作者｜周松

原創首發｜藍字計劃

自動駕駛界的幕后大佬，居然現在才要上市。

近日，自動駕駛龍頭Momenta通過港交所聆訊，正式進入IPO沖刺階段。從劍指美國納斯達克到遞表港交所，這家堪稱自動駕駛界“隱藏Boss”的公司，帶來了一份炸裂的成績單：

營收兩年增至原來的三倍多，合作了全球10大車企中的9家，拿下了中國第三方城市NOA（城區輔助駕駛）供應商61.06%的市場份額，位列第一；而排第二的華為HI 模式智駕，占比只有它的三分之一。

圖源：Momenta招股書

同時，Momenta還手握超過100億元的流動資金儲備，甚至已經超過了一些自動駕駛公司的整體市值。

市場份額高、現金儲備充足，如今沖擊港交所，原本應該是Momenta 最好的上市時機。

但它偏偏撞上了一個棘手的問題：Momenta 已經把第三方智駕做到了最強，卻也趕上了第三方智駕最難講故事的時候。

而這個難題，恰恰來自它最依賴的客戶。

前十車企，九家是客戶

過去，自動駕駛圈最受關注的，大致有兩條路。

一是像特斯拉、小鵬這樣的“自研派”，車自己造，軟件自己寫，數據自己閉環；二是像小馬智行、文遠知行這樣的Robotaxi玩家，直接把目標拉到L4完全無人駕駛。

但無論走哪條路，都繞不開同一個約束：既費錢，又極度依賴數據。

車企全棧自研，需要長期投入整車、算法、芯片和數據閉環；Robotaxi想要跑起來，也得先建設足夠規模的車隊。車隊規模不夠，數據就不夠，模型也很難持續迭代。

而市面上還有大量急著補齊智能駕駛能力、又難以從頭自研的車企，這就給第三方供應商留出了機會。

Momenta由此切入量產車市場，把研發出的智駕方案賣給車企，裝進更多車型，一邊獲得收入，一邊積累真實道路數據。

量產車裝得越多，覆蓋的道路和場景越豐富，算法迭代就越快；算法能力提高，又能幫助Momenta拿下更多車企和車型，進一步擴大裝車規模。

這就是Momenta最核心的商業敘事：一個不斷自我強化的飛輪。

圖源：Momenta招股書

而支撐這套飛輪的，是兩條業務線。

一條是量產車解決方案。Momenta先為車企提供技術開發服務，把智駕方案適配到具體車型；車型量產后，再按照實際搭載數量收取許可費。這條業務負責收入和數據，也是飛輪能夠轉起來的基礎。

另一條則是Robotaxi服務。Momenta希望利用量產車積累的數據和技術，繼續向L4完全無人駕駛推進，未來再延伸至Robovan和Robotruck等場景。

至少在量產車這一條腿上，Momenta 已經證明這個模式能賺到錢。

截至2026年2月底，Momenta累計拿下180款車型定點，其中68款已經進入量產，量產車解決方案累計安裝量超過73.3萬套。

在Momenta最核心的城市NOA業務上，按2025年3月至2026年2月搭載城市NOA方案的車輛銷量計算，Momenta在全球獨立城市NOA解決方案供應商中的市場份額達到64.5%，約為第二名的三倍，排名第一。

再加上隨著業務的強勢推進，Momenta的客戶也越攢越多。

截至2025年底，Momenta已經與24家全球整車廠建立合作關系；2026年2月與福特建立合作后，全球前十大車企中，已有九家與Momenta建立了合作關系，包括豐田、通用汽車、大眾、本田等。

圖源：Momenta官網

最終，業務的順風順水，也帶動Momenta的營收快速增長。

招股書顯示，2023年至2025年，Momenta的營收從7.43億元增長至24.13億元，增至原來的3.25倍，年均復合增長率約為80%。

比營收規模變化更大的，是它的收入結構。

Momenta的收入主要來自技術開發服務和許可服務。其中，按照量產車實際搭載數量收取的許可收入，從2023年的0.23億元增長至2025年的9.68億元，達到原來的約42倍，占總營收的比例也從3.1%升至40.1%。

圖源：Momenta招股書

這意味著，Momenta的收入正在從前期的項目開發，逐漸轉向隨量產規模增長的許可收費。同一套智駕能力，可以被復制到更多車型上，裝車越多，帶來的收入也越高。

但飛輪轉得越快，Momenta對車企定點、銷量和數據的依賴也就越深，它與客戶之間的利益矛盾就越難避免。

BBA賣不動，Momenta也遭殃

目前，Momenta的客戶大多是合資品牌和傳統車企，與BBA（奔馳、寶馬、奧迪）、豐田、通用等傳統合資車企都有深度量產合作。

但這些品牌，近幾年在中國市場也自身難保：電動化、智能化轉型慢，新勢力又卷起價格戰，銷量下滑得厲害。

2025年，BBA三家在中國的合計銷量較2024年減少約26萬輛，降幅達到12.3%。

這就意味著，對Momenta來說，拿到車型定點，不代表收入已經落袋。車型能否如期量產，量產后又能賣出多少輛，直接決定了Momenta能收取多少許可費。

再加上客戶銷量下滑，受到影響的也不只是營收。

前面提到，Momenta的飛輪依賴量產車不斷上路。一旦搭載其方案的車型銷量下滑，能夠積累的真實道路數據也會減少，算法迭代的速度自然會慢下來。

更關鍵的是，BBA等傳統車企想借助Momenta補齊智能化能力、搶回市場，Momenta則想借量產車擴大裝車規模和數據飛輪。

圖源：Momenta官方微信

雙方看似目標一致，利益卻未必完全相同。

因為飛輪需要跑在路上的量產車數據驅動，但這些數據究竟可以共享多少、如何使用，決定權并不完全掌握在Momenta手里。

Momenta當然希望匯總數量更多、覆蓋面更廣的數據來訓練模型，但車企也會有自己的算盤：自己提供的數據，能不能被用于其他客戶的方案？核心能力和用戶數據，又該開放到什么程度？

一旦不同車企的數據不能充分共享和復用，原本越滾越大的飛輪，就容易被切成一個個相對獨立的數據孤島，算法迭代的效果也會受到影響。

但上面這些困難，對Momenta來說都只是毛毛雨。

相比之下更大的風險，是車企全棧自研已經成為一股實實在在的浪潮。

小鵬在做XNGP，比亞迪在做天神之眼，蔚來在做NWM，奔馳也已經組建了超過千人的智能駕駛研發團隊。

圖源：小鵬、比亞迪、蔚來官網

越來越多車企一邊找Momenta這樣的供應商快速補課，一邊加快建設自己的自研隊伍；為的是等自研能力逐漸成熟，順理成章地減少對外部供應商的依賴。

而Momenta的客戶結構，偏偏又放大了這種風險。招股書顯示，2025年，Momenta前五大客戶貢獻了62.6%的收入，客戶集中度依然不低。

再說了，即便車企不自研，Momenta也不是唯一的外部選擇。

《2025城市NOA汽車輔助駕駛研究報告》顯示，2025年1月至11月，除了占比約61.06%的Momenta 之外，中國第三方城市NOA供應商中還有華為HI模式，而它的占比則達到19.76%。

別看Momenta的市場份額依然遙遙領先，但華為這套東西的厲害之處在于，提供的從來不只是一套智駕軟件。

從芯片、算法、激光雷達到座艙和鴻蒙生態，華為能夠提供一整套軟硬件方案。對以軟件方案為核心的Momenta來說，面對的不只是另一個智駕供應商，而是一個技術、品牌和生態能力更加完整的競爭對手。

圖源：華為HiCar官網

以上種種，就構成了Momenta最難擺脫的矛盾。

它需要車企的定點、銷量和數據，才能讓飛輪越轉越快；但車型能賣出多少、數據可以用到什么程度，下一款車還會不會繼續選擇Momenta，決定權都掌握在客戶手中。

而且如果故事只講到這里，Momenta終究只是一家汽車產業鏈上的第三方智駕供應商，估值和想象空間也很難跳出汽車行業的框架。

此次IPO，Momenta顯然不滿足于這個定位。

“一招鮮吃遍天”的野心

此次IPO，Momenta給資本市場準備的新身份，是“物理AI基座模型的構建者”。

所謂物理AI，就是讓AI不只會在屏幕里處理信息，還能理解真實世界的物理規律，并據此作出判斷和行動。

落實到自動駕駛，就是讓車輛理解路面、車輛和行人之間的關系，預測接下來可能發生什么，再作出相應決策。

實現這一目標的關鍵之一，是世界模型：在AI大腦里搭建一個可以反復推演的“虛擬世界”，讓模型先學會理解物理規律，再通過不斷訓練和獎懲，優化自己在真實世界里的決策。

正是利用了自動駕駛上累積的數據和經驗，Momenta已經火速交出了第一份“物理AI”的答卷。

今年3月，Momenta宣布R7強化學習世界模型即將推出，并將全球首發搭載于上汽大眾ID. ERA 9X。

圖源：Momenta官網

另外，為了搞好物理AI，招股書顯示，2025年，Momenta的研發投入達到18.69億元，占當年營收的77.5%；2023年至2025年，累計研發投入約46.6億元。

截至2025年底，Momenta共有1157名研發人員，占員工總數的81.8%。

但Momenta講物理AI，野心不僅限于讓自家的智駕更好賣，還想要把同一套數據、模型和技術平臺，復用到更多無人駕駛場景里。

比如，在L4業務方面，Momenta就有以Robotaxi為主的相關業務，并計劃隨著技術和商業化逐漸成熟，繼續延伸到Robovan和Robotruck，也就是無人配送物流車和無人卡車。

圖源：Momenta官網

說白了，Momenta想要的就是“一招鮮吃遍天”：先用量產輔助駕駛跑通數據和商業閉環，再把同一套底層能力，復制到更多出行和物流場景。

如果這個延展能夠成立，Momenta能夠賣的，就不再只是裝進汽車里的一套智駕軟件，而是一套可以反復復用的自動駕駛底層能力。

只是理想很豐滿，現實很骨感。

Momenta現在能跑出規模的，仍然是量產輔助駕駛。

招股書顯示，報告期內，Momenta的收入基本都來自量產車解決方案。Robotaxi仍處于早期商業化階段，Robovan還在試點，Robotruck則是未來計劃拓展的場景。

圖源：Momenta官網

也就是說，Momenta已經證明，自己可以把一套智駕能力裝進幾十萬輛量產車；但能否讓這套飛輪繼續轉進Robotaxi、Robovan和Robotruck，還需要更大規模的商業落地來證明。

但至少這次IPO，Momenta已經有意告訴資本市場，公司在轉變了：

它上市時是一家第三方智駕公司，在未來還有機會成為一家物理AI公司。

只是，在中國講類似故事的，并不只有Momenta一家，智駕同樣非常強勁的小鵬，也在向物理AI進軍。

除此之外，據媒體報道，輕舟智航和元戎啟行也已秘密遞交港股上市材料，千里科技等智駕供應商同樣被曝正在推進港股IPO。

現在距離Momenta創始人兼CEO曹旭東“2026年城市輔助駕駛格局將基本確定，中國可能只剩兩三家玩家”的判斷，還有不到半年時間。

無論是上市還是講好物理AI的故事，Momenta都得快點了。