“月球-25號”撞月與月船三號計劃登月之間的時間間隔僅3天時間，短短幾天時間，人類兩個探測器先后嘗試登月，即便是冷戰時期的登月競賽也鮮少看到這樣的場面。

人們此前對由曾經的航天強國打造的月球-25號有很高的期待，但該探測器在進入著陸準備軌道階段，由于軌控發動機不受控制的點火，使得探測器高度急劇下降，最終遺憾撞擊月面，登月任務尚未正式開始就宣告了失敗。

新興航天大國印度的月船三號探測器雖然沒有像月球-25號那樣直接進入地月轉移軌道，但在相對漫長的奔月旅途，每次軌道控制都在設計范圍內，最終它通過5次環月降軌，并在第3次環月降軌后實現了兩器分離（推進艙與著陸器分離），眼下月船三號著陸器正運行在近月點25公里、遠月點134公里的著陸準備軌道，其登月時間初步定在了北京時間8月23日20時14分左右，屆時將執行動力減速下降著陸動作。

事實上，就進入著陸準備軌道而言，月船三號的表現已經超越了月球-25號，因為前者沒有撞月。

月船三號相較于月球-25號的領先之處并不止于此，就在前者進入著陸準備軌道的次日，印度空間研究組織就公布了著陸器“LHDAC危險檢測和規避相機”于遠月點拍攝的4張月表照片。

就分辨率而言，這4張照片并不算上乘作品，而這卻是月球-25號所求之不得的登月核心技術裝備：避障相機。

月球-25號曾打算使用與歐空局合作的避障相機，但由于戰爭因素，歐空局取消了合作，使得該探測器就算是沒有撞月，也只能“盲降登月”。

什么是盲降登月？

在人類半個多世紀的探月征程中，尤其是20世紀，“盲降登月”是無人探測器唯一的登月技術方案。

所謂盲降登月是指，著陸器瞄準預定著陸區，按照設計彈道逐段減速降落，在著陸的最后階段沒有識別月面障礙物的功能，更沒有機動規避功能，所以，就算是著陸器下面是懸崖，也只能閉著眼睛落下去。說閉著眼睛都不太準確，因為那一時期的著陸器根本沒有“眼睛”。

因此，20世紀的無人著陸器都必須選擇大片的開闊平坦區域登月。

另外，著陸器還有下降發動機的推力誤差，以及測距測速誤差，使得著陸器并不能完全按照設計彈道降落，著陸點存在較大范圍的偏差值，20世紀的月面照片分辨率又很低，進一步抬升了盲降登月的失敗率。

以月球系列11次無人采樣返回任務為例，拋開5次因運載火箭問題導致的失敗案例不談，在剩下的6次登月任務，僅3次成功，失敗率達到了50%。

盲降登月之所以是20世紀的唯一登月技術方案，主要是因為那時的人類無法掌握基于機器視覺的障礙識別技術，直到21世紀初期才由嫦娥三號探測器打破了這一局面。

嫦娥三號不僅是我國首個成功軟著陸月球的探測器，它還終結了人類無人探測器盲降登月的歷史，因為該探測器在全球范圍內率先具備了基于機器視覺原理的障礙識別功能，并以此為依托，掌握了全套的登月避障技術。

嫦娥三號著陸器的機器視覺功能是指“粗避障+精避障”接力避障。

粗避障是指，著陸器的光學成像敏感器在距離月面千米級高度對著陸區成像，可以識別較大的障礙物，提前加以規避，并能夠初步選擇安全著陸區。

精避障是指，粗避障之后，當著陸器抵達距離月面100米高度時，在7500N變推力發動機及姿控動力的助力下，著陸器在月空懸停，與此同時，著陸器搭載的激光三維成像敏感器與激光測距敏感器聯合對月面高精度三維成像，并選定最終的安全著陸點。

之后，著陸器瞄準安全著陸點機動避障飛行。

光學粗避障+激光三維成像精避障的接力避障方案確實太香了，因為在這套技術的幫助下，嫦娥系列著陸器取得了三戰三捷的驕人戰績，登月任務全部成功無一敗績，成功率高達100%，在此之前的人類無人著陸器從未取得過如此輝煌的成績。

這套技術在天問一號登陸火星的任務中也有應用，激光三維成像敏感器在火星環境中也沒有水土不服，由此看來，我們之所以能夠在一次火星探測任務中連續取得環繞、著陸、巡視探測成功并不是偶然，而是植根于嫦娥探月工程的厚積薄發。

擁有激光三維成像精避障技術裝備，并將其應用于深空探測任務的國家，放眼世界，也只有我們一家。目前，歐洲也正在研制同類載荷，但是要到2025年才初步具備工程應用能力，而我們十年前就有了。

再過不久，接力避障還會用在載人登月任務上，屆時，我們能夠以著陸器自主避障為主，航天員手控避障為備份，實現人機互為備份的載人登月方案，比阿波羅登月計劃的單一手控避障更可靠。

這有點像載人航天器之間的空間交會對接任務，在規則上就確定必須 “人機互為備份”。

面對嫦娥系列著陸器如此高的成功率，印度航天不會無動于衷，其即將登月的月船三號就借鑒了我們的方案。

比如，上文提及的月船三號著陸器配置的“LHDAC危險檢測和規避相機”就是光學避障相機，該著陸器將在距離月面800米至1300米高度區間懸停，懸停期間避障相機可以識別著陸區較大的障礙物，然后機動規避緩速下降。

與嫦娥系列著陸器相比，月船三號的避障能力僅相當于我們“粗避障+精避障”接力避障能力中的“粗避障”，精避障能力十分有限。

不過，這可能并非月船三號登月能力的全貌，比如最近印度空間研究組織又發布了月船三號著陸器位置檢測相機（LPDC）拍攝的一系列圖像，他們是這樣官宣的：LPDC圖像協助著陸器模塊確定其位置（緯度和經度），將它們與機載月球參考地圖進行匹配。

這說明月船三號著陸器有可能用上了基于地形相對導航的高精度著陸技術。

前文已經提及，著陸器下降過程中受推力誤差、軌道偏差等因素制約，并不能完全保證沿著設計彈道降落，我們嫦娥系列著陸器的接力避障技術解決的是著陸的安全性問題，并沒有解決著陸精度問題。

簡單點說，就是嫦娥系列著陸器能做到安全著陸，但還沒有具備指哪落哪的“定點著陸”功能。

要想“定點著陸”無非兩種方案：

“地形相對導航”就是其中之一，著陸器機載計算機預先存儲降落彈道途徑區域的月面照片，在降落過程中著陸器的光學相機對月面成像，實拍圖像與機載儲存圖像匹配，就可以解算彈道偏差量，從而修正彈道，這樣就能大幅縮小著陸誤差，進而實現指哪落哪。

據印度空間研究組織的表述來看，月船三號著陸器LPDC位置檢測相機有可能用上了地形相對導航技術，不過，也有另一種可能，就是這臺相機所獲取的圖像，只能用于著陸后的經緯度位置確定，并不具備定點著陸能力。

另外一種方案是提前在月面放置無線電信標，著陸器與信標實時通信，也可以據此解算彈道偏差量，從而修正彈道。

地形相對導航適合在陌生月面區域定點著陸，而無線電信標導航則適合多個探測器在月面集中部署需求，比如月面科研站。

話說，為何嫦娥系列著陸器沒有“定點著陸”功能？

談這個話題就不得不提到嫦娥四號任務，它是嫦娥三號的備份探測器，發射完嫦娥三號之后科學家們就在討論備份探測器可以用來做什么，當時主要有三種意見：1.備份探測器不發射了，集中精力主攻新任務；2.讓備份探測器降落到嫦娥三號旁邊，向世界展現我們的定點著陸實力；3.讓備份探測器降落到月球背面。

如果不發射備份探測器，這就有點浪費，至于讓備份探測器落到嫦娥三號旁邊，是可以展現我們的工程實力，但科學探測價值就弱化了，因為那是嫦娥三號已經去過的區域，經過權衡利弊之后，大家形成了共識，就是到月球背面去，讓科學探測價值最大化，這樣也能向世界展現我們基于科學探測需求任意選擇著陸區域的全月面到達工程實力。

換句話說，定點著陸技術對于我國探月工程而言，并非難與不難的抉擇，而是選擇什么時間去做的問題。

按照計劃，定點著陸技術將應用于嫦娥七號探測器，這是一款由飛躍探測器、月球車、著陸器、軌道器組成的多器聯合的大規模探測器，旨在對月球南極，以及月球全球進行深度探測。

月船三號即便具備地形相對導航定點著陸功能，但這對該探測器能否成功登月并不起決定性作用，因為起決定作用的是避障技術的可靠性，其陸避障能力遠落后于嫦娥系列著陸器的工程能力表現就是著陸器懸停成像的高度太高（月船三號著陸器懸停高度是800米至1300米，嫦娥系列著陸器懸停高度是100米），無法近距離識別月面障礙物。

為什么月船三號不能在更低的高度懸停？

主要原因就是下降發動機的能力有限，月船三號的著陸反推動力是4臺800N變推力發動機，其推力可在85%至100%之間變化，與之對比，嫦娥系列著陸器的7500N變推力發動機的變推力區間是16%至110%。

月船三號即便在1300米高度懸停，由于變推力能力太弱，也只能通過關閉4臺反推發動機中的2臺，以滿足推力大范圍變化的需求。

誠然，月船三號相較于嫦娥系列著陸器的綜合避障能力要落后得多，但還是有避障功能，反觀月球-25號探測器，在人類無人著陸器已經進入自主避障時代后，它還要開“盲降登月”的技術倒車，這就有點說不過去了。

另外，印度月船三號著陸器的避障相機也實現了國產化，其研制單位是印度空間應用中心，這一信息已由印度空間研究組織確認。

除此之外，月船三號的其它重要傳感器也基本都實現了國產化，比較經典的案例是激光測速敏感器，最開始他們是打算進口的，但因為預算規模有限，不得不自主研制。

進入新世紀以來，嫦娥探月工程是人類探月事業無可爭議的引領力量，印度航天在探月領域也是可圈可點，他們發射了三個探測器，就眼下來看是勝敗各半，我們也應當看到他們的努力，以月船三號為例，即便這次登月任務再失敗，然而，只要比月船二號有更好的表現也是進步。

四年前，月船二號在距離月面2.1公里處失聯，此番月船三號即便是在距離月面1公里處失聯，也是進步。

只要不拋棄不放棄，持之以恒不斷發展，距離登月成功的目標就可以漸行漸近。