【CNMO科技消息】6月23日,CNMO科技從天眼查App獲悉,浙江吉利控股集團有限公司、吉利汽車研究院(寧波)有限公司申請的“基于預期功能安全風險評估的輔助駕駛優化方法”發明授權專利正式獲授權。該專利通過構建“車輛-云端”數據閉環,為輔助駕駛系統的持續迭代與風險規避提供了新的技術路徑。
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根據專利摘要,該發明提供一種基于預期功能安全風險評估的輔助駕駛優化方法,應用于輔助駕駛優化系統中的優化服務器,系統還包括至少一個部署有輔助駕駛系統的車輛。
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專利核心技術流程如下:
第一步:臨界場景數據采集。當任一車輛在檢測到自身的實際行駛場景滿足風險觸發條件的情況下,將上傳臨界場景行駛數據至優化服務器。
第二步:數據反算與場景還原。優化服務器基于臨界場景行駛數據,反算輔助駕駛系統首次感知到障礙物時與障礙物之間的首次有效感知目標狀態,并還原該車輛針對障礙物的避讓信息。
第三步:參數優化更新。在首次有效感知目標狀態不超出任一臨界風險場景對應的安全臨界目標狀態,且避讓信息表明該車輛未能有效避讓障礙物的情況下,系統將根據首次有效感知目標狀態確定用于更新第一參數的第二參數。
該專利的技術價值在于構建了一個完整的 “數據采集—場景還原—參數優化”閉環:當輔助駕駛系統在真實道路場景中遭遇“臨界風險”時,車輛會將場景數據上傳至云端;云端通過反算還原系統感知障礙物的“首次有效感知目標狀態”,并與安全臨界目標狀態進行比對,從而精準定位系統感知或決策層面的不足,據此優化系統參數。
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