北京
4月16日消息，逐際動力（LimX Dynamics）正式開源“FluxVLA Engine”，這是一個面向具身智能領域的全棧視覺-語言-動作工程平臺。據了解，該平臺旨在通過統一的配置管理與模塊化設計，為從數據處理、模型訓練、仿真評估到真實機器人部署的全流程提供標準化工程支持。
據其官方介紹，FluxVLA Engine針對當前具身智能研發落地中存在的幾大工程瓶頸提出了解決方案。首先，在數據層面，平臺支持LeRobot等標準化數據集格式，并提供了數據轉換工具，以應對不同來源數據格式碎片化的問題。其次，在架構設計上，平臺采用了模塊化解耦的思路，視覺編碼器、語言模型、動作預測頭等核心組件均可通過標準接口進行替換，無需修改整體訓練框架。此外，平臺還針對從仿真環境到真實硬件的“部署鴻溝”，集成了推理加速與軌跡平滑等優化技術。
據悉，該平臺在功能上覆蓋了當前主流的VLA模型架構，包括GR00T、OpenVLA、Pi系列以及最新支持的DreamZero等。在硬件支持方面，目前已兼容UR系列機械臂、ALOHA雙臂系統以及逐際動力自研的TRON 2機器人。平臺強調“訓練即部署”，力圖簡化模型在真實機器人上的應用流程。
在性能優化方面，該平臺集成了包括Triton推理引擎、CUDA Graph等技術以實現推理加速。同時，通過集成RTC等軌跡平滑方法，旨在減少模型輸出動作的抖動，提升真機執行的穩定性和流暢性。
該項目的代碼、文檔及預訓練模型權重已在GitHub、Hugging Face及ModelScope等平臺發布，供開發者與研究社區使用。（崔玉賢）
本文來源：網易智能
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