四川
7月5日，在巴西對陣挪威的世界杯16強比賽中場休息時，紐約/新澤西體育場出現了國際足聯世界杯歷史上從未有過的一幕。一臺身高約5英尺的人形機器人沿場邊行走，模仿哈里·凱恩、埃爾林·哈蘭德、馬特烏斯·庫尼亞和孫興慜的進球慶祝動作，隨后轉向裁判，遞上比賽用球。
這臺機器人的名字叫“阿特拉斯”。它由波士頓動力公司制造。此次在世界杯賽場亮相，面對現場80000名觀眾和全球電視觀眾，是一項歷時5年的籌備成果。
現代汽車公司執行副總裁兼全球首席營銷官池成元對《財富》表示，把阿特拉斯放在足球這項運動最神圣的儀式核心位置，是任何商業廣告都無法實現的一次表達。現代汽車公司擁有波士頓動力，并已贊助國際足聯27年。
池成元表示，遞送比賽用球是阿特拉斯第一次真正進入公眾視野的時刻，也是它邁向未來的起點——成為一個以有意義方式支持人類的伙伴。
阿特拉斯是第五代人形機器人：全電驅動，體型接近成年人，從一開始就按波士頓動力所稱“最繁重的工業工作”需求設計。它全身有56個自由度，也就是56個獨立關節活動點，臂展為2.3米，最大可舉起110磅重物。
它還能自主更換電池，因此在電量不足時不必停機。不過，阿特拉斯與足球相關的關鍵并不在硬件，而在訓練方式：它不是被逐條編程，而是通過訓練學習如何行動。
波士頓動力機器人行為總監阿爾韋托·羅德里格斯對《財富》表示，它過去是靠編程的，現在不再是編程，而是學習得來的。他表示，這種運行方式更接近大語言模型的學習方式，而不是工廠機械臂那種預先寫定指令的模式。
按程序運行的機器人會執行固定指令序列；而經過訓練的機器人，則是在學習適應各種變量后形成行為能力。
在阿特拉斯真正接觸足球之前，它先“看了錄像”。研究人員向它展示職業足球運動員訓練和動作的視頻，讓它像球員復盤比賽錄像一樣研究這項運動的動作機制。
團隊還向一個基于物理的仿真系統輸入人體動作捕捉數據，其中包括波士頓動力工程師親自穿上傳感設備完成相關動作的記錄。這樣一來，阿特拉斯就能借助云端圖形處理器并行進行數百萬次同類動作訓練，在不完美條件下不斷學習調整，直到動作表現足夠穩定可靠。
人類運動員大約需要一年的反復試錯才能形成的能力，阿特拉斯大約24小時就能完成訓練。為了讓阿特拉斯適應世界杯賽場，工程團隊還必須解決工廠和實驗室里從未遇到過的問題，比如草坪。
羅德里格斯表示，草地有個很特別的性質，有時會讓人打滑，有時又會絆住腳。他表示，團隊不得不調整阿特拉斯學習行走和奔跑的訓練機制，確保它不僅能在混凝土地面上表現良好，也能適應草地這類復雜表面。
工程師通常先用人類示范作為起點，有時會通過動作捕捉記錄下希望阿特拉斯學會的動作。這個示范會成為引導參考。隨后，阿特拉斯會在刻意設置得很不友好的模擬環境中反復練習：地面摩擦力會毫無預警地變化，足球會出現在錯誤位置，系統甚至會告訴它，它的腳比實際尺寸更大或更小。
無論面對何種干擾，系統都必須自己找到完成任務的方法。羅德里格斯表示，團隊會不斷推它、故意告訴它錯誤的球的位置、在地面設置障礙，或者改變它與地面的摩擦力。他表示，阿特拉斯學到的不只是完成某個動作，而是適應現實世界中真正會遇到的各種條件。
羅德里格斯把這種結果稱為“肌肉記憶”——一些簡單行為快到來不及臨場推理，執行時依靠的是訓練形成的本能，而不是實時計算。
他說，團隊已經證明，這套全新的人形機器人硬件可以在最極端的環境中工作，能在創紀錄高溫下穩定運行，也能完成令人興奮、具有觀賞性的運動動作。公眾越多親眼看到機器人完成他們原本認為不可能的事情，當這些機器人越來越多地進入日常生活時，人們就會越有準備。
現代汽車集團于2021年從軟銀手中收購了波士頓動力的控股權。此后，這家公司對機器人業務的規劃變得更加具體。
現代已承諾未來4年在美國投資260億美元，其中包括在佐治亞州薩凡納附近建設一座專門的機器人制造工廠。按照規劃，到2028年，這座工廠每年可生產30000臺阿特拉斯機器人。
目前，阿特拉斯已經開始在現代汽車的工廠環境中接受測試，最初重點是汽車制造中的零部件排序工作。池成元表示，并不把機器人視為一項邊緣業務，而是把它看作將決定如何競爭的戰略能力。移動出行早已不只是汽車的問題，它還涉及自主系統、機器人和智能基礎設施。
他還表示：世界杯標志著一個轉折點，正從內部探索走向面向公眾的展示。
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