作者｜周松

原創(chuàng)首發(fā)｜藍(lán)字計(jì)劃

自動(dòng)駕駛界的幕后大佬，居然現(xiàn)在才要上市。

近日，自動(dòng)駕駛龍頭Momenta通過(guò)港交所聆訊，正式進(jìn)入IPO沖刺階段。從劍指美國(guó)納斯達(dá)克到遞表港交所，這家堪稱(chēng)自動(dòng)駕駛界“隱藏Boss”的公司，帶來(lái)了一份炸裂的成績(jī)單：

營(yíng)收兩年增至原來(lái)的三倍多，合作了全球10大車(chē)企中的9家，拿下了中國(guó)第三方城市NOA（城區(qū)輔助駕駛）供應(yīng)商61.06%的市場(chǎng)份額，位列第一；而排第二的華為HI 模式智駕，占比只有它的三分之一。

圖源：Momenta招股書(shū)

同時(shí)，Momenta還手握超過(guò)100億元的流動(dòng)資金儲(chǔ)備，甚至已經(jīng)超過(guò)了一些自動(dòng)駕駛公司的整體市值。

市場(chǎng)份額高、現(xiàn)金儲(chǔ)備充足，如今沖擊港交所，原本應(yīng)該是Momenta 最好的上市時(shí)機(jī)。

但它偏偏撞上了一個(gè)棘手的問(wèn)題：Momenta 已經(jīng)把第三方智駕做到了最強(qiáng)，卻也趕上了第三方智駕最難講故事的時(shí)候。

而這個(gè)難題，恰恰來(lái)自它最依賴(lài)的客戶(hù)。

前十車(chē)企，九家是客戶(hù)

過(guò)去，自動(dòng)駕駛?cè)ψ钍荜P(guān)注的，大致有兩條路。

一是像特斯拉、小鵬這樣的“自研派”，車(chē)自己造，軟件自己寫(xiě)，數(shù)據(jù)自己閉環(huán)；二是像小馬智行、文遠(yuǎn)知行這樣的Robotaxi玩家，直接把目標(biāo)拉到L4完全無(wú)人駕駛。

但無(wú)論走哪條路，都繞不開(kāi)同一個(gè)約束：既費(fèi)錢(qián)，又極度依賴(lài)數(shù)據(jù)。

車(chē)企全棧自研，需要長(zhǎng)期投入整車(chē)、算法、芯片和數(shù)據(jù)閉環(huán)；Robotaxi想要跑起來(lái)，也得先建設(shè)足夠規(guī)模的車(chē)隊(duì)。車(chē)隊(duì)規(guī)模不夠，數(shù)據(jù)就不夠，模型也很難持續(xù)迭代。

而市面上還有大量急著補(bǔ)齊智能駕駛能力、又難以從頭自研的車(chē)企，這就給第三方供應(yīng)商留出了機(jī)會(huì)。

Momenta由此切入量產(chǎn)車(chē)市場(chǎng)，把研發(fā)出的智駕方案賣(mài)給車(chē)企，裝進(jìn)更多車(chē)型，一邊獲得收入，一邊積累真實(shí)道路數(shù)據(jù)。

量產(chǎn)車(chē)裝得越多，覆蓋的道路和場(chǎng)景越豐富，算法迭代就越快；算法能力提高，又能幫助Momenta拿下更多車(chē)企和車(chē)型，進(jìn)一步擴(kuò)大裝車(chē)規(guī)模。

這就是Momenta最核心的商業(yè)敘事：一個(gè)不斷自我強(qiáng)化的飛輪。

圖源：Momenta招股書(shū)

而支撐這套飛輪的，是兩條業(yè)務(wù)線(xiàn)。

一條是量產(chǎn)車(chē)解決方案。Momenta先為車(chē)企提供技術(shù)開(kāi)發(fā)服務(wù)，把智駕方案適配到具體車(chē)型；車(chē)型量產(chǎn)后，再按照實(shí)際搭載數(shù)量收取許可費(fèi)。這條業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)收入和數(shù)據(jù)，也是飛輪能夠轉(zhuǎn)起來(lái)的基礎(chǔ)。

另一條則是Robotaxi服務(wù)。Momenta希望利用量產(chǎn)車(chē)積累的數(shù)據(jù)和技術(shù)，繼續(xù)向L4完全無(wú)人駕駛推進(jìn)，未來(lái)再延伸至Robovan和Robotruck等場(chǎng)景。

至少在量產(chǎn)車(chē)這一條腿上，Momenta 已經(jīng)證明這個(gè)模式能賺到錢(qián)。

截至2026年2月底，Momenta累計(jì)拿下180款車(chē)型定點(diǎn)，其中68款已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)，量產(chǎn)車(chē)解決方案累計(jì)安裝量超過(guò)73.3萬(wàn)套。

在Momenta最核心的城市NOA業(yè)務(wù)上，按2025年3月至2026年2月搭載城市NOA方案的車(chē)輛銷(xiāo)量計(jì)算，Momenta在全球獨(dú)立城市NOA解決方案供應(yīng)商中的市場(chǎng)份額達(dá)到64.5%，約為第二名的三倍，排名第一。

再加上隨著業(yè)務(wù)的強(qiáng)勢(shì)推進(jìn)，Momenta的客戶(hù)也越攢越多。

截至2025年底，Momenta已經(jīng)與24家全球整車(chē)廠(chǎng)建立合作關(guān)系；2026年2月與福特建立合作后，全球前十大車(chē)企中，已有九家與Momenta建立了合作關(guān)系，包括豐田、通用汽車(chē)、大眾、本田等。

圖源：Momenta官網(wǎng)

最終，業(yè)務(wù)的順風(fēng)順?biāo)?，也帶?dòng)Momenta的營(yíng)收快速增長(zhǎng)。

招股書(shū)顯示，2023年至2025年，Momenta的營(yíng)收從7.43億元增長(zhǎng)至24.13億元，增至原來(lái)的3.25倍，年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為80%。

比營(yíng)收規(guī)模變化更大的，是它的收入結(jié)構(gòu)。

Momenta的收入主要來(lái)自技術(shù)開(kāi)發(fā)服務(wù)和許可服務(wù)。其中，按照量產(chǎn)車(chē)實(shí)際搭載數(shù)量收取的許可收入，從2023年的0.23億元增長(zhǎng)至2025年的9.68億元，達(dá)到原來(lái)的約42倍，占總營(yíng)收的比例也從3.1%升至40.1%。

圖源：Momenta招股書(shū)

這意味著，Momenta的收入正在從前期的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，逐漸轉(zhuǎn)向隨量產(chǎn)規(guī)模增長(zhǎng)的許可收費(fèi)。同一套智駕能力，可以被復(fù)制到更多車(chē)型上，裝車(chē)越多，帶來(lái)的收入也越高。

但飛輪轉(zhuǎn)得越快，Momenta對(duì)車(chē)企定點(diǎn)、銷(xiāo)量和數(shù)據(jù)的依賴(lài)也就越深，它與客戶(hù)之間的利益矛盾就越難避免。

BBA賣(mài)不動(dòng)，Momenta也遭殃

目前，Momenta的客戶(hù)大多是合資品牌和傳統(tǒng)車(chē)企，與BBA（奔馳、寶馬、奧迪）、豐田、通用等傳統(tǒng)合資車(chē)企都有深度量產(chǎn)合作。

但這些品牌，近幾年在中國(guó)市場(chǎng)也自身難保：電動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型慢，新勢(shì)力又卷起價(jià)格戰(zhàn)，銷(xiāo)量下滑得厲害。

2025年，BBA三家在中國(guó)的合計(jì)銷(xiāo)量較2024年減少約26萬(wàn)輛，降幅達(dá)到12.3%。

這就意味著，對(duì)Momenta來(lái)說(shuō)，拿到車(chē)型定點(diǎn)，不代表收入已經(jīng)落袋。車(chē)型能否如期量產(chǎn)，量產(chǎn)后又能賣(mài)出多少輛，直接決定了Momenta能收取多少許可費(fèi)。

再加上客戶(hù)銷(xiāo)量下滑，受到影響的也不只是營(yíng)收。

前面提到，Momenta的飛輪依賴(lài)量產(chǎn)車(chē)不斷上路。一旦搭載其方案的車(chē)型銷(xiāo)量下滑，能夠積累的真實(shí)道路數(shù)據(jù)也會(huì)減少，算法迭代的速度自然會(huì)慢下來(lái)。

更關(guān)鍵的是，BBA等傳統(tǒng)車(chē)企想借助Momenta補(bǔ)齊智能化能力、搶回市場(chǎng)，Momenta則想借量產(chǎn)車(chē)擴(kuò)大裝車(chē)規(guī)模和數(shù)據(jù)飛輪。

圖源：Momenta官方微信

雙方看似目標(biāo)一致，利益卻未必完全相同。

因?yàn)轱w輪需要跑在路上的量產(chǎn)車(chē)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，但這些數(shù)據(jù)究竟可以共享多少、如何使用，決定權(quán)并不完全掌握在Momenta手里。

Momenta當(dāng)然希望匯總數(shù)量更多、覆蓋面更廣的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練模型，但車(chē)企也會(huì)有自己的算盤(pán)：自己提供的數(shù)據(jù)，能不能被用于其他客戶(hù)的方案？核心能力和用戶(hù)數(shù)據(jù)，又該開(kāi)放到什么程度？

一旦不同車(chē)企的數(shù)據(jù)不能充分共享和復(fù)用，原本越滾越大的飛輪，就容易被切成一個(gè)個(gè)相對(duì)獨(dú)立的數(shù)據(jù)孤島，算法迭代的效果也會(huì)受到影響。

但上面這些困難，對(duì)Momenta來(lái)說(shuō)都只是毛毛雨。

相比之下更大的風(fēng)險(xiǎn)，是車(chē)企全棧自研已經(jīng)成為一股實(shí)實(shí)在在的浪潮。

小鵬在做XNGP，比亞迪在做天神之眼，蔚來(lái)在做NWM，奔馳也已經(jīng)組建了超過(guò)千人的智能駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

圖源：小鵬、比亞迪、蔚來(lái)官網(wǎng)

越來(lái)越多車(chē)企一邊找Momenta這樣的供應(yīng)商快速補(bǔ)課，一邊加快建設(shè)自己的自研隊(duì)伍；為的是等自研能力逐漸成熟，順理成章地減少對(duì)外部供應(yīng)商的依賴(lài)。

而Momenta的客戶(hù)結(jié)構(gòu)，偏偏又放大了這種風(fēng)險(xiǎn)。招股書(shū)顯示，2025年，Momenta前五大客戶(hù)貢獻(xiàn)了62.6%的收入，客戶(hù)集中度依然不低。

再說(shuō)了，即便車(chē)企不自研，Momenta也不是唯一的外部選擇。

《2025城市NOA汽車(chē)輔助駕駛研究報(bào)告》顯示，2025年1月至11月，除了占比約61.06%的Momenta 之外，中國(guó)第三方城市NOA供應(yīng)商中還有華為HI模式，而它的占比則達(dá)到19.76%。

別看Momenta的市場(chǎng)份額依然遙遙領(lǐng)先，但華為這套東西的厲害之處在于，提供的從來(lái)不只是一套智駕軟件。

從芯片、算法、激光雷達(dá)到座艙和鴻蒙生態(tài)，華為能夠提供一整套軟硬件方案。對(duì)以軟件方案為核心的Momenta來(lái)說(shuō)，面對(duì)的不只是另一個(gè)智駕供應(yīng)商，而是一個(gè)技術(shù)、品牌和生態(tài)能力更加完整的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

圖源：華為HiCar官網(wǎng)

以上種種，就構(gòu)成了Momenta最難擺脫的矛盾。

它需要車(chē)企的定點(diǎn)、銷(xiāo)量和數(shù)據(jù)，才能讓飛輪越轉(zhuǎn)越快；但車(chē)型能賣(mài)出多少、數(shù)據(jù)可以用到什么程度，下一款車(chē)還會(huì)不會(huì)繼續(xù)選擇Momenta，決定權(quán)都掌握在客戶(hù)手中。

而且如果故事只講到這里，Momenta終究只是一家汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈上的第三方智駕供應(yīng)商，估值和想象空間也很難跳出汽車(chē)行業(yè)的框架。

此次IPO，Momenta顯然不滿(mǎn)足于這個(gè)定位。

“一招鮮吃遍天”的野心

此次IPO，Momenta給資本市場(chǎng)準(zhǔn)備的新身份，是“物理AI基座模型的構(gòu)建者”。

所謂物理AI，就是讓AI不只會(huì)在屏幕里處理信息，還能理解真實(shí)世界的物理規(guī)律，并據(jù)此作出判斷和行動(dòng)。

落實(shí)到自動(dòng)駕駛，就是讓車(chē)輛理解路面、車(chē)輛和行人之間的關(guān)系，預(yù)測(cè)接下來(lái)可能發(fā)生什么，再作出相應(yīng)決策。

實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵之一，是世界模型：在A(yíng)I大腦里搭建一個(gè)可以反復(fù)推演的“虛擬世界”，讓模型先學(xué)會(huì)理解物理規(guī)律，再通過(guò)不斷訓(xùn)練和獎(jiǎng)懲，優(yōu)化自己在真實(shí)世界里的決策。

正是利用了自動(dòng)駕駛上累積的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，Momenta已經(jīng)火速交出了第一份“物理AI”的答卷。

今年3月，Momenta宣布R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型即將推出，并將全球首發(fā)搭載于上汽大眾ID. ERA 9X。

圖源：Momenta官網(wǎng)

另外，為了搞好物理AI，招股書(shū)顯示，2025年，Momenta的研發(fā)投入達(dá)到18.69億元，占當(dāng)年?duì)I收的77.5%；2023年至2025年，累計(jì)研發(fā)投入約46.6億元。

截至2025年底，Momenta共有1157名研發(fā)人員，占員工總數(shù)的81.8%。

但Momenta講物理AI，野心不僅限于讓自家的智駕更好賣(mài)，還想要把同一套數(shù)據(jù)、模型和技術(shù)平臺(tái)，復(fù)用到更多無(wú)人駕駛場(chǎng)景里。

比如，在L4業(yè)務(wù)方面，Momenta就有以Robotaxi為主的相關(guān)業(yè)務(wù)，并計(jì)劃隨著技術(shù)和商業(yè)化逐漸成熟，繼續(xù)延伸到Robovan和Robotruck，也就是無(wú)人配送物流車(chē)和無(wú)人卡車(chē)。

圖源：Momenta官網(wǎng)

說(shuō)白了，Momenta想要的就是“一招鮮吃遍天”：先用量產(chǎn)輔助駕駛跑通數(shù)據(jù)和商業(yè)閉環(huán)，再把同一套底層能力，復(fù)制到更多出行和物流場(chǎng)景。

如果這個(gè)延展能夠成立，Momenta能夠賣(mài)的，就不再只是裝進(jìn)汽車(chē)?yán)锏囊惶字邱{軟件，而是一套可以反復(fù)復(fù)用的自動(dòng)駕駛底層能力。

只是理想很豐滿(mǎn)，現(xiàn)實(shí)很骨感。

Momenta現(xiàn)在能跑出規(guī)模的，仍然是量產(chǎn)輔助駕駛。

招股書(shū)顯示，報(bào)告期內(nèi)，Momenta的收入基本都來(lái)自量產(chǎn)車(chē)解決方案。Robotaxi仍處于早期商業(yè)化階段，Robovan還在試點(diǎn)，Robotruck則是未來(lái)計(jì)劃拓展的場(chǎng)景。

圖源：Momenta官網(wǎng)

也就是說(shuō)，Momenta已經(jīng)證明，自己可以把一套智駕能力裝進(jìn)幾十萬(wàn)輛量產(chǎn)車(chē)；但能否讓這套飛輪繼續(xù)轉(zhuǎn)進(jìn)Robotaxi、Robovan和Robotruck，還需要更大規(guī)模的商業(yè)落地來(lái)證明。

但至少這次IPO，Momenta已經(jīng)有意告訴資本市場(chǎng)，公司在轉(zhuǎn)變了：

它上市時(shí)是一家第三方智駕公司，在未來(lái)還有機(jī)會(huì)成為一家物理AI公司。

只是，在中國(guó)講類(lèi)似故事的，并不只有Momenta一家，智駕同樣非常強(qiáng)勁的小鵬，也在向物理AI進(jìn)軍。

除此之外，據(jù)媒體報(bào)道，輕舟智航和元戎啟行也已秘密遞交港股上市材料，千里科技等智駕供應(yīng)商同樣被曝正在推進(jìn)港股IPO。

現(xiàn)在距離Momenta創(chuàng)始人兼CEO曹旭東“2026年城市輔助駕駛格局將基本確定，中國(guó)可能只剩兩三家玩家”的判斷，還有不到半年時(shí)間。

無(wú)論是上市還是講好物理AI的故事，Momenta都得快點(diǎn)了。