「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開募股公司，報道企業家創業經歷與成功故事，剖析公司商業模式和經營業績，并揭秘VC、CVC等各方資本力量對公司的投資加作者

作者丨巴里

編輯丨關雎

圖源丨仙工智能

火熱的具身智能領域再沖出一家IPO。

6月24日，上海仙工智能科技股份有限公司（以下簡稱“仙工智能”）通過18C章程在港交所主板掛牌上市。開盤價101.6港元，開盤市值112億港元。

仙工智能成立于2020年4月，據灼識咨詢數據顯示，仙工智能在2023年、2024年、2025年連續蟬聯全球機器人控制器銷量排名第一，并以此為基礎構建了全球首家規模化的智能機器人開放平臺。

其中，仙工智能在2025年以24.8%的機器人控制器市場占有率位居行業第一，遠超行業第二、第三。

控制系統即“機器人大腦”，被視為智能機器人的核心，足見其重要性。仙工智能的控制系統包括內置于機器人本體的控制器和運行于云端的軟件，負責機器人本體的感知定位、智能決策和運動控制。

IPO后，創始人趙越直接持有公司15.43%股份，并通過上海仙一等多家雇員激勵平臺，合計控制公司47.86%的投票權。

外部機構持股情況方面，隱山資本以12.90%的持股比例成為第一大外部機構股東；華創資本持股約8.74%；科沃斯持股5.83%；IDG資本持股4.84%；遠橋資產持股4.03%；賽富投資基金持股約3.85%；洪泰投資持股1.38%；浩瀾資本持股1.06%。

按照開盤市值112億港元計算，隱山資本以不到3000萬元的投資成本，獲得持股價值14.45億港元(約12.5億元人民幣)，投資回報41倍。

浙大校友“棄醫從工”

做具身智能“賣鏟人”

現年36歲的趙越，擁有浙江大學電子信息工程學士學位及控制科學與工程碩士學位，其求學經歷頗具轉折色彩——最初以醫學為起點，最終“棄醫從工”，深耕智能控制領域。

早年，他考入浙大竺可楨學院八年制醫學班，得益于浙江大學開放的教學體系，醫學班學生前四年需在修讀醫學預修課之余完成一個非醫學本科專業，趙越選擇了電子信息工程。

據媒體報道，在學習過程中，他逐漸發現自己對智能控制的興趣遠超醫學，于是在就讀第五年毅然退學，重新考入浙江大學智能控制研究所，攻讀智能控制領域碩士研究生。

在校期間，趙越與同學組隊參加RoboCup小型機器人足球比賽。這項自1998年創辦的國際賽事堪稱智能機器人領域的“人才孵化器”。

作為浙江大學小型組機器人足球隊隊長，他帶領團隊三次斬獲該項賽事世界冠軍。在此期間，他主導研發了SRC系列控制器，目前持有36項發明專利。

賽事經歷不僅深化了趙越對機器人技術的熱愛，更讓他敏銳捕捉到市場需求。此后，他與一同參賽的4位同學奔赴上海開啟創業征程，現任公司董事長、執行董事兼首席執行官。

談及“仙工智能”的命名，他曾闡釋：“仙”字取“人站山上”之意，象征高瞻遠矚、追求卓越的精神；“工”則直指工業領域，寓意企業立足當下、面向未來，致力于破解工業場景難題。

2024年9月，仙工智能推出全球首款通用智能機器人控制器SRC-5000，并現場演示搭載該控制器的輪式人形機器人，正式官宣進軍具身智能賽道。

到了2025年2月，仙工智能發布全地形機器人，實現室內外復雜地面環境的運行支援；4月推出SRC-1000系列控制器，其中雙舵輪機器人控制器SRC-1100可滿足四足/六足機器狗等復雜仿生設備的定制化開發需求，推動機器狗從遠程操控向自主導航升級。

緊接著5月，仙工智能將視覺語義地圖、VLA和端到端導航模型整合至智能叉車及輪式人形機器人，推出具身智能叉車，加速具身智能在新能源、汽車、鋰電、倉儲物流等行業的規模化應用。

仙工智能智能叉車，圖源：仙工智能官網

在趙越的戰略規劃中，仙工智能的定位是具身智能萬億市場中的“賣鏟者”——聚焦為行業提供工具與服務，直擊終端客戶面臨的獲取成本高、技術迭代頻繁等痛點。

他希望通過研發核心組件“控制器”，將原本需要龐大研發團隊才能完成的機器人開發，轉化為“懂機械設計、懂客戶需求、懂應用場景”的團隊即可實現的輕量化工程。

與發那科、ABB等傳統機器人廠商聚焦垂直領域的策略不同，仙工智能選擇以開放平臺模式構建差異化競爭力。

截至2024年12月31日，其控制器已適配超300種零部件，支持超1500家集成商與終端客戶，累計有超1000個機器人款型通過其平臺部署，業務覆蓋3C、汽車、新能源、半導體、生物醫藥等超20個細分行業。

創始人妻子曾為科沃斯投資人

值得一的是，在4名執行董事中，有3人存在親屬關聯。

其中，趙越與擔任副總裁兼董事會辦公室負責人的丁霞女士為夫妻關系，同時趙越還是數字研發中心負責人葉楊笙的姻親表弟。

資料顯示，丁霞擁有信陽師范大學心理學學士學位、蘇州大學應用心理學碩士學位，中歐商學院EMBA在讀。

在2021年12月加入仙工智能之前，她曾在多個關鍵崗位任職，包括蘇州市吳中經濟技術開發區招商局項目經理及副主任、科沃斯機器人投資總監以及X-MAN加速器總經理、瀚川智能人力資源總監等，在機器人行業積累了廣泛的行業資源與豐富的資本運作經驗。

仙工智能之所以獲得科沃斯投資，或許與丁霞的功勞無不關系。

成立至今，仙工智能已完成4輪累計約2.83億元人民幣的融資，吸引了IDG資本、科沃斯、賽富投資基金、洪泰基金、華創資本、隱山資本、遠橋資產、浩瀾資本等多家知名機構參與。

2025年4月，仙工智能完成IPO前最后一輪融資，投后估值達32.7億元，每股成本為32.70元。

IPO后，創始人趙越直接持有公司15.43%股份，并通過上海仙一等多家雇員激勵平臺，合計控制公司47.86%的投票權。

外部機構持股情況方面，隱山資本以12.90%的持股比例成為第一大外部機構股東；華創資本持股約8.74%；科沃斯持股5.83%；IDG資本持股4.84%；遠橋資產持股4.03%；賽富投資基金持股約3.85%；洪泰投資持股1.38%；浩瀾資本持股1.06%。

年入3.39億

虧損大幅收窄，拓展海外市場

據悉，仙工智能通過平臺向下游集成商、終端客戶提供“控制器+軟件+機器人”的一站式解決方案。

公司收入主要來自銷售集成SRC系列機器人控制器的機器人、機器人控制器及配件、軟件等，同時還為客戶提供星云系統、Roboshop和Robocare等基礎設施及工具鏈。

圖源：仙工智能

2022-2024年（下稱：報告期），仙工智能分別服務了380、587、832家客戶，營收分別為1.84億元、2.49億元、3.39億元，復合年增長率為35.7%。

其中，機器人銷售金額及占總收入比例均呈持續增長趨勢，分別約為1.03億元、1.49億元、2.36億元，銷售占比分別為55.6%、59.8%、69.5%；控制器銷售金額及占比則分別為4692.3萬元、6605.9萬元、5741.3萬元，占比25.5%、26.5%、16.9%。

在機器人產品中，智能叉車、頂升機器人等工業場景機型為主要收入來源，輪式人形機器人等具身智能新品類已開啟商業化試點，2025年4月接獲首批客戶訂單。

同期，仙工智能毛利分別為8628.9萬元、1.22億元、1.56億元，毛利率分別為46.8%、49.2%、45.9%，毛利率水平領先行業，主要得益于控制器與軟件的高附加值（控制器毛利率超50%）及規模化采購成本優化。

盡管收入攀升，公司尚未實現盈利，同期年內虧損分別為3226萬元、4770萬元、4231萬元，年內虧損率分別為17.5%、19.2%、12.5%，但經調整凈虧損分別為3075萬元、2091萬元、1063萬元，經調整凈虧損率分別為16.7%、8.4%、3.1%，虧損大幅收窄。

虧損主要源于研發投入與市場拓展，同期研發費用分別約為3931.7萬元、6374.9萬元、7131.1萬元，分別占各年度收入的21.3%、25.6%、21.0%，主要用于AGI算法、具身智能等前沿領域。

在出海方面，仙工智能業務已覆蓋全球超過30個國家及地區，包括歐美及新興市場，2024年海外收入占比為14.5%。

報告期內，公司成功服務于多個全球工業標桿企業：

智能叉車產品落地飛利浦總部荷蘭工廠，實現倉庫料架轉運自動化和數字化，減少人工搬運工作量，倉庫整體轉運效率提升30%；

為施耐德電氣提供生產車間智能化升級解決方案，基于RDS靈活分配任務，通過智能交通管制合理規劃機器人運行路線，預計每年可節約成本超百萬元；

與一汽大眾簽署戰略合作協議，提供SRC控制器開發制造機器人的方案，推動其發動機整廠的智能化、數字化升級。

仙工智能助力3C電子制造產線智能化流轉，圖源：仙工智能官網

仙工智能在招股書中表示，IPO募集所得資金凈額將主要用于推進尖端AGI和具身智能技術的研究及開發；建設一個多功能中心，整合研發、運營、組裝及測試功能；機器人產業鏈上下游的投資和收并購，以支持先進技術的取得并強化自己的平臺生態系統；建立全球銷售體系，以提高市場占有率并支持國際業務增長；以及用于營運資金及一般企業用途。

隨著各行業對自動化需求的持續攀升，全球智能機器人市場正處于快速發展的黃金周期。

從市場規模來看，2024年該領域收入規模達2778億元，預計至2029年將增至7085億元，復合年增長率為20.6%；銷量層面，2024年全球智能機器人銷量為108.26萬臺，2029年預計將突破至325萬臺，年復合增長率達24.6%。

仙工智能所處的控制器及開放平臺賽道，得益于行業從“單機自動化”向“多機協同+具身智能”的升級趨勢，展現出更強的增長動能。

數據顯示，2024年全球獨立控制器銷量為3.1萬臺，預計2029年將躍升至23.1萬臺，復合年增長率高達49.5%，顯著高于行業整體增速。

當前，包括仙工智能在內的極智嘉、云跡科技、珞石機器人、環動科技等企業均已進入上市關鍵階段，覆蓋倉儲物流、協作機器人、精密減速器等細分領域，各家企業正憑借技術優勢與資本力量，全力角逐機器人產業的黃金發展窗口期。