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美國海軍，在二戰(zhàn)中其實就已經(jīng)開始測試無人機，也就是TDN-1型無人魚雷機。這款無人機由美國海軍飛機工廠在1942年研制，并在1942年到1943年之間進行密集測試。
美國海軍飛機工廠在這款無人機的頭部，配備了一個電視攝像頭，以便飛行員可以遠程操縱該機。當(dāng)然，該機也保留了人工駕駛座艙，以便隨時由飛行員進行操縱。
美國海軍當(dāng)時將其稱呼為突擊無人機，希望其能夠取代當(dāng)時美國海軍大量裝備的有人駕駛魚雷機，執(zhí)行危險的反艦作戰(zhàn)任務(wù)。
二戰(zhàn)期間的魚雷機，只能夠使用普通的直航式魚雷。在投放魚雷前需要面對目標保持一段時間的直線飛行，很容易被對方艦艇上的防空炮擊中。
因此，美國海軍工廠這才鼓搗出了這款TDN-1型無人魚雷機，希望其能夠代替常規(guī)魚雷機作戰(zhàn)，降低飛行員的戰(zhàn)損。
在經(jīng)過測試之后，美國海軍認為其具備一定的作戰(zhàn)價值，并在1944年準備在太平洋海域投入實戰(zhàn)，用于攻擊日本艦船。
但因為當(dāng)時美軍已經(jīng)在太平洋戰(zhàn)場上對日本形成了明顯的海空作戰(zhàn)優(yōu)勢。因此，TDN-1型無人魚雷機很快就被降級為二線作戰(zhàn)裝備，沒能獲得實戰(zhàn)機會。
美國海軍總共訂購了100架的量產(chǎn)型TDN-1型無人魚雷機，認為其結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且成本高昂，已經(jīng)偏離了一開始設(shè)定的廉價消耗型裝備的定位。
戰(zhàn)后，TDN-1型無人魚雷機繼續(xù)服役，不過主要用于執(zhí)行測試、聯(lián)絡(luò)和訓(xùn)練任務(wù)。
實際上，TDN-1型無人魚雷機并不是美軍在二戰(zhàn)期間搞出來的唯一一款無人機。美國陸軍航空兵在歐洲戰(zhàn)場上，還曾一度以飛行疲勞的B17轟炸機為基礎(chǔ)，改裝出了BQ7無人轟炸機。
和全程遙控起飛、飛行和攻擊的TDN-1型無人魚雷機不同，BQ7無人轟炸機需要飛行員駕駛起飛。等到已經(jīng)接近到目標周圍空域后，飛行員和機電師隨即選擇跳傘逃生。
乘坐其他B17轟炸機的飛行員，則依靠兩個電視攝像頭獲取影像，并用無線電控制飛機，直接滿載炸彈撞向目標。
雖然BQ7無人轟炸機在歐洲戰(zhàn)場投入了實戰(zhàn)，但最后因為可靠性問題，并沒有取得什么比較大的戰(zhàn)果。雖然這些嘗試并未馬上產(chǎn)生成果，但為冷戰(zhàn)中美國電視制導(dǎo)導(dǎo)彈的研制，提供了思路和經(jīng)驗。
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