近日，大曉機器人已完成天使+輪融資。天使+輪吸引吉利資本、達晨財智、深創投、上海科創基金、沐曦股份、盛宇投資、復星銳正、華控基金、臨港新片區基金、豫資漲泉等眾多知名投資方鼎力支持，老股東商湯國香資本持續增資，告捷資本擔任長期財務顧問。

至此，大曉機器人2026年上半年已累計融資數億美元，集結螞蟻、吉利資本、商湯、沐曦股份、聯想創投、印尼金景資本等產業力量，啟明創投、達晨財智、深創投、弘毅投資、盛宇投資、復星銳正、華控基金等著名財務基金，以及上海科創基金、臨港新片區基金、上海交大母基金菡源資產多支知名國資和高校基金的全維度明星陣容。

本輪融資資金將重點投入到世界模型及“軟硬一體”商業解決方案打造中，依托 “以人為中心” 的環境式數據采集方案，加速開悟世界模型在大規模具身訓練、端側直驅控制等關鍵技術環節的突破與落地應用，進一步鞏固公司在世界模型領域的全球領先優勢；進一步打造面向智慧零售、安防巡檢、文旅、酒店等多商業場景的軟硬一體全場景解決方案，深化與產業鏈上下游伙伴的開放合作，共建開放協同的具身智能產業生態。

大曉機器人董事長王曉剛表示：“感謝各投資機構對大曉機器人的信任與支持。具身智能是人工智能的下一個時代，而以世界模型為核心打造的‘最強大腦’正是開啟這個時代的鑰匙。大曉機器人將繼續堅持底層技術創新，以‘讓每個機器人擁有聰明的大腦’為使命，將具身智能前沿技術轉化為推動行業進步的新質生產力，加速具身智能‘ChatGPT’時代到來。”

作為首個開源且面向量產的世界模型，開悟世界模型 3.0 憑借多項全球首創技術突破，正成為當前最具落地性的具身智能世界模型。開悟世界模型 3.0 于2025年12月發布了全球首個理解－生成－預測一體化架構，將世界認知、場景生成與動作決策深度融合于單一內生骨干網絡，實現了從 “認識世界” 到 “預測世界” 再到 “與世界交互” 的全鏈路智能閉環，而英偉達最新發布的Cosmos 3.0亦采用相同架構，標志著開悟世界模型 3.0 的架構已成為世界模型行業標準發展的重要方向。

開悟世界模型 3.0 在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等全球針對世界模型視頻生成和狀態預測的權威具身智能評測中均實現第一，刷新多項 SOTA 紀錄；支持最長 7 分鐘的長時序視頻生成，同時具備靜態與動態場景的高精度生成能力，其推理速度超越所有主流世界模型。

今年3月，開悟世界模型 3.0 實現了全球首個端側部署，并可實時控制實體機器人。端側部署開悟世界模型 3.0 的機器人可完成做早餐、做家務、澆花等長時、長程推理的復雜任務，攻克流體交互、柔性物體操作等行業公認的技術難題。開悟世界模型 3.0 具備“一腦多型”能力，無縫適配不同廠商的機械手、人形機器人、機械臂等各類硬件平臺。

近期，大曉機器人聯合香港中文大學多媒體實驗室、深圳河套學院重磅發布了世界模型領域最新突破性成果——Kairos-HomeWorld，這是全球首個實現全屋三維生成、個體物體全交互的世界模型統一框架，并開源包含30萬張經過結構化標注的真實住宅平面圖、5000個具有完整室內布局與家具布置的全屋仿真場景，以及5萬個支持物理仿真與交互操作的物體資產的數據集，為機器人訓練提供了大規模、高保真、可交互的中國家庭場景實訓場。

此次天使+輪融資的完成，不僅為大曉機器人的快速發展注入了強勁動力，也標志著“以人為中心”的ACE研發范式——“環境式數據采集+世界模型+泛化具身模組” ，獲得了產業界與資本界的廣泛認可。大曉機器人將在7月世界人工智能大會上推出更多技術成果和商業級解決方案，包含開悟世界模型 3.0 最新演化、以空間智能為基礎、具備自主反思和跨本體泛化的具身基模型；“以人為中心”的規?；瘮祿杉鉀Q方案，以及面向零售與酒店兩大垂直行業的軟硬一體全棧解決方案，加速具身智能規?；?、產業化落地進程。