提供數據與仿真底座以及預訓練參數：

GigaWorld-0：全球首個驗證「世界模型生成數據能有效提升真實機器人性能」的里程碑式工作，2025年12月發布并開源，GitHub開源代碼斬獲1.5k+ Star；

GigaWorld-1：全球領先的動作條件世界模型（AC-WM），在權威評測WorldArena上以綜合得分62.34擊敗谷歌、英偉達、阿里等國際頂尖機構的模型獲得全球第一，是榜單首個突破60分的模型；

DriveDreamer：全球首個面向真實物理世界的自動駕駛世界模型，獲NVIDIA Oral Presentation邀請、ECCV 2024最具影響力論文之一，率先實現世界模型的大規模產業落地。

世界行動模型與世界生成模型缺一不可、相輔相成、螺旋上升，共同構成物理AGI的基礎模型，加速物理AGI走向「GPT-3時刻」。

基于這一體系，極佳視界首次公布物理AGI基礎模型的12個月路線圖：GigaBrain-1將于2026年第三季度發布，成為全球首個基于「雙金字塔」體系打造的物理AGI基礎模型；GigaBrain-2、GigaBrain-3加速Scaling，其中GigaBrain-3將基于1000萬小時視頻數據與100萬小時世界-動作數據進行訓練，劍指物理AGI的「GPT-3時刻」。

場景突破

C端和B端齊頭并進，加速生產力場景落地

圍繞統一的世界模型能力，極佳視界形成兩類產品與服務：一類是面向行業伙伴輸出基礎模型能力的「基礎模型服務」，通過軟件、API、授權等方式賦能本體廠商、自主系統開發商與工業客戶；另一類是將模型能力直接帶入真實物理世界的「AGI原生產品」，以面向家庭的拾光系列與面向工業的Maker系列為代表。

C端進家庭、B端進工廠，兩條線并行——回答物理AGI「在哪里兌現」的問題。

在C端，極佳視界推出家庭場景子品牌「拾光SeeLight」——國內首個家庭通用機器人品牌。

其首款產品、全球首個進入真實家庭的通用人形機器人「拾光S1」，已拿下國內首個真實家庭場景百臺訂單，并將于2026年第三季度開啟規模化運營；下一代家庭通用機器人「拾光S2」也將于第三季度發布，真實家庭創始版預定通道將同期同步開啟。

沿著拾光S2/S3的產品節奏，C端正對應物理AGI的ChatGPT時刻——讓普通技能在真實家庭場景中被廣泛應用。

在B端，一方面，面向工業制造場景，極佳視界正從單點驗證邁向規模化量產。

2026年4月，極佳視界聯合一汽模具、阿里云，完成國內首個具身智能機器人在真實工業制造場景的全流程解決方案落地——世界模型GigaWorld、具身基礎模型GigaBrain與物理AGI原生本體Maker H01「三件套」進入一汽模具真實工廠，圍繞箱體拆垛、跨區域搬運、動態避障、精準操作等高頻任務，將傳統自動化方案數月的場景適配周期壓縮至數周。

2026年6月，極佳視界宣布規劃三年內聯合隆盛科技在無錫部署1000臺搭載極佳視界世界模型具身大腦與Maker系列的通用機器人——這是全球首次由物理智能基礎模型驅動的通用機器人在工業場景開啟千臺級規模化落地，標志著國內具身智能徹底告別小范圍試點、全面邁入工業場景規模化量產周期。

另一方面，極佳視界的自動駕駛世界模型DriveDreamer系列已成為行業代表性基礎設施——以世界模型為核心的新一代駕駛模擬器，已與多家國內頭部主機廠、海外及合資主機廠，以及AI芯片、Tier 1巨頭達成簽約定點與量產合作，服務海內外頭部主機廠與自動駕駛公司超30家。

以工業系列產品為代表的B端布局，正對應物理AGI的Claude Code時刻——高級技能在生產力場景中的突破。

兩條線并行，持續積累的真實數據與商業閉環進一步反哺「雙金字塔」的數據底座，驅動「場景—數據—模型—產品—生態」飛輪。

「物理AGI夢之隊」

完整經歷過去十年物理AI發展歷程持續做出世界級領先技術及產業成果

極佳視界核心團隊完整經歷了CV、自動駕駛、具身智能、世界模型等物理AI過去十年的發展歷程，并在每個階段的技術創新和產業落地都持續做出行業領先的世界級成果。

在CV時代，團隊多次主導獲得FRVT、COCO、VOT等全球最具影響力視覺AI比賽的世界冠軍，并實現大規模產業落地；

在自動駕駛時代，團隊提出的BEVDet等系列工作是全球最有影響力的自動駕駛BEV范式之一，長期排名nuScenes全球第一，并實現規模化量產落地，還主導了地平線AIDI平臺等行業最大規模的數據閉環產品、以及百度Apollo仿真框架的研發和商業化落地；

在世界模型和具身智能時代，DriveDreamer系列是全球最早面向物理世界的世界模型代表性工作，GigaBrain、GigaWorld系列持續引領具身基模與世界模型的技術突破和產業落地。

極佳視界創始人兼CEO黃冠是清華大學自動化系創新領軍工程博士，曾擔任地平線視覺感知技術負責人、鑒智機器人合伙人兼算法副總裁，并擁有微軟亞洲研究院、三星中國研究院等頂尖研究機構工作經歷。

黃冠博士完整經歷過去十年物理AI的技術和產業發展歷程，多次帶領團隊獲得全球權威AI比賽世界冠軍，在物理AI方向兼具豐富的技術創新、產業落地和連續創業經驗。

極佳視界模型團隊核心成員還包括前互聯網大廠副總裁架構專家、引用近2萬次的世界前2%科學家、博士期間超10篇頂會一作的世界模型頂尖科學家、超過10年物理AI全棧量產經驗的產業專家、華為天才少年獲得者、萬卡集群線性加速的頂尖算法和Infra專家等頂尖人才。

在人形本體產研方向，極佳視界匯集了國內TOP級出貨量機器人企業的研發負責人，累計主導了數千臺人形機器人產品的研發和交付。

產業團隊則來自地平線、阿里云、博世、百度等科技巨頭高管專家，在物理AI方向擁有超20年超30億的主導商業落地經驗。

極佳視界是行業少有在物理AGI的算法、數據、本體、量產、商業、組織等方面都擁有頂尖經驗和能力的六邊形戰士團隊，堪稱物理AGI的「夢之隊」。

讓物理智能服務千行百業、千家萬戶

AGI正在帶來全新的生產力變革。但是，AGI不該只停留在屏幕里，應該從數字世界進入物理世界。在人口結構變化與產業轉型升級的大背景下，真正服務實體經濟、服務每一個家庭——這正是AGI進入物理世界的社會意義，也是極佳視界始終堅持這條路線的初心所在。極佳視界正在把骨子里的物理AGI信仰，一步一步變成真實的產品，讓物理AGI服務每一個人。

本輪融資后，極佳視界將加大在「雙金字塔」數據與算法體系上持續投入，加快物理AGI基礎模型的研發迭代，加速C端家庭場景與B端工業場景的規模化落地。把世界模型驅動的物理智能轉化為可規模落地的先進生產力，加快培育形成新質生產力，高水平賦能新型工業化，為千行百業、千家萬戶的高質量發展注入新動能。

極佳視界是全球領先的「世界模型和具身智能」公司，「世界模型-具身基模-原生本體-泛化場景」四位一體，推動通用機器人進入千家萬戶、千行百業，引領物理AGI的爆發。

公司核心團隊包括清華、北大、中科院、中科大、WashU、CMU等全球知名院校頂尖研究人員，以及來自微軟、三星、地平線、百度、博世等全球知名企業高管，核心團隊在物理AI方向兼具業內領先的研究能力和大規模的產業落地經驗。

極佳視界是國內第一家布局世界模型的科技公司，以世界模型平臺 GigaWorld、通用具身大腦 GigaBrain、原生本體 Maker 構建閉環生態，致力實現10-100倍以上的數據、訓練、測試全鏈路效率提升，推動通用具身智能機器人、通用自動駕駛等物理AGI大規模爆發。