車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ 趙婧初
編輯 ｜ 志豪

特斯拉HW3車主終于等來了FSD升級。

車東西6月30日消息，日前，特斯拉正式宣布開始向搭載Hardware 3（HW3）硬件的車型推送FSD V14 Lite輕量版。

▲特斯拉在社交平臺X上官宣發布FSD V14 Lite

特斯拉AI/自動駕駛軟件副總裁阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）在社交平臺X上確認，該安裝包會率先推送給早期訪問計劃（Early Access Program）用戶，未來幾周將逐步擴大推送范圍。

這是HW3自2025年2月FSD V12.6.4版本發布后，首次迎來的重大版本更新，也是特斯拉在今年4月公開承認“HW3無法支持未來無人監督FSD（Unsupervised FSD）”之后，首次給老車主交出的解決方案。

消息公布后，特斯拉股價當日上漲8.46%，收于411.84美元（約合人民幣2795.7元），創下其近一年最大單日漲幅。

▲特斯拉股價走勢圖

一、HW3終于迎來重大升級 新增泊車倒車等多項功能

根據官方公告，此次推送的安裝包版本為2026.20.5.1，更新了多項此前僅在HW4車型上提供的新功能，包括強化學習（RL）和離線模型，新增自動泊車、駛離車位以及倒車功能，并優化導航決策、城市道路跟車和并道、避讓行人、路口通行邏輯，改善無故急剎和生硬轉向問題，實現更平穩的轉向、更穩定的車道居中和更順滑的速度曲線調節，用戶也可以隨時使用速度模式自定義駕駛風格偏好等。

▲特斯拉FSD V14 Lite系統界面（圖源網絡）

阿肖克表示，“新版本將HW4（AI4）V14系列的駕駛行為提煉到HW3（AI3）的攝像頭和計算配置中，包括目的地選項和城市道路速度曲線，但更重要的是，安全性得到了顯著提升。”

值得注意的是，此次更新不是一次性推送給所有搭載HW3的車型。阿肖克表示，目前新版本僅向早期訪問計劃用戶開放，未來幾周將根據反饋情況逐步擴大推送范圍。

▲阿肖克·埃盧斯瓦米在社交平臺X上回應推送范圍

二、FSD V14 Lite采用知識蒸餾 讓老芯片學會新駕駛能力

特斯拉官方在介紹FSD V14 Lite時用了一個關鍵詞——知識蒸餾（Distillation）。

知識蒸餾指的是當前AI領域廣泛采用的一種大模型壓縮技術，基本思路是先利用算力更強的大模型完成訓練，再把學習到的知識遷移給參數規模更小的模型。

▲知識蒸餾（Distillation）流程示意圖（圖源網絡）

對應到此次升級，就是HW4上的V14模型作為算力更強的大模型先完成訓練，再將其駕駛能力遷移給HW3上運行的小模型，小模型需要在有限算力下盡可能保留V14的大部分駕駛能力。

舉一個容易理解的例子，如果把HW4看作一位博士，那么HW3更像是一位高中生。博士把解題經驗總結出來，再教給高中生，高中生雖然不能達到博士水平，但能夠明顯提高成績。

也就是說，FSD V14 Lite不是完整版FSD V14刪除部分功能后形成的精簡版，而是其針對HW3硬件重新訓練的一套模型。

特斯拉之所以采用這種方式，是因為HW3和HW4之間在內存帶寬上存在著較大差距。

在特斯拉今年第一季度財報電話會上，馬斯克曾點明，HW3芯片的內存帶寬，僅是新一代HW4的八分之一。從數據上看，新一代HW4采用GDDR6內存，帶寬高達384GB/s；而HW3僅配備LPDDR4內存，帶寬僅約48GB/s，兩者差距達8倍。

▲特斯拉2026年第一季度財報電話會上馬斯克發言記錄

特斯拉FSD V13和V14兩代系統都依托超大規模的端到端Transformer神經網絡運行。對于這類系統，自動駕駛AI芯片的瓶頸早已不是運算速度，而是數據搬運速度。車輛攝像頭實時采集的海量視覺畫面和神經網絡權重參數，都需要從內存高速輸送到計算核心。如果傳輸速度跟不上，再強的算力也只能空轉等待數據。

因此，特斯拉選擇將HW4模型壓縮后再部署到HW3，使HW3上的舊硬件能夠獲得HW4新模型帶來的部分能力提升。

三、一場遲到的更新 也是特斯拉給HW3車主的回應

此次FSD V14 Lite之所以備受關注，一是因為HW3已有一年多沒有更新。HW3于2019年開始量產，率先搭載于Model 3（參數丨圖片）等車型。2023年1月，特斯拉在新版Model S和Model X上搭載了新一代HW4硬件平臺，隨后FSD V13、V14等新版本均優先部署在HW4平臺。而自2025年2月發布了V12.6.4版本后，HW3的軟件版本再無更新，直到此次迎來FSD V14 Lite。

二是因為今年4月，馬斯克曾在特斯拉第一季度財報電話會上公開承認“HW3根本不具備支持未來無人監督FSD的能力”，但在2019年特斯拉剛推出HW3時，特斯拉曾表示這套硬件具備未來實現無人監督FSD所需的能力，當時不少用戶基于這一承諾花費了至少5000美元（約合人民幣3.4萬元）來購買FSD軟件。

▲馬斯克在特斯拉2019自動駕駛日介紹HW3具備支持未來無人監督FSD能力的硬件基礎

隨著HW4不斷推出V13、V14等新版本，而HW3卻長期停留在V12系列，一些HW3車主開始擔心自己的車型是否已經被特斯拉放棄。

根據美國綜合性金融服務公司摩根士丹利的汽車分析師安德魯·佩爾科科（Andrew Percoco）推算，截至2026年4月，道路上約有350萬輛特斯拉車輛搭載HW3硬件。美國科技媒體The Verge根據特斯拉歷年銷量估算，這一數字約為400萬輛。不過，特斯拉官方尚未披露HW3車型的具體保有量。

此次FSD V14 Lite的推出，或許可以看作是特斯拉正在對如此百萬級規模的存量用戶作出回應。

雖然HW3無法支持未來無人監督FSD，但特斯拉正試圖通過軟件升級，盡可能延長這部分車型的生命周期，并繼續改善監督版FSD體驗。

▲特斯拉FSD

結語：特斯拉給老車主兌現承諾

表面上看，FSD V14 Lite只是一次OTA升級。

但它實際上回答了HW3是否還會繼續升級，以及特斯拉將如何處理龐大的存量FSD用戶，這兩個大家關心了好幾個月的問題。

從目前官方公布的信息來看，特斯拉給出的答案是，不放棄數百萬HW3車型，通過知識蒸餾等技術，把HW4訓練出的部分能力遷移到舊硬件上，讓HW3繼續獲得監督版FSD升級，以繼續服務現有車主；而無人監督FSD和Robotaxi，則交由HW4及后續平臺承擔。

對于HW3車主來說，這是一份遲到的交代；對于特斯拉來說，這或許是在兌現歷史承諾、維護存量用戶與推進Robotaxi戰略之間找到的一種平衡。